ETF SL21-04-226-SF
产品信息
一般信息
工具上的标识
工具上的标识具有以下含义:

A | 机械指令 2006/42/EC 规定了制造商要在产品上加贴 CE 标志必须满足的基本健康和安全要求。 |
B | 操作设备时,务必小心。 |
C | 该标识表示产品的部件必须按照 WEEE 指令进行处理。 |
D | 开始作业之前或操作设备或机器之前,请阅读使用说明书/手册。 |
安全警示语
危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下:
危险 | 危险表示一种危险的情况,如果不能避免,将会导致死亡或严重伤害。 |
警告 | 警告表示一种危险的情况,如果不能避免,可能导致死亡或严重伤害。 |
小心 | 小心与安全警告标志一起使用,表示一种危险的情况,如果不能避免,可能会导致轻微或中等程度的伤害。 |
注意 | 注意用于指示与个人伤害无关的操作。 |
质保
产品保修期将在 Atlas Copco 配送中心发货后的 12+1 个月后到期。
保修不包括部件正常的磨损和断裂。
“正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内,需要更换、进行其他调整/大修的部件(以时间、运行时数或其他形式表示)。
产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。
本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco 及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。
要避免工具零配件损坏或断裂,请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。
保修类修理仅在 Atlas Copco 维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。
Atlas Copco 通过 ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情,请联系您当地的服务代表。有关详情,请联系您当地的服务代表。
电动马达:
保修仅适用于未打开过的电动马达。
网站
有关我们的产品、配件、备件和已发布事项的信息,请访问 Atlas Copco 网站。
请访问:www.atlascopco.com.
ServAid
ServAid 是一个持续更新的门户网站,含有技术信息,例如:
法规和安全信息
技术数据
安装、操作和维修说明
备件列表
附件
尺寸图
请访问:https://servaid.atlascopco.com.
如需进一步的技术信息,请联系您当地的 Atlas Copco代表。
安全数据表 MSDS/SDS
安全数据表描述了 Atlas Copco销售的化学产品。
有关更多信息,请访问 Atlas Copco网站 www.atlascopco.com/sds。
原产地
对于原产地,请参见产品标签上的信息。
尺寸图
尺寸图可以在尺寸图存档或 ServAid 上找到。
请访问:http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw或 https://servaid.atlascopco.com。
概览
固定式拧紧模块的预期用途
本产品设计用于在自动化工艺中输送和承托螺丝,并向接头施加指定扭矩。拧紧过程由 Power Focus 6000 控制。不得用于其他用途。
该半成品机器是用于产生螺丝连接的固定式供钉系统。供钉由供钉单元自动进行。固定式供钉拧紧模块和供钉单元由 Power Focus 6000 和客户 PLC(可编程逻辑控制器)供电和控制。
拧紧模块只能在室内使用。
拧紧模块应仅与此处介绍的系统组件一起使用。
固定式拧紧模块组件的许可用途
固定式拧紧模块和驱动工具 - 要求规定扭矩或规定旋转角度。
电缆(电气)- 用于螺丝紧固系统的供电和控制。
软管(气动)- 为固定式拧紧模块提供来自供钉单元的气动能量。
供钉管 - 将紧固件从供钉单元运输到供钉头。
Power Focus 6000 - 控制和监测螺钉拧紧过程。
供钉单元 - 为固定式拧紧模块输送螺丝。
系统说明
固定式供钉系统由固定式拧紧模块、驱动工具、Power Focus 6000、供钉装置、外部阀门控制单元、电缆和软管组成。它是 Atlas Copco Smart 智能连接装配 (Smart Connected Assembly) 概念的一部分,支持工业生产环境,使其更加高效、符合人体工学,并最大限度地提高生产产量。
固定式拧紧模块
固定式拧紧模块执行自动供钉过程。它包含以下部件:
供钉头
用于固定站点的供钉头行程和批头行程版本
用于机器人/人机合作机器人的批头行程版本
下表展示了固定式拧紧模块组件和功能:

否 | 组件 | 功能 |
1 | 批头 | 将扭矩传递给螺丝。 |
2 | 对准钳 | 在螺丝拧紧过程中引导吹扫的螺丝。对准钳通过张紧销连接到它们的支架。支架中的弹簧闭合对准钳。 |
3 | 旋转臂 | 拧紧上一个螺丝的同时承托并装载下一个螺丝。当供钉头处于装载位置时,旋转臂将吹扫的螺丝引导到供钉头的对准钳中。在工作位置,旋转臂通过批头移动旋出。 |
4 | 供钉头(蓝色) | 通过旋转臂接收螺丝。对准钳被安装到钳座,因而供钉头得以引导移位,并将螺丝承托在位,以便批头啮合。 |
5 | 旋转臂支架 | 承托旋转臂。 |
6 | 快换联轴器 | 帮助更换供钉头和批头组件。 |
7 | 供钉管连接器 | 连接供钉管。 |
8 | 套筒 | 帮助改变供钉头的角度位置。使用这些螺丝,可以在 -45°、-90°、0°、45° 和 90° 范围内改变供钉头的角度位置。参见下表中供钉头图片的角度位置。 |
9 | 供钉管 | 通过压缩空气将螺丝从供钉单元运输至旋转臂。 |
10 | 环形传感器 | 检测供钉管末端的螺丝。 |
11 | 电感式传感器 | 检测批头是否完全缩回。 |
12 | 行程位置传感器 | 检测批头行程的位置。 |
批头行程版本
批头行程仅允许批头向前移动,以推动螺丝穿过钳口。它使用和安装在机器人或笛卡尔滑块上,为零件提供 Z 轴运动。

说明 | 值 |
总重量包括 QST34 驱动工具 | 4.3 kg |
总重量不包括驱动工具 | 4.3 kg – 2 kg = 2.3 kg |
供钉头的最大扭矩 | 10 Nm |
供钉头行程版本
供钉头行程提供额外的轴向移动,使供钉头更靠近拧紧位置。因此,马达保持静止状态,只有供钉头在移动。它被使用和安装在独立单元装配和托盘式装配线上。

说明 | 值 |
供钉头行程 | 48 mm |
总重量包括 QST34 驱动工具 | 6 kg |
总重量不包括驱动工具 | 6 kg - 2 kg = 4 kg |
供钉头的最大扭矩 | 10 Nm |
驱动工具
驱动工具产生旋转运动并提供通过驱动轴传递到供钉头的扭矩。

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 驱动轴 | 旋转驱动器的齿轮轴 |
固定式驱动工具的不同零件编号、型号、扭矩范围和速度如下表所示:
零件号 | 型号 | 扭矩范围 (Nm) | 速度 (rpm) |
8434320084 | ETF SL21-01-226-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320085 | ETF SL21-04-226-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320086 | ETF SL21-07-226-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320087 | ETF SL21-10-226-SF | 2-10 | 720 |
8434320088 | ETF SL21-01-256-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320089 | ETF SL21-04-256-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320090 | ETF SL21-07-256-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320091 | ETF SL21-10-256-SF | 2-10 | 720 |
零件号 | 型号 | 扭矩范围 (Nm) | 速度 (rpm) |
4028001007 | QST34-20CT-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001016 | QST34-20CT-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001017 | QST34-20CTTA-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001022 | QST34-20CTTA-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001014 | QST34-8CT-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001015 | QST34-8CT-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
4028001020 | QST34-8CTTA-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001021 | QST34-8CTTA-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
固定式供钉系统的主要组件

个别组件或系统组成可能是客户特定的,因此可能与此处显示的组件不同。
固定式供钉系统包含以下主要组件(批头行程):

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 供钉拧紧模块
| 执行拧紧过程。 |
2 | Power Focus 6000 | 控制和监测螺丝拧紧过程。 |
3 | 供钉单元 | 使用压缩空气运输、分拣、分隔和输送螺丝到固定式拧紧模块。 |
4 | 阀门控制单元 | 控制电气连接和气动连接,包括阀门和现场总线。 |
5 | 工具电缆 | Power Focus 6000 与固定式拧紧模块之间的电气连接。 |
6 | 空气连接 | 供钉单元驱动的阀门控制单元的供气。 |
7 | 空气连接 | 固定式拧紧模块和阀门控制单元之间用于前进和后退批头行程的空气连接。 |
8 | 连接电缆 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。一旦 Power Focus 6000 接通,供钉单元就会收到激活信号。 |
9 | 现场总线连接 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。 |
10 | 供钉管 | 将螺丝从供钉单元输送到固定式拧紧模块的气动运输。 |
11 | 信号线 | 供钉单元和阀门控制单元之间的通信。 |
12 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。环形传感器检测供钉管末端的螺丝。 |
13 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于批头行程缩回位置。 |
固定式供钉系统包含以下主要组件(供钉头行程):

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 固定式拧紧模块
| 执行拧紧过程。 |
2 | Power Focus 6000 | 控制和监测螺丝拧紧过程。 |
3 | 供钉单元 | 使用压缩空气运输、分拣、分隔和输送螺丝到固定式拧紧模块。 |
4 | 阀门控制单元 | 控制气动和电气连接。例如,批头行程和供钉头行程。 |
5 | 工具电缆 | Power Focus 6000 与固定式拧紧模块之间的电气连接。 |
6 | 空气连接 | 阀门控制单元和供钉单元之间的空气连接。 |
7 | 空气连接 | 固定式拧紧模块和阀门控制单元之间用于前进和后退批头行程和供钉头行程的空气连接。 |
8 | 连接电缆 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。一旦 Power Focus 6000 接通,供钉单元就会收到激活信号。 |
9 | 现场总线连接 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。 |
10 | 供钉管 | 将螺丝从供钉单元输送到固定式拧紧模块的气动运输。 |
11 | 信号线 | 供钉单元和阀门控制单元之间的通信。 |
12 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。环形传感器检测供钉管末端的螺丝。 |
13 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于供钉头行程缩回位置。 |
14 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于供钉头行程伸出位置。 |
15 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于供钉头行程缩回位置。 |
有关供钉单元的更多信息,请参阅供钉单元的产品信息。
有关 Power Focus 6000 的更多信息,请参阅 Power Focus 6000 的产品信息。
Tensor 系统
Tensor 系统包含一系列以无刷电机和各种驱动装置为动力的拧紧工具。
电机有三种规格。所有工具均带有电机过热保护。电气保护系统基于一个接地故障断路器,即漏电保护器 (EFP)。漏电保护器可以检测较小的漏电流 (>30mA),如果发生漏电,传动装置就会关闭 (30ms)。擅自改变、干扰或改动保护系统将导致 Atlas Copco 的所有保修和义务失效。只有经过授权的人员可进行故障排除及重新启动系统。为确保漏电保护器功能正常,请定期使用手动测试按钮进行检查。按下按钮后电源应该立即被切断。
产品技术数据
产品技术数据可以在 ServAid 或 Atlas Copco网站上找到。
请访问:https://servaid.atlascopco.com或 www.atlascopco.com。
操作顺序
固定式拧紧模块的两种不同操作顺序如下所述:
编号 | 操作顺序 |
1 | 批头行程 |
2 | 批头和供钉头行程 |
批头行程操作顺序
操作由外部控制单元或 PLC(可编程逻辑控制器)触发。
批头行程随着批头旋转向前移动,并将旋转臂推出供钉头。当旋转臂推出时,可以重新加载下一个螺丝。
在拧紧过程中,批头行程将螺丝推出对准钳。
拧紧过程完成。
批头行程向后移动到加载位置。
下一个螺丝从旋转臂进入对准钳。
批头和供钉头行程操作顺序
操作由外部控制单元或 PLC(可编程逻辑控制器)触发。
供钉头行程从空闲位置向前移动到工作位置。
批头行程随着批头旋转向前移动,并将旋转臂推出供钉头。当旋转臂推出时,可以重新加载下一个螺丝。
在拧紧过程中,批头行程将螺丝推出对准钳。
批头行程和供钉头行程向后移动到空闲位置。
拧紧过程完成。
批头行程向后移动到加载位置。
下一个螺丝从旋转臂进入对准钳。
安装
安装要求
套筒释放功能
建议在所有 ETP ST101 工具上使用松开套筒功能。启用此功能后,套筒会在完成拧紧后向后转动 3°。此举旨在降低反作用力杆上的应力,以便取下工具。
从控制器开启松开套筒功能。
Power Focus 4000:
-
按压编程按钮
-
使用导航按钮,进入路径 > Pset > 编程+ > 选项 > 松开套筒 > 模式开启
工具显示器
从控制器打开工具显示器。
Power Focus 4000:
按压编程按钮
使用导航按钮,进入路径 > 工具 > 配置 > 附件总线 > ST 总线 > 模式
连接工具
本工具应通过其专用的 Power Focus 驱动装置连接到主电源(230V/50Hz 或 115V/60Hz,单相)。请参阅 Power Focus 驱动装置的说明。
接地
如果该工具安装在某个手持式或手扶式设备中,那么该设备应利用单独的 2.5 毫米2 接地电缆连接到驱动装置。
安装说明
安装
本章提供固定式拧紧模块的安装说明。
安装前请阅读以下所有安全消息。
安装固定式拧紧模块
使用下面的安装板安装固定式拧紧模块。可以在机器人设备或框架上安装。

位置 | 尺寸 | 拧紧扭矩 |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16 销 | 按下销 |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
四个带螺纹的中心螺丝 DIN 912 M6X18 用于将安装板安装到预期位置。拧紧扭矩应为 10 Nm。可以使用四个带螺纹的中心螺丝从正面或背面安装安装板。
从您的一侧,应使用距离为 4-10mm 的两个销 ISO 8734-D6X16 来对齐安装板。
上图所示左侧的两个螺丝 DIN 6 912 M8X20 用于将固定式拧紧模块安装在安装板上。拧紧扭矩应为 25 Nm。
反作用力
下面是批头行程版本所需的反作用力,其必须被外部夹具或其他可移动部件吸收。
批头行程压力 | 静态反作用力 | 包含动态储备的反作用力 |
4 bar | 200 N | 400 N |
5 bar | 240 N | 440 N |
6 bar | 290 N | 490 N |

添加新的供钉头行程功能时,批头行程力不得超过供钉头行程力。
将供钉管和适配器安装在一起

位置 | 组件 |
1 | 前叉压板 |
2 | 供钉管连接器 |
3 | 供钉管 |
供钉头的角度位置
通过供钉管,螺丝通过压缩空气从供钉单元输送到固定式拧紧模块的旋转臂。供钉管连接器用前叉压板夹到支架上。压板使用两个 M4x8 内六角螺丝固定 (M4 = 3 Nm)。供钉头的位置可以调整,以满足应用的可及性。

空气连接的方向
空气连接的方向是特定于项目的。


电缆管理
安装工具电缆
确保工具电缆型号正确。
把电缆头上两个不对称的定位槽对准工具手柄上的的电缆插槽。
拧紧锁定螺母。
确保通过推拉和转动电缆连接器(不应有移动)实现正确连接。

该工具具有内置电子存储芯片,将扭矩传感器校准值和角度脉冲传输至 POWER FOCUS/驱动单元。当工具连接时,对 POWER FOCUS 中的这些值所做的任何更改都将存储在工具内存中。
将螺丝进给拧紧模块连接到进给管
通过进给管,螺丝通过压缩空气从螺丝进给单元输送到螺丝进给拧紧模块的旋转臂。进给管连接方法:取下叉板,插入进给管连接器,然后重新装上叉板。
安装工作流程
将驱动工具连接到拧紧控制器。
将供钉管连接到固定式拧紧模块。
将所有传感器电缆和气动管路连接到阀门控制单元。
用供气电缆将阀门控制单元连接到供钉装置。
参见主要组件章节
操作
人体工学指导准则
通读此一般人体工学指导准则列表时考虑您的工作台,找出在姿势、组件放置或工作环境方面可以改进的地方。
请频繁地间歇并更换作业位置。
根据需求和工作任务调整工作台区域。
通过确定需要放置零件和工具的位置调整出方便的范围,避免静态运功。
使用工作台设备,例如适合工作任务的桌椅。
避免作业位置高于肩部水平线或在装配操作期间静态持握工具。
在肩部水平线以上位置作业时,通过减轻工具重量来减少静态的肩部肌肉负担,例如使用扭矩臂、软管卷盘或重量平衡器。您也可以通过在近身位置持握工具来减轻静态的肩部肌肉负担。
经常休息。
避免肩部或腕部使用极端姿势,尤其在需要使用一定力量的操作过程中。
调整出方便的视野,使眼睛和头部的运动最少。
处理工作任务时使用适当的照明。
处理工作任务时选择适当的工具。
在嘈杂的环境中,请使用护耳设备。
使用高质量插入式工具和消耗品以最大限度减少暴露于过度振动的情况。
尽量减少在反作用力情况下的暴露。
切割时:
如果切割轮弯曲或者未正确予以引导,则切割轮可能会卡住。针对切割轮使用正确的法兰,并在操作过程中避免弯曲切割轮。
钻孔时:
当钻头打穿时,钻孔机可能会停转。如果停转扭矩高,请使用支撑手柄。安全标准 ISO11148 第 3 部分建议,对于枪柄式工具使用可吸收 10 Nm 以上反作用扭矩的设备,对于直柄式工具,使用可吸收 4 Nm 以上反作用扭矩的设备。
使用直接驱动螺丝刀或扳手时:
反作用力取决于工具的设置和连接件的特性。力量和姿势决定了操作员可以承受的反作用力大小。调整扭矩设置,以适合操作人员的力量和姿势,如果扭矩过高,则使用扭矩臂或反作用杆。
在多尘环境中,请使用除尘系统或戴口罩。
操作说明
操作
本章介绍了操作安全说明、通用操作说明以及模块的工作流程。
操作前请阅读以下安全说明。
通用操作说明
使用工具前确保已经熟悉操作说明。
工具以及所有附件或配件不得用于设计用途以外的任何用途。
安装、操作以及维护过程中必须时刻遵守当地的安全法规。
本产品只适用于工业用途,只能在干燥的室内环境操作。不得在爆炸性环境中使用本产品。
确保手、长发和其他物体远离旋转的套筒。
使用前确保工具处于良好的工作状态且控制器编程正确,避免出现意外情况对操作人员造成伤害。

处理供钉拧紧模块时,请勿过分用力。

仅使用制造商推荐的配件。连接不合适的配件可能会导致危险。

检查供钉拧紧模块是否有任何不正确的调整、活动部件卡住、损坏以及可能影响设备运行的其他故障。
操作
确保工具的使用状况良好,控制器被正确编程以防止出现意外情况导致对操作人员的伤害。
通过检查工具工具手柄上的方向灯来确定工具的运转方向正确。
软启动功能使螺拴头易于进入螺丝孔。
软启动的时间是可以调整的, 参见 POWER FOCUS驱动器的使用手册。
工具配备了信号灯,
绿 = 拧紧合格。
黄 = 报警 – 扭矩低。
红 = 警告 – 扭矩高。
橙 = 功能指示灯
蓝 = 功能指示灯
维修
预防静电
产品和控制器内部的零部件对静电敏感。为了避免影响正常使用,确保在防静电的工作环境下对工具进行维护和保养。下图为相关的维修工作台示例。

维护说明
拆下批头和批头适配器
从螺纹套筒上拆下批头
有两种方法从螺纹套筒上拆下批头。
用勾型扳手夹住螺纹套筒,然后用钳子从螺纹套筒上拧下批头。
另一种方法是夹紧批头并用钩形扳手拧下螺纹套筒。
以相反的顺序执行步骤 1,以将新的批头安装到螺纹套筒上。在此过程中确保不要损坏批头。
确保批头、螺纹套筒和新的批头适配器正确安装在一起。
使用批头快换联轴器将批头组件插入供钉前部。

位置 | 组件 |
1 | 勾型扳手 |
2 | 螺纹套筒 |
3 | 安装工具 |
4 | 批头适配器 |
5 | 批头 |
拆下批头适配器
用钩形扳手夹持螺纹套筒,并确保钩子进入孔中。
使用安装工具夹住批头适配器,然后将其从螺纹套筒上松开。
拧紧扭矩规范
尺寸 | 拧紧扭矩 (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
维护供钉头
移除和更换供钉头

如有损坏,必须对供钉头进行维修。维护不当的供钉头会引起危险。
按以下步骤拆卸和更换供钉头:
将旋转臂推到一边,将快换联轴器的套筒向后拉,然后拔下供钉头(蓝色)。
装上干净或新的供钉头,然后松开快换接头的套筒。
轻轻转动并拉动,以确保供钉头正确安装。供钉头应保持连接到拧紧模块。

清洁和检查供钉头
用工业清洁剂和布清洁供钉头的污垢。
目检供钉头是否损坏。如果损坏,必须更换供钉头或损坏的组件。


检修
必须由有资格阅读维修手册的人或者已经接受过相应培训的人来完成对Tensor工具的维修保养工作。

电机为密封装置,除 Atlas Copco Industrial Technique AB 工作人员之外,任何人不得擅自开启。
如确定电机存在缺陷或者需要维修,请将整台电机退回 Atlas Copco Industrial Technique 进行更换。
由 Atlas Copco Industrial Technique 之外的其他任何人打开的电机不将予以维修。
建议定期进行大修与预防性维护保养(每年一次或拧紧次数高达 250.000 次后,以先到者为准)。如果高负荷使用工具,应增加维护次数。如果工具工作不正常,必须马上进行检查。
拆卸工具时 务必 使用专门设计的工具4080 0848 80, (需要两把同时使用)。
小头 (-SH) 型号大修:建议定期进行大修与预防性维护保养(每年一次或拧紧次数多达 100,000 次后,以先到者为准)。如果在高扭矩、高周期率或长拧紧时间条件下使用,则大修应更频繁实施。如果该机器不能正常工作,应立即带去检查。
维修建议
建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常,请勿运行并对其检查。
如果未包含预防性维护的详细信息,须遵守一般操作指南:
彻底清洗相应的零部件
更换任何故障或磨损零部件
润滑说明
检验
在每次保养时按照润滑指南进行润滑。
有关更多信息,请参阅 ServAid - https://servaid.atlascopco.com 中的备件部分。
修理说明
维修
维修只能由拥有授权的合格人员执行。更多详细信息,请联系您当地的 Atlas Copco 销售代表。
疑难解答
Power Focus 6000
该装置是否已打开?检查前门后的接地故障断路器。如果保险丝已经跳脱,则应找出主要故障,然后再重新开始操作。检查远程启动连接器上的接线是否正确。更多信息请参阅 9836 4954/9836 7446。
Power Focus 3000/4000
POWER FOCUS 是否已通电且处于“运行”模式? 检查使用的 POWER FOCUS 是否正确(ST31/ST32/ST61/STR31/STR61-Tensor3-7、ST81-Tensor8-9)。 检查驱动部件的保险丝。 检查驱动装置参数,请参阅 POWER FOCUS/驱动装置的用户指南。 检查驱动装置后部的接地故障断路器。 如果保险丝已经跳脱,则应找出主要故障,然后再重新开始操作。 检查远程启动连接器上的接线是否正确。 更多信息,请参阅 9836 4954/9836 2258。
Power Focus 600/6000
装置是否已通电? 检查前门后方的接地故障断路器。 如果保险丝已经跳脱,则应找出主要故障,然后再重新开始操作。 检查远程启动连接器上的接线是否正确。 更多信息,请参阅 9836 7446。
工具过热
通过适当的调整,本工具可处理操作员能够承担的任意常规生产线作业。过热通常是由以下一些因素中的部分因素相结合所导致的: 扭矩超出额定值、速度太低、斜坡时间太长(电机长期输出过高的扭矩)、牵出扭矩太高、连接太软、循环时间太短。要进行校正,需查看速度、斜坡时间、拧紧策略。第一段和 Ergoramp 是发热量最高的区域,适当时应采取保护措施。请参阅 POWER FOCUS 用户指南。如果上述校正措施不足以解决问题,请选择具有更高性能的工具。