Etapas do Multistep
Nome
É possível renomear cada etapa, se necessário.
Direção rotacional
Cada uma da etapas de aperto pode funcionar tanto em avanço, para realizar um aperto como em reverso, para desapertar um pouco o parafuso. As setas indicam esses sentidos. Muitas das etapas de aperto apresentam um sentido embutido em código para avanço, por exemplo, Apertar conforme o ângulo ou Apertar conforme o torque. Etapas como Desapertar conforme o ângulo ou Desapertar conforme o Torque têm o seu sentido automaticamente definido como reverso.
Categoria da etapa
Para cada etapa, há uma opção para escolher uma categoria de etapa. Ao se selecionar categoria de etapa, os apertos NOK serão listados na visualização de resultados do evento juntamente com os respectivos status detalhados com as informações correspondentes de erro de múltiplas etapas. Se não for realizada uma seleção, o status detalhado será definido como "erro de múltiplas etapas sem classificação". O respectivo status detalhado pode ser personalizado.
Janela de ângulo
Uma junta é considerada Rígida se os parafusos forem apertados até o torque integral e giram 30 graus (ou menos) após serem apertados até o seu ponto de encosto. Uma junta Flexível gira 720 graus ou mais após ter sido apertada até o seu ponto de encosto. O parâmetro de rigidez define a Janela de ângulo para o cálculo do gradiente. Quanto mais rígida a junta menor a janela de ângulo.
Rampa / Aceleração de velocidade (disponível somente no ToolsTalk 2)
Para a maioria das etapas é possível especificar como deve ser atingida a aceleração até a velocidade-alvo. São possíveis três definições diferentes: Rígida, Flexível e Manual. A aceleração definida será utilizada sempre que uma etapa for iniciada. Independentemente da ferramenta já estar funcionando ou não na velocidade do início da etapa, a rampa será utilizada para acelerar até a velocidade-alvo da etapa. Esse será o caso mesmo que a velocidade no início da etapa seja mais alta ou mais baixa que a velocidade-alvo.
Modo Rampa de velocidade - Rígida e Flexível :
Aceleração | Tipo da rampa de velocidade utilizada |
|---|---|
Rígida | 2000 rpm/s (Rampa de velocidade entre 1000 e 10000 rpm/s é uma Aceleração rígida.) |
Flexível | 500 rpm/s (Rampa de velocidade entre 200 e 1000 rpm/s é uma Aceleração flexível.) |
Modo Rampa de velocidade - Manual :
Parâmetro | Valor padrão | Limite mínimo | Limite máximo |
|---|---|---|---|
Velocidade | 60 rpm | Deve ser > 0 | Deve ser ≤ Velocidade máxima da ferramenta |
Aceleração | 500 rpm | Deve ser > 0 | Deve ser ≤ Aceleração máxima da ferramenta |
Utilizando mudanças de velocidade
Pode-se definir de 1 a 5 ângulos iniciais ou torque iniciais durante uma etapa em que a velocidade mudará.
Em uma etapa, todos os disparos de mudança de velocidade se baseiam na mesma propriedade, seja torque ou ângulo, que não podem ser misturadas em uma única etapa.
Para adicionar uma mudança de velocidade:
Na área de Configuração de uma etapa que pode ter mudanças de velocidade, clique em Adicionar mudança de velocidade e escolha um intervalo de ângulo ou um intervalo de torque. Os campos Ângulo/Torque de mudança de velocidade se abrem.
Adicione valores de acordo com a tabela abaixo.
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Disparo de Ângulo/Torque | Deve ser > 0. |
Velocidade | Deve ser > 0. |
Tipo da rampa de velocidade | Rígida ou flexível. |
Os Disparos de torque e Disparos de ângulo devem ser memores que o alvo da etapa, dependendo do tipo da etapa e do tipo de disparo.
O Disparo de torque e Velocidade de torque também são validados em relação ao Torque máx. e à Velocidade máx. da ferramenta. Uma luz de sinalização de alerta ou erro ocorre sempre que as definições de Mudança de velocidade excedam tanto os valores máx. da ferramenta ou valores máx. da etapa.
É possível enviar as definições por Push ao controlador quando um programa de aperto apresenta um alerta, mas não quando um programa de aperto apresenta uma luz de sinalização de erro (falha).
Controlando um comportamento de frenagem (Parada ergonômica/Inércia)
O comportamento de frenagem de um programa de aperto pode ser controlado em dois possíveis locais no programa: em uma etapa que precede uma reversão de sentido do aperto e/ou na etapa final do programa de aperto. Em outros locais no programa de múltiplas etapas, os parâmetros de frenagem não estarão disponíveis nas definições gerais da etapa. A frenagem pode ser definida tanto como Ergo stop ou Inércia. Inércia freará totalmente a ferramenta, enquanto Ergo stop permitirá uma redução mais ergonômica do aperto.
Para definir o tipo de frenagem, vá para definições da etapa e defina a lista suspensa Configuração de freio como Parada ergonômica ou Inércia. Inércia não apresenta parâmetros adicionais.
Parâmetros da Parada ergonômica
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Freio adaptável | Defina o Freio adaptável em Ativo ou Desativado. |
Tempo de rampa | Somente disponível quando Freio adaptável é definido como Desativado. Insira o tempo em ms. |
Lista de cada etapa
C - Embreagem
Essa etapa funcionará a ferramenta na Velocidade programada no sentido do avanço até que a Embreagem seja liberada. Quando a ferramenta relatar a liberação da Embreagem, a etapa encerrará com o status de OK.
O programa de aperto que utiliza a etapa Embreagem não pode ter outra etapa designada.
Essa etapa é válida somente para as ferramentas com Embreagem, BCV-RE e BCP-RE.
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Nome | Valor alfanumérico para o nome da etapa. |
Categoria da etapa | Lista de opções em que a fase do aperto pode ser escolhida [Nenhum, Partida suave, Rundown, Primeira, Final] |
Controle de Velocidade | Velocidade Única ou Duas Velocidades |
Velocidade Final | Define a velocidade final do programa [rpm] |
Rampa de Velocidade | Chave onde a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível] |
Reapertar | Detecção de reaperto definida em Ativada ou Desativada |
Ângulo do reaperto | Define o ângulo de reaperto [°] |
CL - Desaperto da embreagem
Essa etapa funcionará a ferramenta na velocidade programada no sentido reverso até que o acionador da ferramenta seja liberado.
O programa de desaperto que utiliza a etapa Embreagem não pode ter outra etapa designada.
Essa etapa é válida somente para as ferramentas com Embreagem, BCV-RE e BCP-RE.
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Nome | Valor alfanumérico para o nome da etapa. |
Categoria da etapa | Lista de opções em que a fase do aperto pode ser escolhida [Nenhum, Partida suave, Rundown, Primeira, Final] |
Final | Define a velocidade do programa [rpm] |
W - Aguardar
A ferramenta aguarda por um tempo especificado. Se a posição de retenção for definida em Ativo a ferramenta retém a posição durante o Tempo-alvo.
SR - Liberação de soquete
Essa etapa funciona a ferramenta em reverso até ser atingido o ângulo-alvo. O tempo-alvo é medido a partir da inicialização do programa.
Essa etapa é permitida somente para ser utilizada como a última etapa no caminho do aperto de um programa de aperto de múltiplas etapas.
DI - Executar até a entrada digital
Essa etapa funciona a ferramenta até ser recebida a entrada digital. Selecione qual entrada digital deve parar a ferramenta e selecione a condição de parada: Borda de descida, borda de subida, qualquer borda, sinal baixo ou sinal alto.
A – Apertar conforme o ângulo / Desapertar conforme o ângulo
Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o ângulo-alvo. O ângulo-alvo é medido a partir do início da etapa e deve ser definido como > 0.
TrR - Desapertar até liberar acionador
Essa etapa funciona até o acionador da ferramenta ser liberado (desapertar). Pode ser utilizado somente como uma última etapa em um programa.
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Nome | Valor alfanumérico para o nome da etapa. |
Categoria da etapa | Lista de opções em que a fase do aperto pode ser escolhida [Nenhum, Partida suave, Rundown, Primeira, Final] |
Velocidade | Valor numérico da velocidade de rotação, em rpm. |
Tipo da rampa de velocidade | Lista de opções em que a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível, Manual] |
Somente para ferramentas STB.
TTTR - Apertar até liberar acionador
Essa etapa funciona até o acionador da ferramenta ser liberado (apertar). Pode ser utilizado somente como uma última etapa em um programa.
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Nome | Valor alfanumérico para o nome da etapa. |
Categoria da etapa | Lista de opções em que a fase do aperto pode ser escolhida [Nenhum, Partida suave, Rundown, Primeira, Final] |
Velocidade | Valor numérico da velocidade de rotação, em rpm. |
Tipo da rampa de velocidade | Lista de opções em que a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível, Manual] |
Somente para ferramentas STB.
T - Apertar conforme o Torque / Desapertar conforme o Torque
Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o torque-alvo. Sentido de avanço para apertar e reverso para desapertar. O torque-alvo deve ser definido como > 0. Para que a etapa Desapertar conforme o Torque esteja ativa, o torque deve primeiramente exceder a 110% do alvo.
Apertar conforme o torque + ângulo (T+A)
Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o torque-alvo. A partir desse ponto, ela continua a funcionar com um ângulo-alvo adicional. O torque-alvo e o ângulo-alvo devem ser definidos como > 0.
Apertar conforme o torque ou ângulo (T|A)
A ferramenta funciona até ser atingido o torque-alvo ou o ângulo-alvo. O torque-alvo e o ângulo-alvo devem ser definidos como > 0.
Apertar conforme o torque e ângulo (T&A)
A ferramenta funciona até o torque-alvo e o ângulo-alvo serem atingidos. O torque-alvo e o ângulo-alvo devem ser definidos como > 0.
Apertar conforme o DynaTork (DT)
Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o Torque-alvo. A ferramenta reterá a constante de corrente na Percentagem do DynaTork do Torque-alvo durante o Tempo do DynaTork.
Para evitar superaquecer a ferramenta, é altamente recomendável nunca funcionar o DynaTork acima de 40% do torque máximo da ferramenta.
Apertar conforme o ponto de escoamento (Y)
Essa estratégia funciona a ferramenta com a velocidade no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento. O ponto de escoamento é encontrado monitorando-se o gradiente do torque a partir do ponto em que o torque supera o nível do Torque de acionamento , calculado com base em medições da distância de Torque e Angular. O parâmetro distância angular é definido de acordo com a rigidez especificada da junta.
Defina a Janela de ângulo gradiente (para uma junta rígida, para uma junta flexível ou para definir manualmente anela de Ângulo). Se for selecionado Manual , a Janela de ângulo deve ser definida. Uma junta é considerada Rígida se os parafusos forem apertados até o torque integral e girarem 30 graus (ou menos) após serem apertados até o seu ponto de encosto. Uma junta Flexível gira 720 graus ou mais após ter sido apertada até o seu ponto de encosto. O parâmetro de rigidez define a Janela de ângulo para o cálculo do gradiente. Quanto mais rígida a junta menor a janela de ângulo.
Apertar conforme o ponto de escoamento M2 (YM2)
Essa estratégia funciona a ferramenta com a velocidade no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento. A busca pelo ponto de escoamento começa quando o torque alcança o Torque de acionamento (Tt). Em seguida a média ao longo dos graus do Ângulo de filtro (Af) é calculada. Esse procedimento é repetido de acordo com as definições de Número de amostras, ref. (Nos). A inclinação de referência é calculada por regressão linear ao longo dos pontos de Número de amostras, ref. . Após isso, novos valores de média são continuamente calculados ao longo dos graus de Ângulo de filtro . A inclinação real é calculada por regressão linear ao longo dos últimos pontos médios de Número de amostras (Ns). O ponto de escoamento é alcançado quando a inclinação é menor que a Percentagem do ponto de escoamento (Py) da inclinação de referência.
ThCT - Abertura de rosca conforme o torque
A função Abertura de rosca conforme o torque ativa o aperto onde o torque de Rundown exigido é maior que habilita o aperto onde o torque de execução necessário é maior do que o torque de Rundown concluído, por exemplo, ao apertar camadas finas de metal utilizando parafusos autorroscantes (ou autoatarraxantes). A ferramenta funciona no sentido do avanço até ser atingido o Ângulo de abertura de rosca (Aw) A janela Ângulo de abertura de rosca é medida a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento de abertura de rosca (Ttc) da primeira vez. A partir do ponto em que o Ângulo de abertura de rosca é atingido, a etapa continua a ser executada até ser alcançado o Torque-alvo .
T = Torque, A = Ângulo
RD – Rundown
A etapa de Rundown faz parte do aperto a partir do ponto em que o parafuso entra na rosca até pouco antes da cabeça do parafuso tocar a superfície subjacente e atingir o ponto de encosto. O torque necessário durante um Rundown não contribui com nenhuma força de fixação.
Essa etapa funciona a ferramenta no sentido do avanço e para em um Torque-alvo ou no nível de Encosto . Se o Tipo de Rundown conforme o encosto for selecionado, os parâmetros Torque de acionamento, Ângulo Delta e Inclinação de Torque devem ser definidos.
E – Engatar
Essa etapa funciona a ferramenta em ambos os sentidos até o soquete engatar no parafuso. A etapa continua até ser atingido o Torque-alvo ou o Ângulo-alvo , desde que Continuar se não engatado estiver definido como Sim. Se o Ângulo-alvo é alcançado em qualquer sentido, o sentido será invertido. Limite as interações de busca inserindo Número máximo de tentativas de engate. Se o Torque-alvo é atingido em qualquer sentido, a etapa finalizará com o status de OK.
Ext - Resultado externo
Resultado externo é uma estratégia utilizada quando um aperto OK é indicado por um sinal digital externo (e não por valores de torque ou ângulo medidos durante o aperto). Esse sinal externo pode ser fornecido por qualquer meio que possa fornecer um sinal digital para o Power Focus 6000 (p. ex. por meio do barramento E/S).
Quando o sinal é enviado, a visualização de resultado (dados registrados) exibirá o valor do Parâmetro-alvo fornecido no programa de aperto (valor de torque, valor de ângulo ou cadeia de caracteres de texto especificados). Esses valores (torque e ângulo) não representam os valores reais, são apenas textos inseridos.
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Torque <Torque-alvo> | Valor numérico do valor do torque-alvo desejado exibido. O sinal pode, por exemplo, vir de um Torquímetro de estalo e exibir <Torque-alvo>. |
Ângulo <Ângulo-alvo> | Valor numérico do valor do ângulo-alvo desejado exibido. O sinal pode, por exemplo, vir de um Torquímetro de estalo e exibir <Ângulo-alvo>. |
Texto | Cadeia de caracteres alfanuméricos para o texto desejado exibido. Por exemplo: "Óleo trocado". |
Torquímetro mecatrônico MWR
Torquímetro mecatrônico é uma etapa especializada que pode ser utilizada somente em conjunto com um Torquímetro mecatrônico (MWR).
Essa etapa não pode ser utilizada em conjunto com outras etapas. Nenhuma restrição pode ser utilizada nessa etapa. Por padrão, a etapa apresenta três monitores: Pico de torque, Ângulo e Clicar.
Parâmetro | Descrição |
|---|---|
Nome | Cadeia de caracteres alfanuméricos para o nome da etapa. |
Limite de desaperto | Valor numérico para torque negativo (ou seja, torque no sentido do desaperto no ponto em que o resultado de aperto é marcado como NOK (Sentido falso de aperto (desapertar)); em Nm. |
Tamanho da ferramenta | Valor numérico do comprimento específico da ferramenta com acessório de extremidade instalada no MWR-TA; em mm. |
Curvatura da ferramenta | Valor numérico do comprimento específico da ferramenta com acessório de extremidade instalada no MWR-TA; em °/Nm. |
Janela de ângulo de reaperto | Valor numérico do ângulo para determinar se o parafuso já foi apertado se o torque for atingido; em °. |
Máx. taxa angular | Valor numérico da máx. taxa em que o parafuso pode ser apertado; em °/s. |
Ponto de sincronização - Disponível apenas em um Controlador de sincronização de etapa.
Pontos de sincronização são utilizados para sincronizar diferentes ferramentas entre si em uma instalação de Sincronização de etapas. Nessas, as ferramentas aguardarão umas pelas outras antes de prosseguir com a próxima etapa no programa de aperto. Pontos de sincronização podem ser adicionados manualmente ao programa de aperto quando necessário, ou automaticamente ao selecionar a caixa de seleção.
