1. ILS Sensor
2. Fonctionnement
3. Effectuer le calcul de la pose des étiquettes

Effectuer le calcul de la pose des étiquettes

Grâce à l'approche stéréo de deux caméras, les points 3D de l'étiquette sont calculés à partir des points d'angle de l'étiquette correspondante. Le système détermine les coins de la zone de l'étiquette dans l'image.

Résultat 3D du calcul de la pose pour les cibles

Sur la base de la ou des poses des étiquettes, la pose (position et orientation) de la cible dans le système de coordonnées correspondant est déterminée.