Realizar cálculo de pose de las etiquetas
Con el enfoque estéreo de las dos cámaras, los puntos 3D de la etiqueta se calculan a partir de los puntos de esquina de etiqueta correspondientes. El sistema determina las esquinas de la zona de la etiqueta en la imagen.
Resultado 3D del cálculo de pose para objetivos
En base a la o las poses de la o las etiquetas, se determina la pose (posición y orientación) del objetivo en el sistema de coordenadas correspondiente.
