Durchführung der Stellungsberechnung für Tags

Die 3D-Punkte des Tags werden mittels eines Stereo-Verfahrens mit zwei Kameras anhand der entsprechenden Eckpunkte der Tags berechnet. Das System bestimmt die Ecken des Tag-Bereichs im Bild.

3D-Ergebnis der Stellungsberechnung der Zielpunkte

Aufgrund der Stellung(en) des/der Tags wird die Stellung (Position und Ausrichtung) des Zielpunkts im entsprechenden Koordinatensystem bestimmt.