Calcolo della posizione dei tag
Grazie l'approccio stereoscopico di due fotocamere, i punti 3D dei tag vengono calcolati a partire dai punti angolari corrispondenti dei tag. Il sistema determina gli angoli dell'area dei tag nell'immagine.
Risultato 3D del calcolo della posizione dei target
In base alla posizione dei tag, viene determinata la posizione (posizione e orientamento) del target nel sistema di coordinate corrispondente.
