다단계 모니터 및 제한
단계 모니터
단계 모니터링은 조임이 사양에 맞게 수행되었는지 확인하는 작업에 사용되며, 예를 들어 각도 한계 또는 토크가 여기에 포함됩니다. 각 단계는 필수 단계 모니터와 선택적 단계 모니터가 있습니다. 다단계 프로그램에 새로운 단계를 끌어 놓을 때 필수 모니터가 포함되어 있습니다. 옵션 모니터는 유연하며 다단계 프로그램에서 필요에 따라 배치할 수 있습니다. 모든 단계는 최대 8개의 모니터를 가질 수 있습니다.
다음 모니터가 자동으로 다단계 조임 프로그램에 추가되는 모든 단계에 추가됩니다.
단계 모니터 | 적용 단계 |
---|---|
각도 | 전부 |
피크 토크 | 전부 |
PT - 피크 토크
이 단계 모니터는 모니터링 동안 최대 토크 도달 및 초과를 측정하고, 그것이 상한과 하한 사이에 있는지 확인합니다.
SOT – 차단 토크
차단점은 단계가 목표에 도달하는 지점입니다. 단계 모니터 차단 토크를 사용할 때, 토크는 차단점에서 측정되고 상한과 하한 사이에 있는 것으로 확인됩니다.
SOC - 전류 차단
차단점은 단계가 목표에 도달하는 지점입니다. 단계 모니터를 사용하여 전류를 차단하면, 해당 전류는 차단점에서 측정되고 상한과 하한 사이에 있는 것으로 확인됩니다.
TRD - 토크 비율 및 편차
이 단계 모니터는 토크 비율, 즉, 토크 대 각도의 비율을 측정하고 점검합니다. 상한과 하한에 의해 정의된 토크 비율 제한 내에 있는지 계산된 토크 비율이 점검됩니다.
매개변수 | 설명 | 그림 내 |
---|---|---|
TorqueStart | AngleStart가 시작하는 위치에서의 토크 | Tstart |
TorqueStop | 토크의 측정이 정지된 토크입니다. | Tstop |
AngleStart | AngleStart가 TorqueStart로부터 측정되었을 때부터 토크 측정을 시작합니다. | Astart |
AngleStop | 토크의 측정이 정지된 각도 지점입니다. | Astop |
하한 | 정의된 가장 낮은 토크. | TRL |
상한 | 정의된 가장 높은 토크. | TRH |
매개변수 | 설명 | 그림 내 |
---|---|---|
TorqueStart | AngleStart가 시작하는 위치에서의 토크 | Tstart |
TorqueStop | 토크의 측정이 정지된 토크입니다. | Tstop |
AngleStart | AngleStart가 TorqueStart로부터 측정되었을 때부터 토크 측정을 시작합니다. | Astart |
AngleStop | 토크의 측정이 정지된 각도 지점입니다. | Astop |
하한 | 정의된 가장 낮은 토크. | TRL |
상한 | 정의된 가장 높은 토크. | TRH |
A - 각도
이 단계 모니터는 모니터링 도중 도달한 피크 각도, 피크 각도에서의 각도, 차단 각도 또는 끝 각도를 측정하고, 이것이 상한과 하한 사이에 있는지 확인합니다. 각도 측정은 모니터링 시퀀스의 시작 또는 끝에서 시작하고, 지정된 경우에는 토크가 트리거 토크를 처음 통과하는 지점에서 시작합니다.
PTCA - 포스트 스레드 컷 각도
모니터링 도중 도달한 각도를 측정하고 각도 한계 내에 포함되는지 점검합니다. 스레드 컷팅 각도 창의 끝에 도달할 때까지 트리거 토크 수준은 무시됩니다. 측정된 토크가 트리거 토크 이상이 되자마자 각도 측정이 즉시 시작됩니다. 중단 조건 매개변수가 각도 측정이 어디에서 종료할지 지정합니다.
PTCPT - 포스트 스레드 컷 피크 토크
모니터링 도중 도달한 최대 토크와 오버슈트를 측정하고 토크 한계 사이에 포함되는지 점검합니다. 스레드 커트 각도 창의 끝에 도달할 때까지 모든 트리거 값이 무시됩니다.
TAW - 각도 창 내의 토크
모니터가 각도 창 길이 내의 모든 토크 값이 토크 한계 사이에 있는 검사합니다. 토크가 처음 트리거 토크를 통과하는 지점부터 시작 각도에서 각도 창이 시작됩니다. 트리거 토크가 설정되지 않은 경우, 시작 각도가 모니터 단계의 시작 부분에서 시작됩니다. 모든 토크 값이 토크 한계 사이에 있어야 하기 때문에 모든 한계를 초과하는 경우가 발생할 수 있습니다. 오류가 있는 경우 각도 창에서의 높은 토크가 우선 순위를 가지며 결과에 표시될 것입니다. 각도 창의 끝에 도달하지 않을 경우, 모니터의 상태가 NOK입니다.
PVTH - 포스트 보기 평균 토크 높음
각도 창 길이의 모든 토크 값은 토크 한계 높음보다 낮아야 합니다. 각도 창은 차단 포인트에서 역방향으로 시작 각도로 설정된 각도에서 시작됩니다. 그런 다음 각도 창 길이에서 설정된 각도를 역방향으로 스팬됩니다. 시작 각도를 비워두면 각도 창이 차단 시점에서 시작합니다. 모니터에 사용되는 토크 값은 샘플 수에 걸쳐 계산된 평균 토크 값에 기초합니다. 단계의 전체 각도가 시작 각도에 각도 창 길이를 더한 것보다 작은 경우 모니터는 NOK를 보고합니다.
PVTL - 포스트 보기 평균 토크 낮음
포스트 보기 평균 토크 높음 모니터와 같지만, 이 모니터는 각도 창 길이의 모든 토크 값과 토크 한계 낮음 위에 있는 모든 토크 값을 대신 모니터링합니다.
YA - 항복에서의 각도
각도는 항복점을 찾은 후 모니터링됩니다. 항복점은 토크 및 각도 거리 측정치를 계산 근거로 하여 토크 경사도를 모니터링함으로써 발견됩니다. 각도 거리 매개변수는 조인트의 지정된 경도에 따라 설정됩니다.
SSD - 스틱 슬립 감지
이 단계 모니터는 단계 도중 스틱 슬립 효과를 감지합니다. 감지는 토크가 트리거 레벨 아래로 떨어지는 횟수를 계산하여 수행됩니다. 횟수가 최대 진동 수 보다 크면 스틱 오류가 보고됩니다. 모니터는 두 가지 다른 모드인 동적 또는 고정으로 작동합니다. 모드 사이의 차이는 트리거 레벨을 산출하는 방법입니다.
동적 토크: 트리거 레벨은 지금까지 모니터링하는 동안 도달한 현재의 최대 토크의 피크 토크 비율에 따라 동적으로 계산됩니다. 모니터링은 토크가 트리거 토크를 통과하는 즉시 시작됩니다.
고정 토크: 트리거 레벨은 사용자가 지정한 고정 트리거 토크입니다. 이 모드에서는 비율이 필요하지 않습니다.
토크가 트리거 토크에 도달하지 않는 경우, 모니터링이 시작되지 않고, 결과 상태 NOK가 발생합니다.
PRT - 우세 토크
모니터는 윈도우 길이에 지배적 토크 값을 계산하고, 이것이 토크 한계 사이에 있는지 확인합니다. 각도 창은 차단 포인트에서 역방향으로 시작 각도로 설정된 각도에서 시작됩니다. 그런 다음 각도 창 길이에서 설정된 각도를 역방향으로 스팬됩니다. 시작 각도를 비워두면 각도 창이 차단 지점에서 시작합니다. 계산된 우세 토크 값은 창 길이의 평균 또는 피크 토크 값(사용자가 설정한 매개 변수에 따라 다름)입니다. 계산된 값은 측정된 우세 토크 결과 데이터로서 저장됩니다. 토크 보상이 켜짐으로 설정되면 측정된 우세 토크는 연속적인 단계의 모든 토크 결과 값으로부터 차감됩니다. 이전에 계산된 우세 토크 보정 값은 더 이상 토크 결과 값에서 차감되지 않습니다. 토크 보상이 아니요로 설정되어 있는 경우 연속적인 단계에 감산하지 않습니다.
단계의 전체 각도가 해당 시작 각도에 각도 창 길이를 더한 것보다 작은 경우 모니터는 NOK를 보고합니다.
우세 토크는 측정된 값의 평균 또는 피크 토크로 측정할 수 있습니다. 이 두 모드 중에서 선택하려면, 값 사용 매개 변수를 평균 토크 (평균값에 대한), 또는 피크 토크(피크값에 대한)로 설정합니다.
Ti – 시간
모니터링 도중 경과된 시간을 측정하고 이것이 시간 한계 사이에 포함되는지 점검합니다. 시간 측정은 모니터링의 시작에서 시작하고, 트리거 토크가 지정된 경우에는 모니터링 도중 토크가 트리거 토크를 처음 통과하는 지점에서 시작합니다.
CI - 클릭
클릭 토크 및 클릭 각도 결과를 활성화하는 모니터링 이 모니터링은 설정이 없으며 오직 MWR 단계와 함께 사용할 수 있습니다.
제한 사항
예기치 않은 일이 발생하는 경우에 조임을 분명히 중지하기 위해 다단계 조임 프로그램에 제한을 추가할 수 있습니다. 몇 가지 예를 들자면, 이러한 제한 사항으로 최대 토크에 도달하지 않았거나 다단계 조임 중 일부 길이가 수행하기 부적합하다는 점을 검사할 수 있습니다. 각 단계는 필수 단계 제한 및 선택적인 단계 제한 모음이 있습니다. 다단계 프로그램에 새로운 단계를 끌어 놓을 때 필수 제한이 포함되어 있습니다. 모든 단계는 제한을 각각 최대 4개 가질 수 있습니다.
다음 제한이 자동으로 다단계 조임 프로그램에 추가되는 모든 단계에 추가됩니다.
단계 제한 | 적용 단계 |
---|---|
단계 제한 최대 시간 | 전부 |
단계 제한 최대 토크 |
|
단계 제한 최대 각도 |
|
Ti – 최대 시간
이 제한이 시간을 점검합니다. 최대 한계에 도달한 경우, 공구는 즉시 정지합니다.
A - 최대 각도
이 제한은 각도를 측정합니다. 측정된 각도가 최대 한계에 도달하면 공구는 즉시 중지됩니다. 각도는 제한의 시작부터 측정되고, 또는 지정된 경우, 토크가 이 단계에서 토크 트리거를 처음 통과한 지점부터 측정됩니다.
매개변수 | 설명 |
---|---|
트리거 토크 | 지정된 경우, 이 각도가 측정되는 위치의 토크입니다. |
최대 한계 | 이 한계에 도달하면 공구는 즉시 중지됩니다. |
T - 최대 토크
이 제한은 토크를 확인하고 측정된 토크가 최대 한계를 초과하는 경우, 공구는 즉시 정지됩니다.
CTh - 크로스 스레드
이 제한은 토크가 시작 토크(T1)를 통과하는 지점부터 끝 토크(T2)를 통과하는 지점까지의 각도를 점검합니다. 시작 토크(T1)에서 측정된 각도가 최대 각도 한계(Amax)보다 높은 경우, 이 공구는 즉시 중지됩니다.
토크가 끝 토크(T2)를 통과할 때 측정된 각도는 최소 각도 한계(Amin)에 대해 점검됩니다. 각도가 이 한계보다 낮으면 공구가 즉시 정지합니다.
RT - 취소 토크
이 제한은 토크를 확인하고 측정된 토크가 취소 토크 한계 미만인 경우 공구가 즉시 정지되고, 프로그램은 프로그램의 끝으로 이동합니다. 제한이 활성화되려면 토크는 먼저 취소 토크 한계의 110%를 초과합니다.
케이블 공구는 각도를 위한 취소 토크를 선택하는 옵션이 있습니다. 이 제한을 제어하는 두 매개변수: 백분율 및 한계 미만 시간. 백분율은 마지막 피크 토크로부터 하향 편차를 설정하고, 한계 미만 시간은 편차의 기간(5 ~ 500 ms)을 설정합니다. (설정 기간 동안 표시된 백분율보다 같거나 낮은) 두 조건이 모두 충족되는 경우에만 프로그램이 중단되고 끝으로 이동됩니다.
TG - 토크 경사도
이 제한은 경사도를 점검하고 경사도 한계를 벗어나면 공구가 즉시 멈추고 프로그램은 프로그램의 끝으로 이동합니다. 첫 경사도는 트리거 토크 후의 각도 창이 도달할 때 계산되고, 새 토크와 각도 샘플이 이용 가능할 때마다 새 경사도가 계산됩니다.
단계의 끝이 트리거 토크를 통과하기 전에 도달하면, 이 제한은 OK로 간주되며 조임 오류가 보고되지 않습니다.
TCD - 토크 대 전류 편차
이 제한은 대응하는 토크로 변환된 모든 전류 측정 상한이 토크 트랜스듀서가 있는 실제 측정 토크에서 최대 편차에 있는 것을 확인합니다. 제한은 토크가 단계 도중에 처음으로 트리거 토크에 도달할 때 시작하며, 단계가 목표에 도달할 때까지 활성화됩니다.
트리거 토크에 도달하지 않은 경우, 모니터가 OK를 출력합니다.
TAW - 각도 창 내의 토크
이 제한은 각도 창 길이가 토크 한계 사이에 있는지 점검합니다. 측정된 토크가 한계를 벗어난 경우 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 프로그램의 끝으로 이동합니다. 토크가 트리거 토크를 처음 통과한 지점의 시작 각도에서 각도 창 길이가 시작합니다. 트리거 토크가 설정되지 않은 경우, 시작 각도가 제한의 시작 부분에서 시작됩니다.
각도 창 길이의 끝에 도달하지 않은 경우, 제한의 상태는 NOK입니다.