1. ToolsTalk 2
2. Konfiguration
3. Arbeiten mit der Registerkarte Verschraubungsprogramm
4. Schraubstrategien
5. Mehrstufige Verschraubungsstrategie
6. Mehrstufige Stufen

Mehrstufige Stufen

Bezeichnung

Jede Stufe kann bei Bedarf umbenannt werden.

Drehrichtung

Jede Verschraubungsstufe kann entweder vorwärts (zum Verschrauben) oder rückwärts (zum Lösen der Schraube) ausgeführt werden. Die Pfeile geben die Richtung an. Viele Verschraubungsstufen sind fest auf eine Vorwärtsrichtung eingestellt, z. B. Verschrauben bis Winkel oder Verschrauben bis Drehmoment. Für Stufen wie „Lösen bis Winkel“ oder „Lösen bis Drehmoment“ ist die Richtung automatisch auf rückwärts eingestellt.

Schrittkategorie

Für jede Stufe kann eine Stufenkategorie ausgewählt werden. Durch die Auswahl einer Stufenkategorie werden die NIO-Verschraubungen in der Ergebnisansicht des Ereignisses mit dem jeweiligen Detailstatus und den entsprechenden Informationen zum Mehrstufenfehler aufgeführt. Erfolgt keine Auswahl wird der Detailstatus auf „Nicht kategorisierter Mehrstufenfehler“ eingestellt. Der zugehörige Detailstatus kann angepasst werden.

Winkelfenster

Eine Verbindung wird als hart angesehen, wenn die Schraube bis zu ihrem vollständigen Drehmoment angezogen wird und sich um 30° (oder weniger) dreht, nachdem sie bis zu ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Eine weiche Verbindung dreht 720° oder mehr, nachdem die Schraube bis zu Ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Der Härteparameter definiert das Winkelfenster für die Gradientenberechnung. Je härter die Verbindung ist, desto kleiner ist das Winkelfenster.

Drehzahlrampe / Beschleunigung (nur bei Tools Talk 2 verfügbar)

Bei den meisten Stufen kann angegeben werden, wie die Beschleunigung auf die Solldrehzahl erreicht werden soll. Drei unterschiedliche Einstellungen sind möglich: hart, weich und manuell. Die definierte Beschleunigung wird angewendet, wenn eine Stufe gestartet wird. Unabhängig davon, ob das Werkzeug zu Beginn der Stufe bereits mit einer Drehzahl läuft, wird die Drehzahlrampe genutzt, um auf die Solldrehzahl der Stufe zu beschleunigen. Dies ist selbst dann der Fall, wenn die Drehzahl zu Beginn der Stufe niedriger oder höher als die Zieldrehzahl ist.

Modus Drehzahlrampe – Hart und Weich:

Modus Drehzahlrampe – Manuell:

Speed Shifts verwenden

Sie können 1-5 Winkelauslöser oder Drehmomentauslöser während der Stufe festlegen, bei denen die Drehzahl gewechselt wird.

Innerhalb einer Stufe basieren alle Speed-Shift-Auslöser auf der gleichen Einstellung, d. h. entweder Drehmoment oder Winkel. Diese können innerhalb einer Stufe nicht gemischt werden.

Speed Shift hinzufügen:

Die Drehmomentauslöser und Winkelauslöser müssen kleiner als das Schrittziel sein, abhängig vom Schritt- und Auslösertyp.

Der Drehmomentauslöser und die Drehmomentgeschwindigkeit bestätigen auch das maximale Drehmoment und die maximale Drehzahl des Werkzeugs. Ein Warn- oder Fehlerindikator tritt auf, wenn die Einstellungen des Speed Shifts entweder die Maximalwerte des Werkzeugs oder die Maximalwerte der Stufe überschreiten.

Es ist möglich, die Einstellungen auf den Controller zu übertragen, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Warnung aufweist, jedoch nicht, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Fehleranzeige (Fehler) hat.

Steuerung des Abbremsverhaltens (Ergo-Stopp/Trägheit)

Das Abbremsverhalten eines Multistep-Verschraubungsprogramms kann an zwei möglichen Stellen in dem Programm gesteuert werden: In einem Schritt vor der Umkehr der Verschraubungsrichtung und/oder im letzten Schritt des Verschraubungsprogramms. An anderen Stellen im Multistep-Programm sind die Abbremsparameter in den allgemeinen Einstellungen des Schritts nicht vorhanden. Das Abbremsen kann entweder auf Ergo-Stopp oder Trägheit eingestellt werden. Trägheit hält das Werkzeug komplett an, während Ergo-Stopp zu einem ergonomischeren Abbremsen des Verschraubvorgangs führt.

Zur Auswahl des Abbremstyps, gehen Sie in die Einstellungen für die Stufe und wählen Sie im Drop-Down-Menü Abbremskonfiguration entweder Ergo-Stopp oder Trägheit. Trägheit verfügt über keine weiteren Parameter.

Ergo-Stopp-Parameter

Liste der individuellen Stufen

C - Kupplung

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der eingestellten Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis die Kupplung losgelassen wird. Nachdem das Werkzeug dem Freigeben der Kupplung gemeldet hat, wird der Schritt mit dem Status OK abgeschlossen.

Einem Verschraubungsprogramm, das die Kupplungsstufe verwendet, kann keiner anderen Stufe zugewiesen werden.

Dieser Schritt gilt nur für die Kupplungswerkzeuge BCV-RE und BCP-RE.

CL - Lösen der Kupplung

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der eingestellten Drehzahl in umgekehrter Drehrichtung, bis der Startknopf losgelassen wird.

Einem Löseprogramm, das die Kupplungsstufe verwendet, kann keiner anderen Stufe zugewiesen werden.

Dieser Schritt gilt nur für die Kupplungswerkzeuge BCV-RE und BCP-RE.

W – Warten

Das Werkzeug wartet für die vorgegebene Zeit. Wenn die Halteposition auf Ein gestellt ist, hält das Werkzeug die Position während des Zeitziels.

SR – Nuss freigeben

Diese Stufe betreibt das Werkzeug in umgekehrter Drehrichtung, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen.

Diese Stufe darf nur als letzte Stufe bei der Verschraubung für ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm genutzt werden.

DI – Lauf bis Digitaleingang

Diese Stufe führt das Werkzeug aus, bis ein Digitaleingang empfangen wird. Wählen Sie, welcher Digitaleingang das Werkzeug stoppen soll, und welche Stoppbedingung dabei gilt: Abfallflanke, Anstiegsflanke, beliebige Flanke, niedriges Signal oder hohes Signal.

A – Verschrauben bis Winkel / Lösen bis Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen und muss auf > 0 eingestellt sein.

TrR – Lösen bis Auslöserfreigabe

Diese Stufe läuft, bis der Startknopf losgelassen wird (lösen). Es kann nur als letzter Schritt in einem Programm verwendet werden.

Nur für STB-Werkzeuge.

TTTR – Anziehen bis Loslassen des Startknopfs

Diese Stufe läuft, bis der Startknopf losgelassen wird. Es kann nur als letzter Schritt in einem Programm verwendet werden.

Nur für STB-Werkzeuge.

T – Verschrauben bis Drehmoment / Lösen bis Drehmoment

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis das Sollmoment erreicht ist. Vorwärtsrichtung zum Verschrauben und Rückwärtsrichtung zum Lösen. Das Sollmoment muss auf > 0 eingestellt sein. Damit die Stufe „Lösen bis Drehmoment“ aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst 110 % des Sollwertes überschreiten.

T+A – Verschrauben bis Drehmoment plus Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis das Sollmoment erreicht ist. Ab diesem Punkt läuft es weiter, bis ein zusätzlicher Sollwinkel erreicht ist. Das Sollmoment und der Sollwinkel müssen auf > 0 eingestellt sein.

T|A – Verschrauben bis Drehmoment oder Winkel

Das Werkzeug läuft bis entweder das Sollmoment oder der Sollwinkel erreicht ist, je nachdem welches Ziel zuerst erreicht wird. Das Sollmoment und der Sollwinkel müssen auf > 0 eingestellt sein.

T&A – Verschrauben bis Drehmoment und Winkel

Das Werkzeug läuft, bis sowohl das Sollmoment als auch der Sollwinkel erreicht ist. Das Sollmoment und der Sollwinkel müssen auf > 0 eingestellt sein.

DT – Verschrauben bis DynaTork

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis das Sollmoment erreicht ist. Das Werkzeug hält anschließend den Strom für die Dauer der DynaTork-Zeit konstant auf dem DynaTork-Prozentsatz des Sollmoments.

Um eine Überhitzung des Werkzeugs zu vermeiden, wird dringend empfohlen, DynaTork niemals mit mehr als 40 % des maximalen Drehmoments des Werkzeugs zu betreiben.

Y – Verschrauben bis Streckgrenze

Diese Strategie betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis die Streckgrenze erkannt wird. Die Streckgrenze wird ermittelt, indem der Drehmomentgradient von dem Punkt an überwacht wird, ab dem das Drehmoment das Startdrehmoment überschreitet. Die Berechnung basiert auf den Messungen des Drehmoments und Winkelabstandes. Der Winkelabstandsparameter wird gemäß der angegebenen Härte der Verbindung eingestellt.

Stellen Sie das Gradientwinkelfenster ein (für harte Verbindungen, für weiche Verbindungen oder für eine manuelle Einstellung des Winkelfensters). Bei der Auswahl von Manuell muss das Winkelfenster eingestellt werden. Eine Verbindung wird als hart angesehen, wenn die Schraube bis zu ihrem vollständigen Drehmoment angezogen wird und sich um 30° oder weniger dreht, nachdem sie bis zu ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Eine weiche Verbindung dreht 720° oder mehr, nachdem die Schraube bis zu Ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Der Härteparameter definiert das Winkelfenster für die Gradientenberechnung. Je härter die Verbindung ist, desto kleiner ist das Winkelfenster.

YM2 –Verschrauben bis Steckgrenze M2

Diese Strategie betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis die Streckgrenze erkannt wird. Die Suche nach der Streckgrenze beginnt, wenn das Drehmoment das Auslösedrehmoment (Tt) erreicht hat, dann wird der Durchschnittswert des Drehmoments über die Gradzahlen des Filterwinkels (Af) berechnet. Diese Vorgehensweise wird gemäß den Einstellungen der Stichprobenzahl, Ref. (Nrs) wiederholt. Mittels linearer Regression wird eine Bezugskurve über die Punkte der Stichprobenzahl berechnet. Danach werden ständig neue Durchschnittswerte über die Gradzahlen des Filterwerts berechnet. Die tatsächliche Kurve wird mittels linearer Regression über die letzten Durchschnittspunkte der Stichprobenzahlen(Ns) berechnet. Die Streckgrenze ist erreicht, wenn die Kurve unter der Prozentzahl der Streckgrenze (Py) der Referenzkurve liegt.

ThCT – Gewindeschneiden bis Drehmoment

Mit der Funktion Gewindeschneiden bis Drehmoment wird eine Verschraubung ermöglicht, bei der das Einschraubdrehmoment größer als das Drehmoment für Einschraubphase beendet sein muss, wie beispielsweise bei der Verschraubung dünner Metallschichten unter Verwendung von gewindeschneidenden (oder selbstschneidenden) Schrauben. Das Werkzeug läuft vorwärts, bis der Gewindeschnittwinkel (Aw) erreicht ist. Das Gewindeschnittwinkelfenster wird ab dem Moment gemessen, ab dem das Drehmoment das Gewindeschnitt-Auslösedrehmoment (Tt) zum ersten Mal überschreitet. Wenn der Gewindeschnittwinkel erreicht ist, wird die Stufe fortgesetzt, bis das Solldrehmoment (Tt) erreicht ist.

T = Drehmoment (engl. torque), A = Winkel (engl. angle)

RD – Einschrauben

Die Einschraubstufe ist der Teil des Verschraubens vom Eindringen der Schraube in das Gewinde bis kurz vor dem Berühren der Schraube der darunterliegenden Oberfläche. Sie dauert bis zum Erreichen des Fügepunkts an. Das während des Einschraubens erforderliche Drehmoment trägt nicht zur Klemmkraft bei.

Diese Stufe betreibt das Werkzeug in Vorwärtsrichtung und stoppt entweder beim angegebenen Sollmoment oder am Fügepunkt. Bei der Auswahl von Einschrauben bis Fügepunkt müssen die Parameter Startdrehmoment, Winkeldelta und Drehmomentsteigung eingestellt werden.

E – Greifen

Diese Stufe betreibt das Werkzeug in beide Richtungen, bis die Schraube in der Buchse greift. Die Stufe läuft, bis das Sollmoment oder der Sollwinkel erreicht ist. Voraussetzung ist, dass Weiter bei keinem Griff auf Ja eingestellt ist. Wenn der Sollwinkel in einer beliebigen Richtung erreicht wird, wird die Richtung umgekehrt. Begrenzen Sie die Durchläufe, indem Sie Maximale Greifversuche festlegen. Wenn das Sollmoment in einer beliebigen Richtung erreicht ist, wird die Stufe mit dem Status IO beendet.

Ext – Externes Ergebnis

„Externes Ergebnis“ ist eine Strategie, bei der ein externes digitales Signal angibt, dass eine Verschraubung IO ist (also nicht durch gemessene Drehmoment- oder Winkelwerte). Dieses externe Signal kann beliebig bereitgestellt werden, solange es ein digitales Signal für die Power Focus 6000 ist (z. B. durch den E/A-Bus).

Beim Verschicken des Signals zeigt die Ergebnisansicht (protokollierte Daten) den Wert des Zielparameters, der im Verschraubungsprogramm bereitgestellt wird (angegebener Drehmomentwert, Winkelwert oder Textfolge). Diese (Drehmoment- und Winkel-)Werte stellen nicht die tatsächlich gemessenen Werte dar, sondern sind nur eingefügter Text.

MWR - Mechatronikschlüssel

Der Mechatronikschlüssel ist eine spezielle Stufe, die nur gemeinsam mit dem Mechatronikschlüssel (MWR) verwendet werden kann.

Diese Stufe kann nicht in Kombination mit anderen Stufen verwendet werden. Bei dieser Stufe können keine Einschränkungen festgelegt werden. Die Stufe verfügt standardmäßig über drei Überwachungen: Spitzendrehmoment, Winkel und Klick.

Synchronisierungspunkt - Nur verfügbar auf StepSync-Steuerungen.

Um bei einem StepSync-Setup eine Synchronisation zwischen unterschiedlichen Werkzeugen durchzuführen, werden Synchronisierungspunkte verwendet. An diesen warten die Werkzeuge aufeinander, bevor sie den nächsten Schritt in dem Verschraubungsprogramm ausführen. Synchronisierungspunkte können am gewünschten Ort manuell oder aber automatisch durch Markieren der Auswahlfelder zum Verschraubungsprogramm hinzugefügt werden.