Restrictions et dispositifs de surveillance Multistep
Dispositifs de surveillance des étapes
Les dispositifs de surveillance des étapes sont utilisés pour vérifier que le serrage a été atteint conformément aux spécifications, telles que les limites d’angle et le couple, par exemple. Chaque étape comporte des surveillances obligatoires et optionnelles. Les surveillances obligatoires sont incluses automatiquement lorsqu'une nouvelle étape est glissée et déposée dans le programme Multistep. Les dispositifs de surveillance facultatifs sont flexibles et peuvent être placés selon les besoins du programme Multistep. Chaque étape peut avoir jusqu’à huit dispositifs de surveillance.
Les dispositifs de surveillance suivants sont automatiquement ajoutés à toutes les étapes ajoutées au programme de serrage Multistep.
Dispositif de surveillance d’une étape | Étapes applicables |
|---|---|
Angle | Tout |
Couple de crête | Tout |
PT – Couple de crête
Ce dispositif de surveillance d’une étape mesure le couple maximum atteint au cours de la surveillance, y compris tout dépassement, et vérifie qu’il se trouve entre la Limite haute et la Limite basse.
SOT – Couple de coupure
Le point de coupure est le point où l'étape atteint sa cible. Lors de l'utilisation du dispositif de surveillance d'étape Couple de coupure, le couple est mesuré au point de coupure et contrôlé pour vérifier qu’il se trouve bien entre la limite haute et la limite basse.
SOC – Courant de coupure
Le point de coupure est le point où l'étape atteint sa cible. Lors de l'utilisation du dispositif de surveillance d'étape Courant de coupure, le couple est mesuré au point de coupure et contrôlé pour vérifier qu’il se trouve bien entre la limite haute et la limite basse.
TRD – taux de couple et écart-type
Ce dispositif de surveillance d'étape mesure et contrôle le taux de couple, c’est à dire le rapport entre le couple et l’angle. Le dispositif vérifie ensuite que le taux de couple calculé se trouve dans les limites de taux de couple définies par la Limite haute et la Limite basse.
Paramètre | Description | Dans l’illustration |
|---|---|---|
TorqueStart | Couple de départ d'AngleStart | Tstart |
TorqueStop | Couple d'arrêt de la mesure du couple | Tstop |
AngleStart | Lorsque AngleStart a été mesuré à partir de TorqueStart, la mesure du couple commence. | Astart |
AngleStop | Point de l’angle auquel s'arrête la mesure du couple | Astop |
Limite basse | Couple le plus faible défini. | TRL |
Limite haute | Couple le plus élevé défini. | TRH |
Paramètre | Description | Dans l’illustration |
|---|---|---|
TorqueStart | Couple de départ d'AngleStart | Tstart |
TorqueStop | Couple d'arrêt de la mesure du couple | Tstop |
AngleStart | Lorsque AngleStart a été mesuré à partir de TorqueStart, la mesure du couple commence. | Astart |
AngleStop | Point de l’angle auquel s'arrête la mesure du couple | Astop |
Limite basse | Couple le plus faible défini. | TRL |
Limite haute | Couple le plus élevé défini. | TRH |
A – Angle
Ce dispositif de surveillance d'étape mesure l'angle de crête, l'angle au couple de crête, l'angle de coupure ou l'angle de fin, qui est atteint pendant la séquence de surveillance, et vérifie qu'il se situe entre la Limite haute et la Limite basse. La mesure de l’angle commence au début ou à la fin de la séquence de surveillance ou, si spécifié, au moment où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois.
PTCA - Angle post-filetage
Mesure l'angle atteint pendant la surveillance et vérifie qu'il se situe entre les limites d'angle. Le niveau de Couple de déclenchement est ignoré jusqu'à ce que la fin de la fenêtre d'angle de filetage soit atteinte. Après cela, la mesure de l’angle démarre dès que le couple mesuré dépasse le couple de déclenchement. Le paramètre Condition d'arrêt indique à quel point la mesure de l’angle devrait s'arrêter.
PTCPT – Couple de crête post-filetage
Mesure le couple maximum atteint pendant la surveillance, y compris tout dépassement, et vérifie qu'il se situe entre les limites de couple. Toutes les valeurs de couple sont ignorées jusqu'à ce que la fin de la fenêtre d'angle de filetage soit atteinte.
TAW - Couple dans la fenêtre d'angle
Le dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple comprises dans la Longueur de la fenêtre d'angle se trouvent entre les limites de couple. La fenêtre d’angle commence à l’Angle de départ à partir du point où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois. Si le Couple de déclenchement n’est pas configuré, l’Angle de départ commence au début de la surveillance. Étant donné que toutes les valeurs de couple doivent se trouver entre les limites de couple, il se peut que les deux limites soient dépassées. Dans ce cas, l'erreur Couple haut dans la fenêtre d'angle est prioritaire et présenté dans les résultats. Si la fin de la fenêtre d'angle n’est pas atteinte, l’état du dispositif de surveillance est NOK.
PVTH – Couple moyen de traînée haut
Toutes les valeurs de couple de la Longueur de la fenêtre d'angle doivent être inférieures à la Limite de couple haute. La fenêtre d'angle débute aux degrés de l'angle définis dans Angle de départ en sens inverse à partir du point de coupure. Ceci couvre alors les degrés d'angle définis dans Longueur de la fenêtre d'angle en sens inverse. Si le champ Angle de départ est vide, la fenêtre d'angle commence au point de coupure. Les valeurs de couple utilisées pour la surveillance sont basées sur la valeur moyenne du couple, calculée sur un Nombre d'échantillons. Si l’angle total de l’étape est inférieur à l’angle de départ plus la longueur de la fenêtre d'angle, le dispositif de surveillance indique NOK.
PVTL – Couple moyen de traînée bas
Identique au dispositif de surveillance Couple moyen de traînée haut mais ce dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple de la Longueur de fenêtre d'angle sont supérieures à la Limite de couple basse.
YA – Angle à partir de la limite élastique
L'angle est surveillé une fois le point d'élasticité trouvé. La limité élastique se trouve en surveillant la pente du couple, calculée en fonction des mesures de couple et de distance d'angle. Le paramètre de distance d'angle est réglé en fonction de la dureté spécifiée de l’assemblage.
SSD - Détection de frottements saccadés
Cette étape de dispositif de surveillance détecte et signale les effets de frottements saccadés au cours d’une étape. La détection s'effectue en comptant le nombre de fois où le couple tombe sous le Niveau du déclenchement. Si le nombre de fois est supérieur au Nombre maximum d'oscillations alors l'erreur de grippage est signalée Le moniteur fonctionne dans deux modes différents, Dynamique ou Fixe. La différence entre les deux modes vient de la méthode de calcul du niveau de déclenchement.
Couple dynamique : Le Niveau de déclenchement est calculé de manière dynamique sous forme de Pourcentage du couple de crête du couple maximal actuel, lequel a été atteint jusqu'à présent au cours de la surveillance. La surveillance démarre dès que le couple dépasse le Couple de déclenchement.
Couple fixe : Le Niveau de déclenchement est le Couple de déclenchement fixe spécifié par l'utilisateur. Avec ce mode, le pourcentage n’est pas requis.
Si le couple n'atteint jamais le Couple de déclenchement, alors le dispositif de surveillance ne démarre pas, ce qui entraîne la présence d’un statut NOK.
PrT - Couple d'autofreinage
Le dispositif de surveillance calcule la valeur de couple mesurée dans la Longueur de fenêtre et vérifie qu’elle se trouve entre les limites de couple. La fenêtre d'angle débute aux degrés de l'angle définis dans Angle de départ en sens inverse à partir du point de coupure. Ceci couvre alors les degrés d'angle définis dans Longueur de la fenêtre d'angle en sens inverse. Si le champ Angle de départ est vide, la fenêtre d'angle commence au point de coupure. La valeur d'autofreinage calculée est la valeur de couple moyenne ou de crête (en fonction du paramètre réglé par l’utilisateur) au cours de la Longueur de la fenêtre. Les valeurs calculées sont sauvegardées en sous forme de données présentant les résultats d’Autofreinage mesuré. Si la Compensation de couple est réglée sur Marche, le couple d'autofreinage mesuré sera soustrait de toutes les valeurs de résultat du couple dans les étapes suivantes. Toute valeur de compensation de l’autofreinage calculée au préalable ne sera plus soustraite des valeurs de résultat du couple. Si Compensation de couple est réglé sur Non, aucune soustraction ne sera effectuée dans des étapes consécutives.
Si l’angle total de l’étape est inférieur à l’angle de départ plus la longueur de la fenêtre d'angle, alors le dispositif de surveillance indique NOK.
L’autofreinage peut être mesuré comme une moyenne des valeurs mesurées, ou au couple de crête. Pour choisir entre ces deux modes, régler le paramètre Utiliser la valeur sur Couple moyen (pour les valeurs moyennes), ou Couple crête (pour la valeur de crête).
Ti – Temps
Mesure la durée écoulée pendant la surveillance et vérifie que celle-ci se situe entre les limites de temps. La mesure de la durée commence au début de la surveillance et, si le couple déclencheur est spécifié, au moment où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la surveillance.
Cl – Clic
Dispositif de surveillance pour activer les résultats de couple de clic et angle de clic. Ce dispositif de surveillance ne comporte pas de paramètres et peut uniquement être utilisé en conjonction avec l'étape MWR.
Restrictions
Pour veiller à ce que le serrage s'arrête si quelque chose d'inattendu se produit, il est possible d'ajouter des restrictions au programme de serrage Multistep. Par exemple, ces restrictions peuvent tester qu’un couple maximum prescrit n’est pas atteint ou que l’étape du serrage Multistep ne prend pas plus longtemps que prévu. Chaque étape est dotée de ses propres restrictions obligatoires et optionnelles. Les restrictions obligatoires sont incluses automatiquement lorsqu'une nouvelle étape est glissée et déposée dans le programme Multistep. Toutes les étapes peuvent contenir jusqu’à quatre restrictions.
Les restrictions suivantes sont automatiquement ajoutées à toutes les étapes ajoutées au programme de serrage Multistep.
Restriction d'étape | Étapes applicables |
|---|---|
Temps maximum de restriction d'étape | Tout |
Couple maximum de restriction d'étape |
|
Angle maximum de restriction d'étape |
|
Ti – Temps maximum
Cette restriction surveille le temps. Si la Limite maximum est atteinte, l'outil est arrêté immédiatement.
A – Angle maximum
La restriction mesure l’angle. Si l'angle mesuré atteint la Limite maximale, l'outil s’arrête immédiatement. L'angle est mesuré à partir du début de la restriction ou, s’il est spécifié, à partir du point où le couple dépasse le Couple déclencheur pour la première fois au cours de cette étape.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple déclencheur | S’il est spécifié, il s'agit du couple à partir duquel l’angle est mesuré. |
Limite maximum | Si cette limite est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement. |
T - Couple maximum
Cette restriction vérifie le couple. Si le couple mesuré dépasse la Limite maximum, l'outil est arrêté immédiatement.
CTh – Filetage faussé
Cette restriction vérifie l'angle à partir du point où le couple dépasse le Couple de départ (T1) et jusqu’au point où le couple dépasse le Couple de fin (T2). Si l'angle mesuré à partir du Couple de départ (T1) est supérieur à la Limite d'angle maximum(Amax), l'outil s'arrête immédiatement.
Lorsque le couple dépasse le Couple de fin (T2), l'angle mesuré est vérifié par rapport à la Limite d'angle minimale (Amin). Si l'angle mesuré est inférieur à cette limite, l'outil s’arrête immédiatement.
RT - Couple d’annulation
Cette restriction vérifie le couple. Si le couple mesuré est inférieur à la Limite de couple d'annulation, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin. Pour que cette restriction soit active, le couple doit d'abord dépasser 110 % de la limite de couple d'annulation.
Les outils câblés ont la possibilité de choisir le couple d’annulation. Cette restriction est contrôlée par deux paramètres : Pourcentage et Durée inférieure à la limite. Le pourcentage définit la dépréciation par rapport au dernier couple de pointe, et la Durée inférieure à la limite définit la durée (entre 5 et 500 ms) de cet écart. Ce n’est que lorsque les deux conditions (égales ou inférieures au pourcentage indiqué pour la durée définie) sont remplies, que le programme sera interrompu et passera à la fin.
TG - Pente du couple
Cette restriction vérifie la pente. Si celle-ci se trouve en dehors des Limites de pente, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin. La première pente est calculée sur la Fenêtre d’angle après que le couple déclencheur a été atteint et ensuite une nouvelle pente est calculée à chaque fois qu'un nouvel échantillon de couple et d'angle est disponible.
Si la fin de l’étape est atteinte avant que le Couple de déclenchement ne soit dépassé, cette restriction est considérée OK et aucune erreur de serrage n’est signalée.
TCD - Couple et écart actuel
Cette restriction vérifie que toutes les mesures actuelles converties au couple correspondant sont au plus à l'Écart maximum du couple réel mesuré avec le capteur de couple. La restriction commence lorsque le couple atteint le Couple déclencheur pour la première fois au cours de l’étape et reste activée jusqu’à ce que l'étape atteigne sa cible.
Si le couple déclencheur n’est jamais atteint, le dispositif de surveillance indique OK.
TAW - Couple dans la fenêtre d'angle
Le dispositif de surveillance vérifie que le couple mesuré dans la Longueur de la fenêtre d'angle se trouve entre les Limites de couple. Si le couple mesuré se trouve en dehors des limites, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin. La Longueur de la fenêtre d’angle commence à l’Angle de départ à partir du point où le couple a dépassé le Couple de déclenchement pour la première fois. Si le Couple de déclenchement n’est pas configuré, alors l’Angle de départ commence au début de la restriction.
Si la fin de la longueur de la fenêtre d'angle n’est pas atteinte, l’état de la restriction est NOK.
