1. ToolsTalk 2
2. Configurazione
3. Lavorare con la scheda Programma di serraggio
4. Strategie di serraggio
5. Strategia di serraggio in più fasi
6. Fasi multistep

Fasi multistep

Nome

Se necessario, è possibile rinominare ogni fase.

Direzione di rotazione

Ognuna delle fasi di serraggio può andare avanti, ovvero eseguire un serraggio, o indietro, ovvero svitare la vite. La direzione è indicata dalle frecce. Diverse fasi di serraggio presentano una direzione hardcoded in avanti (es. Serra ad angolo, Serra a coppia). Passaggi come "Svita ad angolo" o "Svita a coppia" usano una direzione impostata automaticamente su "indietro".

Categoria fase

Per ogni fase, è possibile scegliere la categoria della fase. Selezionando la categoria della fase, i serraggi NOK saranno elencati nella vista risultati evento con lo stato dettagliato relativo insieme alle informazioni sull'errore multistep corrispondente. Se non si esegue una selezione, lo stato dettagliato sarà impostato su "errore multistep non categorizzato". È possibile personalizzare lo stato dettagliato relativo.

Finestra angolo

Una giuntura è considerata Rigida se la vite è serrata alla coppia completa e ruota di 30 gradi (o meno) dopo essere stata serrata al punto sottotesta. Una giuntura Elastica ruota di 720 gradi o più una volta serrata al punto sottotesta. Il parametro di rigidità definisce la Finestra angolo per il calcolo del gradiente. Più la giuntura è rigida, più la finestra angolo è piccola.

Accelerazione/rampa velocità (disponibile solo in ToolsTalk 2)

Per la maggior parte delle fasi è possibile specificare la modalità di esecuzione dell'accelerazione alla velocità target. Sono possibili tre impostazioni diverse: Rigida, Elastica e Manuale. L'accelerazione definita sarà utilizzata ogni volta che si avvia una fase. Anche se lo strumento è già avviato a una certa velocità all'inizio della fase, la rampa verrà comunque utilizzata per accelerare fino alla velocità target della fase. Ciò avviene anche se la velocità all'avvio della fase è superiore o inferiore rispetto alla velocità target.

ModalitàRampa velocità - Rigida e Elastica :

ModalitàRampa velocità - Manuale :

Utilizzo di turni di velocità

È possibile definire 1-5 angoli di attivazione o coppie di attivazione durante una fase, dove la velocità cambierà.

In una fase, tutte i grilletti dei turni di velocità si basano sulla stessa proprietà, coppia o angolo. Non è possibile mescolarli durante una fase.

Per aggiungere un turno di velocità:

Le coppie di attivazione e gli angoli di attivazione devono essere inferiori al target della fase, a seconda del tipo di fase e del tipo di grilletto.

La coppia di attivazione e la velocità di coppia sono inoltre convalidate rispetto alla Coppia massima e alla Velocità massima dell'utensile. Viene visualizzato un avviso o indicatore d'errore quando le impostazioni del turno di velocità sono superiori ai valori massimi dell'utensile o della fase.

È possibile inviare le impostazioni al controller quando un programma di serraggio presenta un'avvertenza ma non un indicatore d'errore (guasto).

Controllo del comportamento di frenatura (arresto ergonomico/inerzia)

È possibile controllare il comportamento di frenatura di un programma di serraggio multistep in due posizioni del programma: una fase precedente l'inversione della direzione di serraggio e/o nella fase finale del programma di avvitamento. In altre posizioni nel programma multistep, i parametri di frenatura non saranno disponibili nelle impostazioni generali della fase. È possibile impostare la velocità di frenatura su Arresto ergonomico o Inerzia. Inerzia comporta la frenatura completa dello strumento, mentre Arresto ergonomico consente un rallentamento più ergonomico del serraggio.

Per impostare il tipo di frenatura, accedere alle impostazioni della fase e impostare il menu a discesa Configurazione freno suArresto ergonomico o Inerzia. Inerzia non presenta parametri aggiuntivi.

Parametri di Arresto ergonomico

Elenco delle singole fasi

C: frizione

La fase avvierà lo strumento con la velocità programmata in avanti fino al rilascio della frizione. Una volta che lo strumento segnala il rilascio della frizione, la fase viene terminata con lo stato OK.

Non è possibile assegnare altre fasi ai programmi di serraggio che utilizzano fase Frizione.

Questo passaggio è valido solo per gli utensili a frizione BCV-RE e BCP-RE.

CL: rilascio frizione

La fase avvierà lo strumento con la velocità programmata in direzione inversa fino al rilascio del grilletto dello strumento.

Non è possibile assegnare altre fasi ai programmi di allentamento che utilizzano la fase Frizione.

Questo passaggio è valido solo per gli utensili a frizione BCV-RE e BCP-RE.

W – Attendi

Lo strumento attende per il tempo specificato. Se la posizione di attesa è impostata suOn lo strumento mantiene la posizione durante il Tempo target.

SR - Rilascio cavità

La fase avvia lo strumento in direzione inversa fino al raggiungimento dell'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase.

È consentito l'utilizzo di questa fase solo come ultima fase del percorso di serraggio di un programma di serraggio multistep.

DI – Esegui fino a ingresso digitale

Questa fase esegue lo strumento fino alla ricezione dell'ingresso digitale. Selezionare quale ingresso digitale arresterà lo strumento e selezionare la condizione di arresto: Fronte di discesa, fronte in ascesa, ogni fronte, segnale basso o segnale alto.

A – Serra ad angolo / Svita ad angolo

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento dell'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase e deve essere impostato su > 0.

TrR – Svita a rilascio grilletto

Questa fase viene eseguita fino al rilascio del grilletto dello strumento (allentamento). Utilizzabile solo come ultima fase di un programma.

Solo per gli strumenti STB.

TTTR: serraggio a rilascio grilletto

Questa fase viene eseguita fino al rilascio del grilletto dello strumento (serraggio). Utilizzabile solo come ultima fase di un programma.

Solo per gli strumenti STB.

T – Serra a coppia / Svita a coppia

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento della coppia target. Direzione in avanti per il serraggio, direzione inversa per lo svitamento. La coppia target deve essere impostata su > 0. Per attivare la fase Svita a coppia, la coppia deve superare il 110% del target.

T+A – Serra a coppia più angolo

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento della coppia target. Da questo punto continua a eseguire un angolo target aggiuntivo. La coppia target e l'angolo target devono essere impostati su > 0.

T|A – Serra a coppia o angolo

Questo strumento viene eseguito fino al raggiungimento della coppia target o dell'angolo target, a seconda del target raggiunto per primo. La coppia target e l'angolo target devono essere impostati su > 0.

T&A – Serra a coppia e angolo

Questo strumento viene eseguito fino al raggiungimento della coppia target e dell'angolo target. La coppia target e l'angolo target devono essere impostati su > 0.

DT – Serra a DynaTork

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento della Coppia target. Lo strumento mantiene costante la posizione attuale alla Percentuale DynaTork della Coppia target durante il Tempo DynaTork.

Per evitare il surriscaldamento dello strumento si raccomanda di non eseguire mai DynaTork oltre il 40% della coppia massima dello strumento.

Y – Serra a rendimento

Questa strategia esegue lo strumento alla velocità nella direzione in avanti fino al rilevamento del punto di rendimento. Il punto di rendimento è trovato monitorando il gradiente della coppia dal punto in cui la coppia supera il livello Coppia di attivazione , calcolato sulla base delle misure della distanza coppia e angolo. Il parametro della distanza angolo è impostato secondo la rigidità specificata della giuntura.

Impostare la Finestra angolo gradiente (per giuntura rigida, giuntura elastica o impostazione manuale della finestra angolo). Se si seleziona Manuale , è necessario impostare la Finestra angolo . Una giuntura è considerata Rigida se la vite è serrata alla coppia completa e ruota di 30 gradi (o meno) dopo essere stata serrata al punto sottotesta. Una giuntura Elastica ruota di 720 gradi o più una volta serrata al punto sottotesta. Il parametro di rigidità definisce la Finestra angolo per il calcolo del gradiente. Più la giuntura è rigida, più la finestra angolo è piccola.

YM2: serra a rendimento M2

Questa strategia esegue lo strumento alla velocità nella direzione in avanti fino al rilevamento del punto di rendimento. La ricerca del punto di rendimento si avvia quando la coppia raggiunge la coppia di attivazione (Tt), quindi viene calcolata la media della coppia rispetto ai gradi dell'angolo del filtro (Af). Questa procedura viene ripetuta secondo le impostazioni di Numero di campioni, rif (Nrs). Una pendenza di riferimento viene calcolata con regressione lineare sui punti diNumero di campioni, rif. Quindi, i nuovi valori medi vengono calcolati in modo continuo rispetto ai gradi di Angolo del filtro. La pendenza effettiva viene calcolata con la regressione lineare rispetto gli ultimi punti medi di Numero di campioni (Ns). Il punto di rendimento viene raggiunto quando la pendenza è inferiore a Percentuale punto di rendimento (Py) della pendenza di riferimento.

ThCT – Spanatura a coppia

La funzione Spanatura a coppia consente il serraggio quando la coppia di avvitamento richiesta è maggiore della coppia di Avvitamento completo , per esempio per il serraggio di strati sottili di metallo tramite viti auto-filettanti. Lo strumento viene eseguito nella direzione in avanti fino al raggiungimento dell' Angolo di spanatura (Aw). La finestra angolo di spanatura viene misurata da quando la coppia supera la coppia di attivazione spanatura (Tt) per la prima volta. Dal punto in cui si raggiunge l'angolo di spanatura, continuerà l'esecuzione della fase continua fino al raggiungimento della coppia target (Ts).

T = Coppia, A = Angolo

RD – Avvitamento

L'avvitamento è la fase di serraggio che va da quando la vite entra nella filettatura fino ad appena prima che la testa della vite tocchi la superficie sottostante e raggiunga il punto sottotesta. La coppia richiesta durante l'avvitamento non contribuisce alla forza di serraggio.

Questa fase esegue lo strumento nella direzione in avanti e si ferma a una Coppia target specifica o al livello Sottotesta . Se si seleziona Tipo di avvitamento a sottotesta , è necessario impostare i parametri Coppia di attivazione, Delta angolo e Inclinazione coppia .

E – Innestare

Questa fase avvia lo strumento in entrambe le direzioni fino all'innesto della vite nell'attacco. La fase continua fino al raggiungimento di Coppia target o Angolo target , purché Continuare se non innestato sia impostato su Sì. Se l'angolo target è raggiunto in ogni direzione, la direzione viene invertita. Limita le iterazioni di ricerca con l'inserimento di Numero max. di tentativi di innesto. Se viene raggiunta la coppia target in qualsiasi direzione la fase finisce con lo stato OK .

Ext - Risultato esterno

Risultato esterno è una strategia impiegata quando viene indicato un serraggio OK da un segnale digitale esterno (e non dai valori di coppia o angolo misurati durante il serraggio). Questo segnale esterno può essere fornito usando qualsiasi mezzo in grado di fornire un segnale digitale a Power Focus 6000 (per es. bus I/O).

Quando il segnale viene inviato, la pagina Risultati (dati inseriti) mostrerà il valore del parametro target fornito nel programma di serraggio (valore di coppia specificato, valore dell'angolo o stringa di testo). Questi valori (coppia e angolo) non rappresentano i valori effettivi misurati, ma solo il testo inserito.

MWR: chiave meccatronica

La chiave meccatronica è una fase specializzata che può essere utilizzata solo in combinazione con la chiave meccatronica (MWR).

Non è possibile utilizzare questa fase in combinazioni con altre. Non è possibile utilizzare limitazioni con questa fase. Per impostazione predefinita, la fase presenta tre monitor: Picco di coppia, Angolo e Clic.

Punto di sincronizzazione - disponibile solo su un controller con sincronizzazione a fasi.

Per la sincronizzazione fra diversi strumenti in una configurazione di StepSync, vengono utilizzati i punti di sincronizzazione. In questi punti, gli strumenti si attenderanno in modo reciproco prima di procedere alla fase successiva del programma di serraggio. È possibile aggiungere i punti di sincronizzazione manualmente al programma di serraggio, se necessario, o automaticamente selezionando la casella di controllo.