1. ToolsTalk 2
2. Konfigurace
3. Práce s kartou Program utahování
4. Strategie utahování
5. Strategie vícekrokového utahování
6. Vícekrokové kroky

Vícekrokové kroky

Název

Je-li to nutné, každému kroku lze dát název.

Směr otáčení

Každý krok utahování lze spustit buď dopředu, tj. jako utahování, nebo zpět, tj. za účelem mírného uvolnění šroubu. Tento směr označují šipky. Mnoho kroků utahování má jasně daný směr dopředu, např. utažení na úhel nebo utažení na moment. Kroky jako povolení na úhel nebo povolení na moment mají směr automaticky nastavený jako Zpět.

Kategorie kroku

Pro každý krok existuje možnost zvolit kategorii kroku. Po zvolení kategorie kroku budou utažení NOK uvedeny v zobrazení výsledků událostí s přidruženým podrobným stavem společně s odpovídající vícekrokovou informací o chybě. Není-li výběr proveden, podrobný stav bude nastaven jako „nekategorizovaná vícekroková chyba“. Přidružený podrobný stav lze upravovat.

Okno úhlu

Spoj je považován za Tvrdý, pokud je šroub utažen na plný moment a otáčí se o 30 stupňů (nebo méně) po utažení do úrovně dolícování. Měkký spoj se po utažení do úrovně dolícování otáčí o 720 nebo více stupňů. Parametr tvrdosti definuje Okno úhlu pro výpočet gradientu. Čím tvrdší je spoj, tím menší je okno úhlu.

Rampa rychlosti / Zrychlení (k dispozici pouze v ToolsTalk 2)

Pro většinu kroků lze specifikovat, jak se má provést zrychlení na cílovou rychlost. Jsou možná tři různá nastavení: Tvrdý, Měkký a Ruční. Definované zrychlení bude použito, kdykoli krok začne. Nezáleží na tom, pokud je nástroj na začátku kroku již spuštěn v nějaké rychlosti. Přesto se ke zrychlení na cílovou rychlost kroku použije rampa. Dojde k tomu i v případě, že rychlost na začátku kroku je vyšší, nebo nižší než cílová rychlost.

Rampa rychlosti - Tvrdý a Měkký režim:

Režim Rampa rychlosti - Ruční:

Použití rychlostních posunů

Můžete definovat spouštěče úhlu 1-5 nebo spouštěče utahovacího momentu během kroku, kde se posunuje rychlost.

V rámci jednoho kroku jsou všechny spouštěče rychlostních posunů založeny na stejné vlastnosti, tj. buď na momentu, nebo úhlu. Nedají se v rámci jednoho kroku míchat.

Pro přidání rychlostního posunu:

Spouštěče momentu a spouštěče úhlu musí být méně než krokový cíl, podle typu kroku a typu spuštění.

Spouštěč momentu a spouštěč úhlu se také ověřují vůči max. utahovacímu momentu a max. rychlosti nástroje. Objeví se varování nebo indikátor chyby vždy, když nastavení rychlostního posunu přesáhne buď max. hodnoty nástroje nebo max. hodnoty kroku.

Je možné přitlačit nastavení ke controlleru, když má utahovací program varování, ale ne když má utahovací program indikátor chyby (poruchy).

Řízení chování při brzdění (zarážka Ergo / setrvačnost)

Chování při brzdění během vícekrokového programu utahování lze řídit na dvou možných místech programu: v kroku před otočením směru utahování a/nebo v závěrečném kroku programu utahování. Na jiných místech vícekrokového programu nebudou parametry brzdění k dispozici v obecných nastaveních kroku. Brzdění lze nastavit buď jako zarážka Ergo, nebo jako Setrvačnost. Setrvačnost zcela zabrzdí nástroj, zatímco zarážka Ergo umožní ergonomičtější zpomalování utahování.

Pro nastavení typu brzdění přejděte do nastavení pro daný krok a v rozevírací nabídce Konfigurace brzdy zvolte možnost zarážka Ergo, nebo Setrvačnost. Setrvačnost nemá žádné další parametry.

Parametry zarážky Ergo

Seznam jednotlivých kroků

C – Spojka

Tento krok spustí nástroj s naprogramovanou rychlostí ve směru dopředu do doby, než dojde k uvolnění spojky. Když nástroj nahlásí uvolnění spojky, krok skončí se stavem OK.

Program utahování využívající krok Spojka nemůže mít přiřazeny žádné další kroky.

Tento krok je platný pouze pro nástroje BCV-RE a BCP-RE se spojkou.

CL - Povolení spojky

Tento krok spustí nástroj s naprogramovanou rychlostí ve směru zpět do doby, než dojde k uvolnění spouštěcího tlačítka nástroje..

Program povolování využívající krok Spojka nemůže mít přiřazeny žádné další kroky.

Tento krok je platný pouze pro nástroje BCV-RE a BCP-RE se spojkou.

W – Čekat

Nástroj čeká po zadanou dobu. Je-li poloha udržení nastavena na Zapnuto nástroj udrží polohu během Času cíle.

SR - Uvolnění hlavice

V tomto kroku je nástroj spuštěn ve zpětném chodu do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.

Použití tohoto kroku je povoleno pouze jako posledního kroku na cestě utahování ve vícekrokovém programu utahování.

DI – Běh do digitálního vstupu

V tomto kroku je nástroj spuštěn do obdržení digitálního vstupu. Zvolte, jaký digitální vstup má nástroj zastavit, a zvolte podmínku zastavení: Klesající hrana, stoupající hrana, jakákoli hrana, nízký signál nebo vysoký signál.

A – Utažení na úhel / Povolení na úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku a musí být nastaven na > 0.

TrR – Povolení na uvolnění spouštěče

V tomto kroku je nástroj spuštěn do uvolnění spouštěče. Tento krok lze použít pouze jako poslední krok v rámci programu.

Pouze pro nástroje STB.

TTTR – Utažení na uvolnění spouštěče

V tomto kroku je nástroj spuštěn do uvolnění spouštěče. Tento krok lze použít pouze jako poslední krok v rámci programu.

Pouze pro nástroje STB.

T - Utažení na moment / Povolení na moment

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového momentu. Směr dopředu pro utahování, směr zpět pro povolování. Cílový moment musí být nastaven na > 0. Aby byl krok Povolení na moment aktivní, moment musí nejdříve překročit 110 % cíle.

T+A – Utažení na moment plus úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového momentu. Od tohoto bodu pokračuje k dosažení doplňkového cílového úhlu. Cílový moment a cílový úhel musejí být nastaveny na > 0.

T|A – Utažení na moment nebo úhel

Nástroj je spuštěn do dosažení cílového momentu, nebo cílového úhlu, podle toho, kterého cíle je dosaženo dříve. Cílový moment a cílový úhel musejí být nastaveny na > 0.

T&A – Utažení na moment a úhel

Nástroj je spuštěn do dosažení cílového momentu a cílového úhlu Cílový moment a cílový úhel musejí být nastaveny na > 0.

DT – Utažení na DynaTork

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového momentu. Nástroj poté udržuje aktuální konstantu v procentech DynaTork cílového momentu během času DynaTork.

Za účelem předejití přehřívání nástroje je důrazně doporučeno nikdy nespouštět DynaTork na více než 40 % maximálního momentu nástroje.

Y – Utažení na průtažnost

Tato strategie spouští nástroj v rychlosti ve směru dopředu, než dojde k detekci bodu průtažnosti. Bod průtažnosti lze nalézt díky monitoringu gradientu momentu od bodu, kde se moment dostane nad úroveň spouštěcího momentu, a vypočítává se na základě měření vzdálenosti momentu a úhlu. Parametr vzdálenosti úhlu se nastavuje na základě zadané tvrdosti spoje.

Nastavte okno úhlu gradientu (pro tvrdý spoj, pro měkký spoj, nebo pro ruční nastavení okna úhlu). Je-li zvolena možnost Ruční, je nutno nastavit okno úhlu. Spoj je považován za Tvrdý, pokud je šroub utažen na plný moment a otáčí se o 30 stupňů nebo méně po utažení do úrovně dolícování. Měkký spoj se po utažení do úrovně dolícování otáčí o 720 nebo více stupňů. Parametr tvrdosti definuje Okno úhlu pro výpočet gradientu. Čím tvrdší je spoj, tím menší je okno úhlu.

YM2 – Utažení na průtažnost M2

Tato strategie spouští nástroj v rychlosti ve směru dopředu, než dojde k detekci bodu průtažnosti. Hledání meze průtažnosti začíná, když moment dosáhne úrovně Spouštěcího momentu (Tt). Pak se vypočítá průměr momentu přes stupně úhlu filtru (Af). Tento postup sPočet vzorků, ref. (Nrs). Referenční sklon se vypočítává s lineární regresí přes body Počtu vzorků, ref. Poté se nové průměrné hodnoty vypočítávají průběžně přes stupně úhlu filtru. Skutečný sklon se vypočítává s lineární regresí přes poslední průměrné body Počtu vzorků (Ns). Bodu průtažnosti je dosaženo, když je sklon menší než Procento bodu průtažnosti (Py) referenčního sklonu.

ThCT– Řezání závitu na moment

Funkce Řezání závitu – Řezání závitu na moment umožňuje utahování, při němž je vyžadovaný moment doběhu větší než závěrečný moment doběhu, například při utahování tenkých kovových plechů při použití závitořezných (nebo samořezných) šroubů. Nástroj je spuštěn směrem dopředu, dokud není dosaženo úhlu řezání závitu (Aw). Okno úhlu řezání závitu se měří od okamžiku, kdy moment poprvé překročí spouštěcí moment řezání závitu (Ttc). Od bodu dosažení úhlu řezání závitu krok pokračuje do dosažení cílového momentu (Tt) rekreace.

T = moment, A = úhel

RD – Doběh

Krok doběhu je část utahování od okamžiku, kdy šroub najede do závitu, až do okamžiku, kdy se hlava šroubu dotkne povrchu spoje a dosáhne se bodu dolícování. Utahovací moment vyžadovaný během doběhu nevytváří žádnou svěrnou sílu.

V tomto kroku je nástroj spuštěn ve směru dopředu a zastaví se buď na zadaném cílovém momentu, nebo na úrovni dolícování. Je-li zvolen Doběh do dolícování, je nutno nastavit parametry Spouštěcí moment, Úhel Delta a Sklon momentu.

E – Zavedení

V tomto kroku je nástroj spuštěn v obou směrech do doby, kdy hlavice dosáhne zavedení šroubu. Tento krok pokračuje do dosažení cílového momentu nebo cílového úhlu za předpokladu, že hodnota Pokračovat do zavedení je nastavena na Ano. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového úhlu v libovolném směru, dojde k otočení směru. Omezte počet pokusů o zavedení zadáním maximálního počtu pokusů o zavedení. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového momentu, krok skončí se stavem OK.

Ext - Externí výsledek

Externí výsledek je strategie používaná, když externí digitální signál indikuje utahování v pořádku (a je to potvrzeno hodnotami momentu nebo úhlu měřenými během utahování). Externí signál lze poskytnout různými prostředky, které mohou poskytnout digitální signál zařízení Power Focus 6000 (prostřednictvím sběrnice I/O).

Po odeslání signálu se v zobrazení výsledků (zaprotokolovaná data) objeví hodnota parametru Cíl uvedená v programu utahování (zadaná hodnota momentu, hodnota úhlu nebo textový řetězec). Tyto hodnoty (moment a úhel) nepřestavují skutečně naměřené hodnoty, ale pouze vložený text.

MWR – Mechatronický klíč

Mechatronický klíč představuje specializovaný krok, který lze používat pouze ve spojení s mechatronickým klíčem (MWR).

Tento krok nelze používat ve spojení s dalšími kroky. Během tohoto kroku nelze používat žádná omezení. Ve výchozím nastavení má tento krok tři monitory: Špičkový moment, Úhel a Kliknutí.

Místo synchronizace - K dispozici pouze v controlleru Step Sync.

K synchronizaci různých nástrojů v nastavení Kroku synchronizace se používají synchronizační body. Na nich na sebe nástroje budou čekat před pokračováním v dalším kroku programu utahování. Místa synchronizace lze přidávat do programu utahování ručně, kam je potřeba, případně automaticky zaškrtnutím zaškrtávacího políčka.