タグのポーズ計算の実行
2台のカメラのステレオアプローチでは、タグの3Dポイントは、対応するタグコーナーポイントから計算されます。画像内のタグ領域のコーナーは、システムによって決定されます。
ターゲットのポーズ計算の3D結果
タグのポーズに基づいて、対応する座標系でのターゲットのポーズ(位置と向き)が決定されます。
2台のカメラのステレオアプローチでは、タグの3Dポイントは、対応するタグコーナーポイントから計算されます。画像内のタグ領域のコーナーは、システムによって決定されます。
タグのポーズに基づいて、対応する座標系でのターゲットのポーズ(位置と向き)が決定されます。