Выполнение расчета пространственного расположения для ярлыков

С помощью стереоэффекта двух камер рассчитываются 3D-точки ярлыка от соответствующих угловых точек ярлыка. Система определяет углы области ярлыка на изображении.

3D результат расчета пространственного расположения целей

На основании пространственного расположения(-ий) тега(-ов) определяется пространственное расположение (положение и ориентация) цели в соответствующей системе координат.