1. ToolsTalk 2
2. Konfiguration
3. Arbeiten mit der Registerkarte Verschraubungsprogramm
4. Schraubstrategien
5. Mehrstufige Verschraubungsstrategie
6. Mehrstufige Überwachungen und Einschränkungen

Mehrstufige Überwachungen und Einschränkungen

Stufenüberwachungen

Die Stufenüberwachungen dienen der Überprüfung, ob die Verschraubung gemäß der Spezifikation erfolgt ist, z. B. Winkelgrenzen und Drehmoment. Jede Stufe enthält obligatorische und fakultative Stufenüberwachungen. Die obligatorischen Überwachungen sind verfügbar, wenn eine neue Stufe in das mehrstufige Programm gezogen wird. Die fakultativen Überwachungen sind flexibel und können nach Bedarf im mehrstufigen Programm platziert werden. Für jede Stufe können jeweils bis zu acht Überwachungen gelten.

Die folgenden Überwachungen werden automatisch jeder Stufe hinzugefügt, die dem mehrstufigen Verschraubungsprogramm hinzugefügt wird.

• PT – Spitzenmoment
  

  Diese Stufe überwacht die Messungen des Maximalmoments, das während der Überwachung erreicht wird (einschließlich möglicher Überschreitungen) und überprüft, dass der Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt.

• SOT – Abschaltmoment
  

  Der Abschaltmoment ist der Punkt, an dem die Stufe ihr Ziel erreicht. Bei Verwendung der Stufenüberwachung „Abschaltmoment“ wird das Drehmoment am Abschaltpunkt gemessen und es wird überprüft, ob dieser Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt.

• SOC – Abschaltstrom
  

  Der Abschaltmoment ist der Punkt, an dem die Stufe ihr Ziel erreicht. Mit der Stufenüberwachung „Abschaltstrom“ wird der Strom am Abschaltpunkt gemessen und es wird überprüft, ob dieser Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt.

• TRD – Drehmomentanstieg und Abweichung
  

  Diese Stufenüberwachung misst und prüft das Drehmomentverhältnis, also das Verhältnis von Drehmoment zu Winkel. Das berechnete Drehmomentverhältnis ist in Ordnung, wenn es zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt.

• A – Winkel
  

  Diese Stufenüberwachung misst den Spitzenwinkel, den Winkel beim Spitzenmoment, den Abschaltwinkel oder den Winkel am Ende, der während der Überwachungssequenz erreicht wird. Dabei wird überprüft, ob der Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt. Die Winkelmessung beginnt zu Beginn oder am Ende der Überwachungssequenz oder, wenn angegeben, an einem Punkt, wo das Drehmoment den Startdrehmoment zum ersten Mal überschreitet.

• PTCA – Vorgewindeschnittwinkel
  

  Diese Überwachung misst den Winkel, der während der Überwachung erreicht wird, und prüft, dass er innerhalb der festgelegten Winkelgrenzwerte liegt. Das Startdrehmoment wird ignoriert, bis das Ende des Gewindeschnittwinkelfensters erreicht ist. Sobald das gemessene Drehmoment über dem Startdrehmoment liegt, beginnt die Winkelmessung. Der Parameter Stoppbedingung gibt an, wo die Winkelmessung enden soll.

• PTCPT – Spitzenmoment Vorgewindeschnitt
  

  Misst das maximale Drehmoment, das während der Überwachung erreicht wird (einschließlich Überschreitungen), und prüft, dass es innerhalb der Drehmomentgrenzwerte liegt. Alle Drehmomentwerte werden ignoriert, bis das Ende des Gewindeschnittwinkelfensters erreicht ist.

• TAW – Drehmoment im Winkelfenster
  

  Die Überwachung prüft, dass alle Drehmomentwerte der Winkelfensterlänge innerhalb der Drehmomentgrenzwerte liegen. Das Winkelfenster beginnt am Startwinkel ab dem Punkt, wo das Drehmoment das erste Mal das Startdrehmoment passiert. Wenn das Startdrehmoment nicht eingestellt ist, beginnt der Startwinkel zu Beginn der Überwachungsstufe. Da alle Drehmomentwerte innerhalb der Drehmomentgrenzen liegen müssen, kann es passieren, dass beide Grenzwerte überschritten werden. In diesem Fall hat der Fehler Drehmoment im Winkelfenster hoch Priorität und wird im Ergebnis angezeigt. Wenn das Ende des Winkelfensters erreicht ist, lautet der Status der Überwachung NIO.

• PVTH – Durchschn. Drehmoment nach Anzeige hoch
  

  Alle Drehmomentwerte in der Winkelfensterlänge müssen unterhalb des oberen Drehmomentgrenzwertes liegen. Das Winkelfenster beginnt ab dem Abschaltpunkt rückwärts mit dem Winkelwert, der für den Startwinkelfestgelegt wurde. Dabei werden die Winkel abgedeckt, die für die Winkelfensterlänge in Rückwärtsrichtung festgelegt wurden. Wenn der Startwinkel nicht festgelegt wird, beginnt das Winkelfenster am Abschaltpunkt. Die bei der Überwachung verwendeten Drehmomentwerte basieren auf dem mittleren Drehmomentwert, der durch die Probenanzahl berechnet wird. Wenn der Gesamtwinkel der Überwachung kleiner als der Startwinkel plus der Winkelfensterlänge ist, meldet die Überwachung NIO.

• PVTL – Durchschn. Drehmoment nach Anzeige niedrig
  

  Entspricht der Überwachung PVTH – Durchschn. Drehmoment nach Anzeige hoch, wobei diese Überwachung prüft, ob alle Drehmomentwerte in der Winkelfensterlänge über dem unteren Drehmomentgrenzwert liegen.

• YA – Winkel ab Steckgrenze
  

  Der Winkel wird nach dem Auffinden der Steckgrenze überwacht. Die Steckgrenze wird ermittelt, indem der Drehmomentgradient überwacht wird, der auf dem Drehmoment und dem Winkelabstand basiert. Der Winkelabstandsparameter wird gemäß der angegebenen Härte der Verbindung eingestellt.

• SSD – Ratter-Erkennung
  

  Diese Überwachung erkennt und meldet Ratter-Effekte während einer Stufe. Die Erkennung erfolgt, indem gezählt wird, wie oft das Drehmoment über der Triggerschwelle lag. Wenn die Anzahl größer als die Maximale Anzahl der Schwankungen ist, wird der Ratter-Fehler gemeldet. Die Überwachung wird in zwei Modi ausgeführt: Dynamisch oder Fest. Der Unterschied zwischen den Modi ist die Art und Weise, wie die Triggerschwelle berechnet wird.

  Dynamisches Drehmoment: Die Triggerschwelle wird dynamisch als Prozentsatz des Spitzendrehmoments des aktuellen maximalen Drehmoments berechnet, das während der Überwachung erreicht wurde. Die Überwachung wird gestartet, sobald das Drehmoment den Startdrehmoment überschreitet.

  Festes Drehmoment: Die Triggerschwelle ist das vom Benutzer angegebene Startdrehmoment. In diesem Modus wird der Prozentsatz nicht benötigt.

  Wenn das Drehmoment niemals das Auslösedrehmoment erreicht, wird die Überwachung nicht gestartet. Dies führt zu einem NIO-Status.

• PrT – Vorherrschendes Drehmoment
  

  Die Überwachung berechnet den vorherrschenden Drehmomentwert in der Fensterlänge und überprüft, ob er innerhalb der Drehmomentgrenzwerte liegt. Das Winkelfenster beginnt ab dem Abschaltpunkt rückwärts mit dem Winkelwert, der für den Startwinkelfestgelegt wurde. Dabei werden die Winkel abgedeckt, die für die Winkelfensterlänge in Rückwärtsrichtung festgelegt wurden. Wenn der Startwinkel nicht festgelegt wird, beginnt das Winkelfenster am Abschaltpunkt. Der berechnete Wert des vorherrschenden Drehmoments ist der Mittelwert oder Spitzenwert des Drehmoments (abhängig von dem vom Benutzer eingestellten Parameter) während der Fensterlänge. Der berechnete Wert wird als Ergebnisdatensatz Gemessenes vorherrschendes Drehmoment gespeichert. Wenn der Drehmomentausgleich auf Ein gestellt ist, wird das gemessene, vorherrschende Drehmoment von allen Drehmoment-Ergebniswerten der darauffolgenden Stufen abgezogen. Zuvor berechnete, vorherrschende Drehmomentausgleichswerte werden nicht länger von den Drehmomentwerten abgezogen. Wenn der Drehmomentausgleich auf Nein, eingestellt ist, erfolgt kein Abzug in den darauffolgenden Schritten.

  Wenn der Gesamtwinkel der Überwachung kleiner als der Startwinkel plus der Winkelfensterlänge ist, meldet die Überwachung NIO.

  Das vorherrschende Drehmoment kann als Mittelwert der Messwerte oder bei Spitzenmoment gemessen werden. Um zwischen diesen beiden Modi zu wählen, stellen Sie den Parameter Wert verwenden entweder auf Mittleres Drehmoment (für Durchschnittswerte) oder Spitzenmoment (für Spitzenwert) ein.

• Ti – Zeit
  

  Diese Überwachung misst die während der Überwachung vergangene Zeit und prüft, dass der Wert innerhalb der Zeitgrenzwerte liegt. Die Zeitmessung beginnt zu Beginn der Überwachung oder, wenn das Startdrehmoment angegeben ist, an einem Punkt, wo das Drehmoment den Startdrehmoment zum ersten Mal während der Überwachung überschreitet.

• CI – Klick
  

  Überwachung zur Aktivierung von Knickschlüssel- und Klickwinkelergebnissen. Diese Überwachung hat keine Einstellungen und kann nur zusammen mit dem MWR-Schritt verwendet werden.

Einschränkungen

Zur Sicherstellung, dass die Verschraubung stoppt, wenn etwas Unerwartetes eintritt, können dem mehrstufigen Verschraubungsprogramm Einschränkungen hinzugefügt werden. Diese Einschränkungen könnten beispielsweise prüfen, dass kein maximales Drehmoment erreicht wird oder dass kein Teil der mehrstufigen Verschraubung zu lange dauert. Jede Stufe enthält seine eigenen obligatorischen und fakultativen Einschränkungen. Die obligatorischen Einschränkungen sind verfügbar, wenn eine neue Stufe in das mehrstufige Programm gezogen wird. Für alle Stufen können jeweils bis zu vier Einschränkungen gelten.

Die folgenden Einschränkungen werden automatisch jeder Stufe hinzugefügt, die dem mehrstufigen Verschraubungsprogramm hinzugefügt wird.

• Ti - Höchstzeit
  

  Diese Einschränkung überprüft die Zeit. Wenn der maximale Grenzwert erreicht ist, wird das Werkzeug sofort angehalten.

• A – Maximaler Winkel
  

  Diese Einschränkung misst den Winkel. Wenn der gemessene Winkel den maximalen Grenzwert erreicht, stoppt das Werkzeug sofort. Der Winkel wird ab Beginn der Einschränkung oder, falls angegeben, ab dem Punkt gemessen, an dem das Drehmoment das Startdrehmoment zum ersten Mal während dieser Stufe überschreitet.

• T – Maximales Drehmoment
  

  Diese Einschränkung prüft das Drehmoment. Überschreitet das gemessene Drehmoment den Wert Maximales Drehmoment, wird das Werkzeug sofort gestoppt.

• CTh – Gewindeausriss
  

  Diese Einschränkung überprüft den Winkel ab dem Punkt, an dem das Drehmoment das Startdrehmoment (T1) überschreitet, bis zu dem Punkt, an dem das Drehmoment das Enddrehmoment (T2) überschreitet. Wenn der ab dem Startdrehmoment (T1) gemessene Winkel größer als der obere Winkelgrenzwert (Amax) ist, wird das Werkzeug sofort gestoppt.

  Wenn das Drehmoment das Enddrehmoment (T2) überschreitet, wird der gemessene Winkel mit dem unteren Winkelgrenzwert (Amin) verglichen. Wenn der Winkel kleiner als dieser Grenzwert ist, stoppt das Werkzeug sofort.

• RT – Rückgängiges Drehmoment
  

  Diese Einschränkung prüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment kleiner als der Grenzwert des rückgängigen Drehmoments ist, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum Ende. Damit die Einschränkung aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst 110 % des Grenzwertes des rückgängigen Drehmoments überschreiten.

  Kabelwerkzeuge haben die Option, eine Drehmomentaufhebung für den Winkel zu wählen. Diese Einschränkung wird von zwei Parametern gesteuert: Prozentsatz und Zeit unter Grenze. Der Prozentsatz legt die Abweichung vom letzten Spitzendrehmoment nach unten fest, und die Zeituntergrenze legt die Dauer (zwischen 5 und 500 ms) dieser Abweichung fest. Nur wenn beide Bedingungen (gleich oder kleiner als der angegebene Prozentsatz für die eingestellte Dauer) erfüllt sind, wird das Programm unterbrochen und springt zum Ende.

• TG – Drehmomentgradient
  

  Diese Einschränkung prüft den Drehmomentgradienten. Wenn dieser außerhalb der Gradientengrenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum Ende. Der erste Gradient wird im Winkelfenster berechnet, nachdem das Auslösedrehmoment erreicht wurde. Anschließend wird jedes Mal ein neuer Gradient berechnet, wenn eine neue Drehmoment- und Winkelprobe verfügbar ist.

  Wenn das Ende der Stufe erreicht ist, bevor das Startdrehmoment überschritten wurde, wird diese Einschränkung als IO angesehen und es werden keine Verschraubungsfehler gemeldet.

• TCD – Drehmoment/Strom-Abweichung
  

  Diese Einschränkung prüft, ob alle Strommessungen, die in den entsprechenden Drehmomentwert umgewandelt wurden, höchstens mit maximaler Abweichung vom tatsächlich mit dem Drehmomentgeber gemessenen Drehmoment entfernt sind. Die Einschränkung beginnt, wenn das Drehmoment das Auslösedrehmoment zum ersten Mal während der Stufe erreicht, und ist aktiv, bis die Stufe ihr Ziel erreicht.

  Wird der Startdrehmoment nicht erreicht, wird die Einschränkung mit IO gemeldet.

• TAW – Drehmoment im Winkelfenster
  

  Diese Einschränkung prüft, ob das gemessene Drehmoment in der Winkelfensterlänge innerhalb der Drehmomentgrenzwerte liegt. Wenn das gemessene Drehmoment außerhalb der Grenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum Ende. Die Winkelfensterlänge beginnt am Startwinkel ab dem Punkt, wo das Drehmoment das erste Mal das Auslösedrehmoment überschritten hat. Wenn das Auslösedrehmoment nicht eingestellt ist, beginnt der Startwinkel zu Beginn der Einschränkung.

  Wenn das Ende der Winkelfensterlänge nicht erreicht wird, lautet der Status der Einschränkung NIO.