Realizando o Cálculo da Posição das Etiquetas

Com uma abordagem estereoscópica de duas câmeras, os pontos 3D da etiqueta são calculados a partir dos pontos dos cantos correspondentes da etiqueta. O sistema determina os cantos da área da etiqueta na imagem.

Resultados 3D do Cálculo da Posição dos Alvos

Com base na(s) posição(ões) da etiqueta, a posição (localização e orientação) do alvo no sistema de coordenadas correspondente é determinada.

Posição do Alvo