Descrizione del sistema

Il sistema di alimentazione delle viti fisso è composto da modulo di serraggio fisso, utensile di azionamento, Power Focus 6000, alimentatore, unità di controllo della valvola esterna, cavi e tubi flessibili. Il sistema rientra nel concetto di assemblaggio a collegamento intelligente di Atlas Copco e supporta gli ambienti di produzione industriale per offrire maggiore efficienza, ergonomia e ottimizzazione della produzione.

Modulo di serraggio fisso

Il modulo di serraggio fisso esegue il processo di alimentazione automatica. È composto dai seguenti componenti:

Testa di alimentazione
Versione con testa mobile e punta mobile per stazioni fisse
Versione con punta mobile per robot/cobot

I componenti e le funzioni del modulo di serraggio fisso sono illustrati nella tabella che segue:

N.	Componenti	Funzioni
1	Punta	Trasmette la coppia alla vite.
2	Ganasce di allineamento	Guida le viti spinte pneumaticamente durante il relativo processo di serraggio. Le ganasce di allineamento sono collegate ai rispettivi supporti mediante perni di tensione. La molla nei supporti chiude le ganasce di allineamento.
3	Braccio orientabile	Mantiene e carica la vite successiva mentre la vite precedente viene serrata. Il braccio orientabile indirizza le viti spinte pneumaticamente nelle ganasce di allineamento della testa di alimentazione mentre si trova nella posizione di caricamento. Nella posizione operativa, il braccio orientabile viene fatto oscillare dal movimento della punta.
4	Testa di alimentazione (colore blu)	Riceve le viti attraverso il braccio orientabile. Le ganasce di allineamento fissate ai supporti delle ganasce e alla testa di alimentazione guidano lo spostamento e mantengono la vite in posizione per l'innesto della punta.
5	Supporto del braccio orientabile	Sostiene il braccio orientabile.
6	Attacco a cambio rapido	Consente di sostituire testa di alimentazione e gruppo della punta.
7	Connettore per tubo di alimentazione	Permette il collegamento del tubo di alimentazione.
8	Manicotto	Consente di modificare le posizioni angolari della testa di alimentazione. Usando queste viti, le posizioni angolari della testa di alimentazione possono essere modificate in -45°, -90°, 0°, 45° e 90° gradi. Fare riferimento all'immagine delle posizioni angolari della testa di alimentazione sotto la tabella.
9	Tubo di alimentazione	Trasporta le viti dall'alimentatore delle viti al braccio orientabile mediante aria pressurizzata.
10	Sensore ad anello	Rileva la vite all'estremità del tubo di alimentazione.
11	Sensore a induzione	Rileva se la punta è completamente ritratta.
12	Sensore di posizione della corsa	Rileva la posizione della punta mobile.

Versione punta mobile

La versione con punta mobile consente solo il movimento in avanti della punta che spinge la vite attraverso le ganasce. Viene utilizzata e montata su robot o guide cartesiane che forniscono il movimento dell'asse Z alla parte.

Descrizione	Valore
Peso totale incluso avvitatore QST34	4,3 kg
Peso totale senza avvitatore	4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg
Coppia massima della testa di alimentazione viti	10 Nm

Versione testa mobile

La versione con testa mobile offre un ulteriore movimento assiale che avvicina la testa di alimentazione al punto del serraggio. In questo modo, il motore rimane fermo e si muove solo la testa di alimentazione. Viene utilizzata e montata in linee di assemblaggio a celle indipendenti e linee di assemblaggio pallettizzate.

Descrizione	Valore
Testa mobile	48 mm
Peso totale incluso avvitatore QST34	6 kg
Peso totale senza avvitatore	6 kg - 2 kg = 4 kg
Coppia massima della testa di alimentazione	10 Nm

Utensile di azionamento

L'avvitatore genera il movimento rotatorio e la coppia che viene trasmessa alla testa di alimentazione dall'albero di trasmissione.

N.	Componente	Funzione
1	Albero di azionamento	Albero dentato dell'azionamento rotante

I vari codici articolo, numeri modello, archi di coppia e velocità degli avvitatori fissi sono riportati nella tabella seguente:

Numero di parte	Numero modello	Intervallo di coppia (Nm)	Velocità (giri/min)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3-1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5-7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3-1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5-7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

Numero di parte	Numero modello	Intervallo di coppia (Nm)	Velocità (giri/min)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 - 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 - 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 - 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 - 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 - 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 - 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 - 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 - 8	3000