系统说明

固定式供钉系统由固定式拧紧模块、驱动工具、Power Focus 6000、供钉装置、外部阀门控制单元、电缆和软管组成。它是 Atlas Copco Smart 智能连接装配 (Smart Connected Assembly) 概念的一部分，支持工业生产环境，使其更加高效、符合人体工学，并最大限度地提高生产产量。

固定式拧紧模块

固定式拧紧模块执行自动供钉过程。它包含以下部件：

供钉头
用于固定站点的供钉头行程和批头行程版本
用于机器人/人机合作机器人的批头行程版本

下表展示了固定式拧紧模块组件和功能：

否	组件	功能
1	批头	将扭矩传递给螺丝。
2	对准钳	在螺丝拧紧过程中引导吹扫的螺丝。对准钳通过张紧销连接到它们的支架。支架中的弹簧闭合对准钳。
3	旋转臂	拧紧上一个螺丝的同时承托并装载下一个螺丝。当供钉头处于装载位置时，旋转臂将吹扫的螺丝引导到供钉头的对准钳中。在工作位置，旋转臂通过批头移动旋出。
4	供钉头（蓝色）	通过旋转臂接收螺丝。对准钳被安装到钳座，因而供钉头得以引导移位，并将螺丝承托在位，以便批头啮合。
5	旋转臂支架	承托旋转臂。
6	快换联轴器	帮助更换供钉头和批头组件。
7	供钉管连接器	连接供钉管。
8	套筒	帮助改变供钉头的角度位置。使用这些螺丝，可以在 -45°、-90°、0°、45° 和 90° 范围内改变供钉头的角度位置。参见下表中供钉头图片的角度位置。
9	供钉管	通过压缩空气将螺丝从供钉单元运输至旋转臂。
10	环形传感器	检测供钉管末端的螺丝。
11	电感式传感器	检测批头是否完全缩回。
12	行程位置传感器	检测批头行程的位置。

批头行程版本

批头行程仅允许批头向前移动，以推动螺丝穿过钳口。它使用和安装在机器人或笛卡尔滑块上，为零件提供 Z 轴运动。

说明	值
总重量包括 QST34 驱动工具	4.3 kg
总重量不包括驱动工具	4.3 kg – 2 kg = 2.3 kg
供钉头的最大扭矩	10 Nm

供钉头行程版本

供钉头行程提供额外的轴向移动，使供钉头更靠近拧紧位置。因此，马达保持静止状态，只有供钉头在移动。它被使用和安装在独立单元装配和托盘式装配线上。

说明	值
供钉头行程	48 mm
总重量包括 QST34 驱动工具	6 kg
总重量不包括驱动工具	6 kg - 2 kg = 4 kg
供钉头的最大扭矩	10 Nm

驱动工具

驱动工具产生旋转运动并提供通过驱动轴传递到供钉头的扭矩。

编号	组件	功能
1	驱动轴	旋转驱动器的齿轮轴

固定式驱动工具的不同零件编号、型号、扭矩范围和速度如下表所示：

零件号	型号	扭矩范围 (Nm)	速度 (rpm)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0.3-1.2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0.8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1.5-7.5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0.3-1.2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0.8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1.5-7.5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

零件号	型号	扭矩范围 (Nm)	速度 (rpm)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 - 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 - 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 - 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 - 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 - 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 - 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 - 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 - 8	3000