Realizando o Cálculo da Posição das Etiquetas
Com uma abordagem estereoscópica de duas câmeras, os pontos 3D da etiqueta são calculados a partir dos pontos dos cantos correspondentes da etiqueta. O sistema determina os cantos da área da etiqueta na imagem.
Resultados 3D do Cálculo da Posição dos Alvos
Com base na(s) posição(ões) da etiqueta, a posição (localização e orientação) do alvo no sistema de coordenadas correspondente é determinada.