다단계 단계
이름
필요한 경우, 각 단계의 이름을 변경하는 것이 가능합니다.
회전 방향
각 조임 단계는 정방향으로 작동하여 조이거나 역방향로 작동하여 나사를 살짝 풀 수 있습니다. 화살표는 이 방향을 나타냅니다. 많은 조임 단계는 정방향으로 하드 코드되어 있으며, 각도까지 조임, 토크까지 조임이 그러한 예입니다. 각도로 풀기 및 토크로 풀기와 같은 단계는 방향이 자동으로 역방향으로 지정되어 있습니다.
단계 범주
각 단계에서 단계 범주를 선택하는 옵션이 있습니다. 단계 범주를 선택함으로써, NOK 조임이 해당 다단계 오류 정보가 포함된 관련 상세 상태와 함께 이벤트 결과 보기에 나열됩니다. 선택하지 않은 경우, 상세 상태는 "범주가 없는 다단계 오류"로 설정됩니다. 관련 상세 상태는 사용자 정의할 수 있습니다.
각도 창
조인트는 나사가 완전한 토크로 조여지고 착좌점까지 30도 이하로 회전하면 하드로 간주합니다. 소프트 조인트는 착좌점까지 조인 후에 720° 이상 회전합니다. 경도 매개변수는 경사도 계산을 위한 각도 창을 정의합니다. 조인트 경도가 높을수록 각도 창이 작습니다.
속도 램프 / 가속 (ToolsTalk 2에서만 사용 가능)
대부분의 단계는 목표 속도에 가속이 이루어지는 방법을 지정할 수 있습니다. 하드, 소프트 및 수동의 세 가지 다른 설정이 가능합니다. 단계가 시작될 때마다 정의된 가속이 사용됩니다. 이 공구가 이미 단계의 시작 부분에서 약간의 속도로 작동되더라도 이와 상관 없이 램프가 단계를 목표 속도까지 가속할 때 사용됩니다. 이는 단계의 시작 속도가 목표 속도보다 높거나 낮은 경우에도 상관 없습니다.
속도 램프 - 하드 및 소프트 모드:
가속 | 사용하는 속도 램프 |
|---|---|
하드 | 2000 rpm/s (1000과 10000 rpm/s 사이의 속도 램프는 하드 가속입니다.) |
소프트 | 500 rpm/s (200과 1000 rpm/s 사이의 속도 램프는 소프트 가속입니다.) |
속도 램프 - 수동 모드:
매개변수 | 기본값 | 최소 한계 | 최대 한계 |
|---|---|---|---|
Speed (속도) | 60 rpm | 필수 조건: > 0 | 필수 조건: <= 공구 최대 속도 |
가속 | 500 rpm/s | 필수 조건: > 0 | 필수 조건: <= 공구 최대 가속 |
변속 사용
단계 동안 1-5 각도 또는 토크 트리거를 정의할 수 있고, 여기에서 변속합니다.
한 단계 내에서 모든 변속 트리거는 동일한 속성을 기준으로 하며, 이는 토크 또는 각도입니다. 그들은 한 단계 내에서 함께 사용할 수 없습니다.
변속 추가:
변속이 가능한 단계의 구성 영역에서 변속 추가를 클릭하고 각도 범위 또는 토크 범위를 선택합니다. 변속 각도/토크 필드가 열립니다.
아래 표에 따라 값을 추가합니다.
매개변수 | 설명 |
|---|---|
각도/토크 트리거 | 필수 조건: > 0. |
Speed (속도) | 필수 조건: > 0. |
속도 램프 유형 | 하드 또는 소프트. |
토크 트리거 및 각도 트리거는 단계 및 트리거 타입의 유형에 따라, 단계 목표보다 작아야 합니다.
토크 트리거 및 토크 속도도 공구의 최대 토크와 최대 속도에 대해 검증됩니다. 변속 설정이 공구 최대 값 또는 단계 최대 값 중 하나를 초과할 때마다 경고 또는 오류 표시가 발생합니다.
조임 프로그램에 경고가 있을 때 컨트롤러에 설정을 푸시할 수 있지만, 조임 프로그램에 오류(결함) 표시가 있을 때에는 가능하지 않습니다.
브레이크 동작 제어 (Ergo stop/Inertia)
다단계 조임 프로그램의 브레이크 동작은 프로그램에서 2개의 가능한 위치에서 수행될 수 있습니다 (즉 조임 방향의 역방향 이전 단계 및/또는 조임 프로그램의 마지막 단계에서 제어할 수 있습니다.) 멀티 스텝 프로그램의 다른 위치에서 브레이크 파라미터는 해당 단계의 일반 설정에서 사용할 수 있습니다. 브레이크는 Ergo stop 또는 Inertia로 설정할 수 있습니다. Inertia는 공구에 브레이크를 완전히 작동시키는 반면 Ergo stop은 조임을 더욱 인체공학적으로 늦출 수 있습니다.
브레이크 유형을 설정하려면 단계 설정으로 이동하여 브레이크 구성 드롭다운을 Ergo stop 또는 Inertia로 설정하십시오. Inetia에는 추가 매개변수가 없습니다.
Ergo stop 매개변수
매개변수 | 설명 |
|---|---|
어댑티브 브레이크 | 어댑티브 브레이크를 켜기 또는 끄기로 설정합니다. |
램프 시간 | 어댑티브 브레이크가 꺼짐으로 설정된 경우에만 사용할 수 있습니다. 시간(ms)을 입력합니다. |
개별 단계 목록
C - 클러치
이 단계에서는 클러치가 해제될 때까지 프로그래밍된 속도로 공구를 정방향으로 작동합니다. 공구가 클러치의 해제를 보고하면, 단계는 OK 상태로 완료됩니다.
클러치를 사용한 조임 프로그램은 다른 단계를 지정할 수 없습니다.
이 단계는 클러치 공구 BCV-RE 및 BCP-RE에만 유효합니다.
매개변수 | 설명 |
|---|---|
이름 | 단계 이름의 문자 숫자식 값 |
단계 범주 | 조임의 단계를 선택할 수 있는 옵션 목록 [없음, 소프트 스타트, 런다운, 첫 번째, 마지막] |
스피드 제어 | 하나의 속도 또는 두 개의 속도 |
최종 속도 | 프로그램의 최종 속도 설정 [rpm] |
속도 램프 | 속도 램프를 선택할 수 있는 스위치 [하드, 소프트] |
리히트 | 리히트 감지 설정 켜기 또는 끄기 |
리히트 각도 | 리히트 각도 설정 [°] |
CL - 클러치 풀림
이 단계에서는 공구 트리거가 해제될 때까지 프로그래밍된 속도로 공구를 역방향으로 작동합니다.
클러치를 사용한 풀기 프로그램은 다른 단계를 지정할 수 없습니다.
이 단계는 클러치 공구 BCV-RE 및 BCP-RE에만 유효합니다.
매개변수 | 설명 |
|---|---|
이름 | 단계 이름의 문자 숫자식 값 |
단계 범주 | 조임의 단계를 선택할 수 있는 옵션 목록 [없음, 소프트 스타트, 런다운, 첫 번째, 마지막] |
최종 | 프로그램의 속도 설정 [rpm] |
W – 대기
공구는 지정된 시간을 기다립니다. 홀드 위치가 켜짐으로 설정되면 시간 목표 도중 공구가 위치를 유지합니다.
SR - 소켓 해제
목표 각도에 도달할 때까지 이 단계는 공구를 역방향으로 작동시킵니다. 목표 각도 단계의 시작으로부터 측정됩니다.
이 단계는 다단계 조임 프로그램의 조임 경로에서 마지막 단계로만 사용되는 것이 허용됩니다.
DI – 디지털 입력까지 실행
디지털 입력이 수신될 때까지 이 단계가 공구를 작동합니다. 공구를 중지할 디지털 입력을 선택하고 정지 조건을 선택함: 하강 에지, 상승 에지, 아무 에지, 낮은 신호 또는 높은 신호.
A - 각도까지 조임 / 각도까지 풀기
목표 각도에 도달할 때까지 이 단계는 공구를 작동합니다. 목표 각도는 단계의 시작부터 측정되고 > 0으로 설정되어야 합니다.
TrR - 트리거 해제까지 풀기
공구 트리거가 해제될 때까지 이 단계를 실행합니다. (풀림) 이 단계는 프로그램의 마지막 단계로만 사용할 수 있습니다.
매개변수 | 설명 |
|---|---|
이름 | 단계 이름의 문자 숫자식 값 |
단계 범주 | 조임의 단계를 선택할 수 있는 옵션 목록 [없음, 소프트 스타트, 런다운, 첫 번째, 마지막] |
Speed (속도) | 회전 속도의 숫자 값 (rpm) |
속도 램프 유형 | 속도 램프를 선택할 수 있는 옵션 목록 [하드, 소프트, 수동] |
STB 공구 전용.
TTTR - 트리거 해제까지 조임
공구 트리거가 해제될 때까지 이 단계를 실행합니다. (조임) 이 단계는 프로그램의 마지막 단계로만 사용할 수 있습니다.
매개변수 | 설명 |
|---|---|
이름 | 단계 이름의 문자 숫자식 값 |
단계 범주 | 조임의 단계를 선택할 수 있는 옵션 목록 [없음, 소프트 스타트, 런다운, 첫 번째, 마지막] |
Speed (속도) | 회전 속도의 숫자 값 (rpm) |
속도 램프 유형 | 속도 램프를 선택할 수 있는 옵션 목록 [하드, 소프트, 수동] |
STB 공구 전용.
T - 토크까지 조임 / 각도까지 풀기
목표 토크에 도달할 때까지 이 단계가 공구를 작동합니다. 정방향으로 조이고, 역방향으로 풉니다. 목표 토크는 > 0으로 설정되어야 합니다. 토크까지 풀기 단계가 활성화되려면, 토크는 목표의 110 %를 초과해야 합니다.
T + A - 토크 플러스 각도까지 조임
목표 토크에 도달할 때까지 이 단계가 공구를 작동합니다. 이 지점에서 이것은 추가로 목표 각도를 계속 실행합니다. 목표 토크와 목표 각도는 > 0으로 설정되어야 합니다.
T|A – 토크 또는 각도까지 조임
목표 토크나 목표 각도 중 어느 하나가 먼저 도달될 때까지 공구가 작동됩니다. 목표 토크와 목표 각도는 > 0으로 설정되어야 합니다.
T&A – 토크 및 각도까지 조임
목표 토크와 목표 각도에 전부 도달할 때까지 공구를 작동합니다. 목표 토크와 목표 각도는 > 0으로 설정되어야 합니다.
DT – DynaTork까지 조임
목표 토크에 도달할 때까지 이 단계가 공구를 작동합니다. 공구는 DynaTork 시간 동안 목표 토크의 DynaTork 비율로 전류를 일정하게 유지합니다.
공구의 과열을 방지하기 위해 최대 토크의 40%를 넘게 DynaTork를 절대로 작동하지 않을 것을 적극 권장합니다.
Y - 항복점 까지 조임
항복점이 감지될 때까지 이 전략은 정방향의 속도로 공구를 작동합니다. 토크가 바로 트리거 토크 수준을 초과하는 지점부터 토크 경사도릍 모니터링함으로써 항복점이 발견되며, 토크 및 각도 거리 측정치가 계산 근거입니다. 각도 거리 매개변수는 조인트의 지정된 경도에 따라 설정됩니다.
경사각 창을 설정합니다 (하드 조인트, 소프트 조인트 또는 각도 창을 위한 수동 설정). 수동을 선택하면 각도 창을 설정해야 합니다. 조인트는 나사가 완전한 토크로 조여지고 착좌점까지 30도 이하로 회전하면 하드로 간주합니다. 소프트 조인트는 착좌점까지 조인 후에 720° 이상 회전합니다. 경도 매개변수는 경사도 계산을 위한 각도 창을 정의합니다. 조인트 경도가 높을수록 각도 창이 작습니다.
YM2 - 항복까지 조임 M2
항복점이 감지될 때까지 이 전략은 정방향의 속도로 공구를 작동합니다. 토크가 트리커 토크(Tt)에 도달했을 때 항복점을 검색하면 필터 각도에 대한 토크 평균이 계산됩니다. 이 절차는 샘플 수, 참조(Nrs) 설정에 따라 반복됩니다. 참조 기울기는 샘플 수, 참조점에 대한 선형 회귀 분석을 통해 계산됩니다. 그 후에, 필터 각도 도에 대한 새로운 평균값이 연속적으로 계산됩니다. 실제 기울기는 마지막 샘플 수(NS) 평균점에 대한 선형 회귀 분석을 통해 계산됩니다. 기울기가 참조 기울기의 항복 지점 비율(Py) 보다 작으면 항복점에 도달됩니다.
ThCT – 토크까지 스레드 컷팅
토크까지 스레드 컷팅 기능은 필요한 런다운 토크가 런다운 완료 토크보다 큰 조임을 가능하게 합니다. 예를 들어, 자체 스레드(또는 자체 태핑) 나사를 사용하여 금속의 얇은 층을 조일 때 사용됩니다. 스레드 컷팅 각도(Aw)에 도달할 때까지 이 공구는 정방향으로 작동합니다. 토크가 스레드 커트 트리거 토크(Ttc)를 처음 통과할 때 스레드 컷팅 각도 창이 측정됩니다. 스레드 컷팅 각도에 도달한 시점에서, 단계는 목표 토크(Tt)에 도달할 때까지 계속 실행됩니다.
T = 토크, A = 각도
RD - 런다운
런다운 단계는 나사의 나사 헤드가 하부면에 접촉하고 착좌점에 도달하기 직전까지 나사가 스레드에 들어갈 때의 조임 부분입니다. 런다운 중에 필요한 토크는 체결력에 전혀 영향을 미치지 않습니다.
이 단계는 정방향으로 공구를 작동하고 지정된 목표 토크 또는 착좌 수준에서 중지합니다. 착좌까지 런다운 유형이 선택되면 트리거 토크, 각도 델타 및 토크 기울기가 지정되어야 합니다.
E – 체결
소켓에 나사가 체결될 때까지 이 단계는 두 방향으로 공구를 작동합니다. 체결되지 않으면 계속함이 예로 지정되어 있는 한 이 단계는 목표 토크나 목표 각도에 도달할 때까지 계속 실행됩니다. 대상 각도가 어느 방향으로든 도달하면 방향이 반전됩니다. 최대 체결 시도에 들어가서 검색 반복을 제한합니다. 목표 토크가 어떤 방향으로든 도달하면 단계는 OK 상태로 종료됩니다.
Ext - 외부 결과
외부 결과는 조임 OK가 외부 디지털 신호로 표시되었을 때 사용하는 전략입니다(조임 중 측정된 토크나 각도값으로 표시되지 않습니다). 이 외부 신호는 디지털 신호를 Power Focus 6000(예: I/O 버스를 통해)으로 제공할 수 있는 모든 수단으로 제공할 수 있습니다.
신호가 전송되면, 결과 보기(기록된 데이터)는 조임 프로그램에서 제공된 목표 매개변수의 값을 나타냅니다(지정된 토크값, 각도값 또는 텍스트 스트링). 이러한(토크 및 각도) 값은 실제 측정값을 나타내지 않으며 삽입된 텍스트만 나타냅니다.
매개변수 | 설명 |
|---|---|
토크 <목표 토크> | 원하는 표시 목표 토크의 숫자값. 신호는 예를 들어 클릭 렌치에서 올 수 있으며 <목표 토크>를 표시할 수 있습니다. |
각도 <목표 각도> | 원하는 표시 목표 각도값에 대한 숫자값. 신호는 예를 들어 클릭 렌치에서 올 수 있으며 <목표 각도>를 표시할 수 있습니다. |
텍스트 | 원하는 표시된 텍스트에 대한 영숫자 스트링. 예: “오일이 교체되었습니다." |
MWR - 메카트로닉 렌치
메카트로닉 렌치는 메카트로닉 렌치(MWR)과 결합해야만 사용할 수 있는 전문화된 단계입니다.
이 단계는 다른 단계와 조합하여 사용할 수 없습니다. 이 단계에서는 어떠한 제한도 사용할 수 없습니다. 기본적으로, 이 단계에서는 3개의 모니터가 있습니다: 피크 토크, 각도 및 클릭.
매개변수 | 설명 |
|---|---|
이름 | 단계 이름을 지정하는 문자 숫자 열 |
풀기 제한 | 조임 결과가 NOK(조임(풀기)의 잘못된 방향)로 표시되는 지점에서의 음의 토크에 대한 숫자 값(예. 풀기 방향의 토크)이며 단위는 (Nm) |
공구 크기 | MWR-TA에 설치된 엔드 피팅 공구의 특정 길이에 대한 숫자 값이며 단위는 (mm.) |
공구 굽힘 | MWR-TA에 설치된 엔드 피팅 공구의 숫자 값이며 단위는 (° / Nm) |
리히트 각도 창 | 토크에 도달하면 나사가 이미 조여졌는지 확인하기 위한 각도에 대한 숫자 값이며 단위는 (° ) |
최대 각도율 | 나사를 조일 수 있는 최대율에 대한 숫자값이며 단위는 ( °/s) |
동기화 포인트는 - Step Sync 컨트롤러에서만 사용 가능합니다.
Step Sync 설정에서 다른 공구들을 동기화 하려면 동기화 포인트가 사용됩니다. 이러한 포인트에서 공구들은 조임 프로그램의 다음 단계를 계속하기 전에 서로를 기다립니다. 동기화 포인트는 필요한 경우 조임 프로그램에 수동으로 추가하거나 확인란을 선택하여 자동으로 추가할 수 있습니다.
