1. ToolsTalk 2
2. Konfigurace
3. Práce s kartou Program utahování
4. Strategie utahování
5. Strategie vícekrokového utahování
6. Vícekrokové monitory a omezení

Vícekrokové monitory a omezení

Monitory kroku

Monitory kroku se používají k ověření, zda utahování bylo provedeno přesně podle specifikací, například limitů úhlu a momentu. Každý krok má povinné monitory kroku a volitelné monitory kroku. Povinné monitory jsou zahrnuty při přetahování nového kroku do vícekrokového programu. Volitelné monitory jsou flexibilní a do vícekrokového programu je lze umísťovat podle potřeby. Každý krok může mít až osm monitorů.

Následující monitory se automaticky přidávají ke každému kroku, který se přidává do vícekrokového programu utahování.

• PT – Špičkový moment
  

  Tento monitor kroku měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně jakéhokoli překročení, a kontroluje, zda se nachází mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

• SOT – Moment vypnutí
  

  Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Tento monitor kroku měří moment v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

• SOC – Proud vypnutí
  

  Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Tento monitor kroku měří moment v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi horním limitem a dolním limitem.

• TRD – Stupeň a odchylka momentu
  

  Tento monitor kroku měří a kontroluje stupeň momentu, tj. poměr mezi momentem a úhlem. Kontroluje se, zda vypočítaný stupeň momentu je v limitech stupně momentu definovaných vysokým limitem a nízkým limitem.

• A – Úhel
  

  Monitor kroku měří během sekvence monitorování maximální úhel, úhel při špičkovém momentu, úhel při vypnutí nebo úhel na konci a kontroluje, zda naměřené hodnoty jsou mezi vysokým limitem a nízkým limitem. Měření úhlu začíná na začátku, nebo konci monitorovací sekvence, případně, je-li to zadáno, v bodě, kdy moment poprvé přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.

• PTCA – Úhel po řezání závitu
  

  Měří úhel dosažený během monitorování a kontroluje, zda je v limitech úhlu. Úroveň spouštěcího momentu je ignorována do doby, než je dosaženo okna úhlu po řezání závitu. Poté začíná měření úhlu, jakmile je měřený moment nad úrovní spouštěcího momentu. Parametr Podmínka zastavení určuje, kde má měření úhlu skončit.

• PTCPT – Špičkový moment po řezání závitu
  

  Měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně veškerých překročení, a kontroluje, zda je v limitech momentu. Všechny hodnoty momentu jsou ignorovány do doby, než je dosaženo okna úhlu řezání závitu.

• TAW – Špičkový moment v okně úhlu
  

  Monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v délce okna úhlu byly mezi limity momentu. Okno úhlu začíná v úhlu rozběhu, od bodu, kde moment poprvé překročí spouštěcí moment. Pokud spouštěcí moment není nastaven, úhel rozběhu začíná na začátku kroku monitorování. Hodnoty momentu musejí být mezi limity momentu, a tak se může stát, že budou překročeny oba limity. V tomto případě má prioritu chyba Moment v okně úhlu vysoký, která se také objeví ve výsledku. Není-li dosaženo konce okna úhlu, stav monitoru je NOK.

• PVTH – Průměrný moment Post-View vysoký
  

  Všechny hodnoty momentu v délce okna úhlu by měly být pod vysokým limitem momentu. Okno úhlu začíná na stupních úhlu nastavených v Počátečním úhlu v opačném směru od bodu uzavírání. Toto poté platí i na stupně úhlu zadané v Délce oken úhlu v opačném směru. Je-li úhel rozběhu ponechán prázdný, okno úhlu začíná v bodě vypnutí. Hodnoty momentu použité v monitoru vycházejí ze střední hodnoty momentu vypočítané z určitého počtu vzorků. Je-li celkový úhel kroku menší než úhel rozběhu plus délka okna úhlu, monitor bude hlásit NOK.

• PVTL – Průměrný moment Post-View nízký
  

  Je stejný jako monitor Průměrný moment Post-View vysoký, ale na rozdíl od něj tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v délce okna úhlu jsou nad nízkým limitem momentu.

• YA – Úhel z průtažnosti
  

  Úhel se monitoruje po nalezení bodu průtažnosti. Bod průtažnosti se nalezne monitorováním gradientu momentu vypočítaném na základě měření vzdálenosti momentu a úhlu. Parametr vzdálenosti úhlu se nastavuje na základě zadané tvrdosti spoje.

• SSD - Detekce trhavého posuvu
  

  Tento monitor kroku zjišťuje a hlásí efekty trhavého posuvu během kroku. Zjišťování se provádí tak, že se spočítá počet případů, kdy moment klesne pod úroveň spuštění. Je-li tento počet vyšší než maximální počet oscilací, hlásí se chyba trhavého pohybu. Monitor pracuje ve dvou různých režimech, dynamickém nebo fixním. Rozdíl mezi režimy spočívá ve způsobu výpočtu úrovně spuštění.

  Dynamický moment: Úroveň spuštění se vypočítává dynamicky jako procento špičkového momentu aktuálního maximálního momentu, kterého bylo dosaženo během monitorování do tohoto okamžiku. Monitoring začíná, jakmile je moment nad úrovní spouštěcího momentu.

  Fixní moment: Úroveň spuštění je fixní spouštěcí moment zadaný uživatelem. V tomto režimu nejsou procenta nutná.

  Pokud moment nikdy nedosáhne úrovně spouštěcího momentu, monitor se nespustí a výsledkem bude stav NOK.

• PrT - Deformační moment
  

  Tento monitor vypočítává hodnotu deformačního momentu v délce okna a kontroluje, zda je mezi limity momentu. Okno úhlu začíná na stupních úhlu nastavených v Počátečním úhlu v opačném směru od bodu uzavírání. Toto poté platí i na stupně úhlu zadané v Délce oken úhlu v opačném směru. Je-li úhel rozběhu ponechán prázdný, okno úhlu začíná v bodě vypnutí. Vypočítaná hodnota deformačního momentu je střední nebo špičková hodnota momentu (podle uživatelem nastaveného parametru) v rámci délky okna. Vypočítaná hodnota se uloží jako výsledná data naměřeného deformačního momentu. Pokud je kompenzace momentu nastavena na Zapnuto naměřený deformační moment se v následujících krocích odečte ode všech výsledných hodnot momentu. Všechny dříve vypočítané hodnoty kompenzace deformačního momentu se již od výsledných hodnot momentu nebudou odečítat Pokud je kompenzace momentu nastavena na Ne, nebude v následujících krocích odečítání prováděno.

  Je-li celkový úhel kroku menší než úhel rozběhu plus délka okna úhlu, monitor bude hlásit NOK.

  Deformační moment lze měřit jako průměr naměřený hodnot, nebo při špičkovém momentu. Pokud chcete volit mezi těmito dvěma režimy, nastavte parametr Použít hodnotu buď na střední moment (pro průměrné hodnoty), nebo na špičkový moment (pro špičkovou hodnotu).

• Ti – Čas
  

  Měří čas, který uplyne během monitorování, a kontroluje, zda je v časových limitech. Měření času začíná na začátku monitorovací sekvence, a případně, je-li zadán spouštěcí moment, v bodě, kdy moment poprvé během monitoringu přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.

• Cl – Kliknutí
  

  Monitor pro aktivaci výsledků Kliknout při momentu a Kliknout při úhlu. Tento monitor nemá žádná nastavení a lze ho používat pouze ve spojení s krokem MWR.

Omezení

Chcete-li se ujistit, že utahování se zastaví, pokud se stane něco neočekávaného, lze do vícekrokového programu utahování přidat omezení. Tato omezení mohou například testovat, zda nebylo dosaženo maximálního momentu nebo zda část vícekrokového utahování netrvá příliš dlouho. Každý krok má vlastní sadu povinných omezení kroku a volitelných omezení kroku. Povinná omezení jsou zahrnuta při přetahování nového kroku do vícekrokového programu. Každý krok může mít až čtyři omezení.

Následující omezení se automaticky přidávají ke každému kroku, který se přidává do vícekrokového programu utahování.

• Maximální čas Ti
  

  Omezení kontroluje čas. Je-li dosaženo maximálního limitu nástroj se okamžitě zastaví.

• A –Maximální úhel
  

  Toto omezení měří úhel. Pokud měřený úhel dosáhne maximálního limitu, nástroj se okamžitě zastaví. Úhel se měří od začátku omezení nebo, je-li to zadáno, od bodu, v němž moment poprvé během kroku přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.

• T - Maximální moment
  

  Omezení kontroluje utahovací moment, a pokud měřený moment překročí maximální limit , nástroj se okamžitě zastaví.

• CTh – Přes závit
  

  Toto omezení kontroluje úhel od bodu, kdy moment přesáhne počáteční moment (T1), do bodu, kdy moment přesáhne závěrečný moment (T2). Je-li úhel měřený od počátečního momentu (T1) vyšší než Maximální limit úhlu (Amax), nástroj se okamžitě zastaví.

  Když moment přesáhne závěrečný moment (T2), měřený úhel se zkontroluje proti Minimálnímu limitu úhlu (Amin). Pokud měřený úhel je pod tímto limitem, nástroj se okamžitě zastaví.

• RT - Moment zrušení
  

  Toto omezení kontroluje moment, a pokud je naměřený moment nižší než limit momentu zrušení, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Aby toto omezení bylo aktivní, moment musí nejprve překročit úroveň 110 % limitu momentu zrušení.

  Kabelové nástroje mají možnost volby odvolávaného momentu za úhel. Toto omezení je řízeno dvěma parametry: Procentní hodnota a Čas pod limitem. Procentní hodnota nastavuje odchylku směrem dolů od posledního špičkového momentu a Čas pod limitem nastaví dobu trvání (mezi 5 a 500 ms) této odchylky. Pouze pokud jsou splněny obě podmínky (stejné nebo nižší než označená procentní hodnota) bude program přerušen a přeskočí na konec.

• TG - Gradient momentu
  

  Toto omezení kontroluje gradient, a pokud je mimo limity gradientu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. První gradient se vypočítává v okně úhlu po dosažení spouštěcího momentu a nový gradient se vypočítává pokaždé, kdy je k dispozici nový vzorek momentu a úhlu.

  Je-li dosaženo konce kroku před překonáním spouštěcího momentu, toto omezení je považováno za OK a dále nedochází k hlášením chyb utahování.

• TCD - Moment versus aktuální odchylka
  

  Toto omezení ověřuje, zda všechna aktuální měření převedená na odpovídající momenty jsou v bodě maximální odchylky mimo skutečný moment naměřený převodníkem momentu. Toto omezení se spouští, když moment poprvé během kroku dosáhne úrovně spouštěcího momentu, a je aktivní do doby, než krok dosáhne cíle.

  Pokud úrovně spouštěcího momentu není dosaženo, monitor bude hlásit OK.

• TAW - Špičkový moment v okně úhlu
  

  Toto omezení kontroluje, zda všechny naměřený moment v délce okna úhlu je v limitech momentu. Pokud je naměřený moment mimo limity gradientu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Délka okna úhlu začíná v úhlu rozběhu, od bodu, kde moment poprvé překročil spouštěcí moment. Pokud spouštěcí moment není nastaven, úhel rozběhu začíná na začátku omezení.

  Není-li dosaženo konce délky okna úhlu, stav tohoto omezení je NOK.