태그에 대한 포즈 계산 수행하기

두 카메라의 스테레오 접근 방식을 사용하면 태그의 3D 지점이 해당 태그 모서리 지점에서 계산됩니다. 시스템은 이미지의 태그 영역 모서리를 결정합니다.