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2. 操作
3. 对标签进行位姿计算

对标签进行位姿计算

通过两个摄像头的立体逼近，由相应的标签角点计算出标签的 3D 点。系统确定图像中标签区域的角。

目标位姿计算 3D 结果

基于标签的位姿，目标在相应坐标系中的位姿（位置和方向）得到确定。