1. ToolsTalk 2
2. Konfiguration
3. Arbeta med fliken Åtdragningsprogram
4. Åtdragningsstrategier
5. Strategin Flerstegsåtdragning
6. Flerstegs steg

Flerstegs steg

Namn

Det är möjligt att ändra namn på varje steg, om det behövs.

Rotationsriktning

Varje åtdragningsteg kan köra antingen framåt, dvs gör en åtdragning eller bakåt, dvs lossar skruven lite. Pilarna anger denna riktning Många av åtdragningsstegen har en riktning som är hårdkodad för att gå framåt, t.ex. Dra till vinkel, eller Dra till moment. Steg såsom Lossa till vinkel eller Lossa till moment har sin riktning automatiskt inställd till bakåt.

Stegkategori

För varje steg finns möjlighet att välja en stegkategori. Genom att välja stegkategori listas NOK-åtdragningar i vyn händelseresultat med tillhörande detaljerad status samt motsvarande flerstegs-felinformation. Om inget val görs kommer den detaljerad statusen att ställas till ”Okategoriserat flerstegsfel”. Tillhörande detaljerad status kan anpassas.

Vinkelfönster

Ett förband anses hårt om skruven dras åt till dess fulla vridmoment och det roterar 30 grader eller mindre efter det har dragits till anliggning. Ett mjukt förband roterar 720 grader eller mer efter att den har dragits till anliggning. Hårdhetsparametern definierar Vinkelfönstret för gradientberäkning. Desto hårdare förband – desto mindre vinkelfönster

Varvtalsramp/acceleration (endast tillgänglig i ToolsTalk 2)

För de flesta steg är det möjligt att specificera hur accelerationen till målvarvtalet utförs. Tre olika inställningar är möjliga; Hård, Mjuk och Manuell. Den angivna accelerationen kommer att användas när ett steg startas. Oavsett om verktyget redan är igång med lite fart i början av steget kommer rampen ändå att användas för att accelerera till stegets målvarvtal. Detta är fallet oavsett om varvtalet i början av steget är högre eller lägre än målvarvtalet.

Varvtalsramp – Hård och Mjuk:

Varvtalsramp – Manuell:

Använda varvtalsväxling

Du kan definiera 1-5 vinkelutlösare eller vridmomentsutlösare under ett steg, där varvtalet kommer att ändras.

Inom ett steg baseras alla utlösare för varvtalsväxling på samma egenskap, dvs. antingen vridmoment eller vinkel. De kan inte blandas inom ett steg.

Lägga till en varvtalsväxling:

Momentutlösare och vinkelutlösare måste vara mindre än stegmålet, baserat på stegtyp och typ av utlösare.

Momentutlösare och momenthastighet kontrolleras även mot verktygets Max vridmoment och Max varvtal. En varning eller felindikator visas när inställningarna för varvtalsväxling överstiger maxvärden för antingen verktyg eller steg.

Det är möjligt att skicka inställningarna via Push till styrenheten när ett åtdragningsprogram har en varning men inte när åtdragningsprogrammet har en aktiv felindikator.

Kontrollera bromsbeteende (Ergo-stopp/tröghet)

Bromsbeteendet i ett flerstegsåtdragningsprogram kan anpassas på två olika platser i programmet: i ett steg före åtdragningens riktning ändras och/eller i det sista steget i åtdragningsprogrammet. På andra ställen i flerstegsprogrammet är bromsparametrarna inte tillgängliga i stegets allmänna inställningar. Bromsning kan ställas in till antingenErgo-stopp eller Tröghet. Tröghet bromsar verktyget helt medan Ergo-stopp ger en mer ergonomisk minskning av åtdragningen.

För att ställa in bromsningstyp går du till stegets inställningar och ställer rullgardinsvalet Bromskonfiguration till Ergo-stopp eller Tröghet. Tröghet har inga ytterligare parametrar.

Parametrar för Ergo-stopp.

Lista över enskilda steg

C – Koppling

I detta steg kör verktyget med programmerat varvtal framåt tills kopplingen släpps. När verktyget rapporterar att kopplingen frigörs kommer steget att slutföras med statusen OK.

Ett åtdragningsprogram som använder steget Koppling kan inte ha något annat steg tilldelat.

Detta steg gäller endast för kopplingsverktygen BCV-RE och BCP-RE.

CL – Kopplingslossning

I detta steg kör verktyget med programmerat varvtal i omvänd riktning tills kopplingen släpps.

Ett losssningsprogram som använder steget Koppling kan inte ha något annat steg tilldelat.

Detta steg gäller endast för kopplingsverktygen BCV-RE och BCP-RE.

W – Vänta

Verktyget väntar den angivna tiden. Om hållningsläget är ställt till På håller verktyget positionen under Tidsmålet.

SR – Lossa hylsa

Det här steget kör verktyget i omvänd riktning tills målvinkeln uppnås. Målvinkeln mäts från stegets start.

Det är endast tillåtet att använda detta steg som det sista steget i åtdragningsvägen i ett flerstegsåtdragningsrogram.

DI – Kör till digital ingång

Det här steget kör verktyget tills den digital ingångssignalen tas emot. Välj vilken digital ingång som stoppar verktyget och välj stoppvillkor: Fallande kant, stigande kant, någon kant, låg signal eller hög signal.

A – Dra åt till vinkel/lossa till vinkel

I det här steget kör verktyget tills en målvinkel uppnås. Målvinkeln mäts från stegets start och måste ställas till > 0.

TrR – Lossa till avtryckaren släpps

Detta steg kör tills verktygets avtryckare släpps (lossning). Den kan bara användas som sista steg i ett program.

Endast för STB-verktyg.

TTTR – Dra åt till avtryckaren släpps

Detta steg kör tills verktygets avtryckare släpps (åtdragning). Den kan bara användas som sista steg i ett program.

Endast för STB-verktyg.

T – Dra åt till moment/lossa till moment

I det här steget kör verktyget tills målmomentet uppnås. Framåt för att dra åt, bakåt för att lossa. Slutligt målmoment måste vara > 0. För att aktivera steget Lossa till moment måste vridmomentet först överstiga 110 % av målvärdet.

T+A – Dra åt till moment plus vinkel

I det här steget kör verktyget tills målmomentet uppnås. Från denna punkt fortsätter det att köra ytterligare en målvinkel. Slutligt vridmoment och målvinkel måste vara > 0.

T|A – Dra åt till moment eller vinkel

Verktyget kör tills antingen målmoment eller målvinkel uppnås, beroende på vilket mål som nås först. Slutligt vridmoment och målvinkel måste vara > 0.

T&A – Dra åt till moment och vinkel

Verktyget kör tills både målmoment och målvinkel uppnås. Slutligt vridmoment och målvinkel måste vara > 0.

DT – Dra åt till DynaTork

I det här steget kör verktyget tills Målmomentet uppnås. Verktyget håller därefter strömmen konstant på DynaTork-procent av Målmomentet under angiven DynaTork-tid.

För att undvika att verktyget överhettas rekommenderas det starkt att aldrig köra DynaTork till mer än 40 % av verktygets maximala vridmoment.

Y – Dra åt till sträckgräns

I denna strategi kör verktyget med angivet varvtal framåt tills sträckgränsen nås. Sträckgränsen registreras genom att övervaka momentets gradient från den punkt där momentet överstiger Aktiveringsmomentet som beräknas utifrån vridmoment och vinkelavstånd. Parametern för vinkelavstånd ställs in enligt angiven hårdhet i förbandet.

Ställ in Gradient för vinkelfönster (för hårt förband, för mjukt förband eller manuell inställning av Vinkelfönster). Om man väljer Manuell måste Vinkelfönster ställas in. Ett förband anses hårt om skruven dras åt till dess fulla vridmoment och det roterar 30 grader eller mindre efter det har dragits till anliggning. Ett mjukt förband roterar 720 grader eller mer efter att den har dragits till anliggning. Hårdhetsparametern definierar det vinkelfönster som används för att beräkna gradienten. Ju hårdare förband – desto mindre vinkelfönster.

YM2 – Dra åt till sträckgräns M2

I denna strategi kör verktyget med angivet varvtal framåt tills sträckgränsen nås. Sökningen efter sträckgränsen startar när vridmomentet har nått Aktiveringsmomentet (Tt), därefter beräknas momentets medelvärde över antal grader Filtervinkel (Af). Denna procedur upprepas enligt inställningarna för Antal prov, ref (Nrs). En referenslutning beräknas med linjär regression över gränser för Antal prov, ref. Därefter beräknas nya genomsnittsvärden kontinuerligt över antal grader Filtervinkel. Den faktiska lutningen beräknas med linjär regression över de sista medelgränserna för Antal prov (Ns). Sträckgränspunkten uppnås när lutningen är mindre än referenslutningens sträckgränspunkt (Py).

ThCT– Gängskärning till moment

Funktionen Gängskärning till moment möjliggör åtdragning när nergängningsmomentet är större än momentet för Nergängning klar, till exempel när tunna metallskikt dras åt med hjälp av självgängande (eller självborrande) skruvar. Verktyget kör framåt tills Vinkel för gängskärning (Aw) uppnås. Vinkelfönstret för gängskärning mäts från när momentet passerar Utlösningspunkt för gängskärning (Ttc) för första gången. Från den punkt där verktyget passerar gängskärningsvinkeln fortsätter steget att köra tills Målmomentet (Tt) uppnås.

T = Vridmoment, A = Vinkel

RD – Nergängning

Nergängningen är den del av en åtdragning från det att skruven tar gäng till alldeles innan skruvskallen vidrör den underliggande ytan och ligger an. Det moment som krävs under nergängningen bidrar inte till någon klämkraft.

Det här steget kör verktyget framåt och stannar på angivet Målmoment eller vid Anliggning. Om Nergängning till anliggning har valts måste parametrarna Avtryckarmoment, Vinkeldelta och Momentlutning anges.

E – Inkoppling

Detta steg kör verktyget i båda riktningarna tills hylsan tar an i skruven. Steget fortsätter tills Målmomentet eller Målvinkeln uppnås, förutsatt att Fortsätt om inte inkopplad har ställts till Ja. Om Målvinkeln nås i en riktning byter steget riktning. Begränsa upprepningar i sökningen genom att ange Maximalt antal inkopplingsförsök. Om målmoment uppnås i någon riktning kommer steget att avsluta med status OK.

Ext – Externt resultat

Externt resultat är en strategi som används när en OK-åtdragning rapporteras av en extern digital signal (och inte av moment eller vinkelvärden som uppmätts under åtdragningen). Denna externa signal kan tillhandahållas genom vilket sätt som helst som kan skapa digital signal in i Power Focus 6000 (t.ex. via en I/O-buss).

När signalen sänds kommer Resultatvyn (loggad data) att visa värdet för åtdragningsprogrammets Målparameter (angivet momentvärde, vinkelvärde, eller en textsträng). Dessa värden (moment och vinkel) representerar inte verkliga uppmätta värden, utan endast infogad text.

MWR – Mekatronisk nyckel

Steget Mekatronisk nyckel är ett specialsteg som endast kan användas tillsammans med den mekatroniska nyckeln (MWR).

Detta steg kan inte användas tillsammans med andra steg. Inga begränsningar kan användas med detta steg. Steget har som standard tre sorters övervakningar: Toppmoment, vinkel och klick.

Synk-punkt – endast tillgängligt på StepSync-styrenheter.

För att synkronisera mellan olika verktyg i en StepSync-uppsättning används synkroniseringspunkter. Vid dessa väntar verktygen på varandra innan du fortsätter med nästa steg i åtdragningsprogrammet. Synkroniseringspunkter kan läggas till manuellt i åtdragningsprogrammet vid behov, eller automatiskt genom att markera lämplig kryssruta.