Przeprowadzenie obliczeń pozycji znaczników

Dzięki zastosowaniu podejścia stereo z dwóch kamer, punkty 3D znacznika są obliczane na podstawie odpowiadających im punktów narożnych znacznika. System określa narożniki obszaru znacznika na obrazie.

Wynik 3D obliczania pozycji dla celów.

Na podstawie pozycji znacznika (znaczników) określana jest pozycja (położenie i orientacja) celu w odpowiednim układzie współrzędnych.