시스템 설명
고정식 나사 공급 시스템은 고정식 조임 모듈, 구동 공구, Power Focus 6000, 공급기, 외부 밸브 제어 장치, 케이블 및 호스로 구성됩니다. 본 시스템은 Atlas Copco의 스마트 연결 조립 개념의 일부이며 산업 생산 환경을 지원하므로, 효율성과 인체 공학적 특성을 높이고 생산량을 극대화할 수 있습니다.
고정식 조임 모듈
고정식 조임 모듈은 자동 공급 프로세스를 수행합니다. 이 모듈의 구성 요소는 다음과 같습니다.
공급 헤드
고정식 스테이션용 헤드-스트로크 및 비트-스트로크 버전
로봇/협동 로봇용 비트-스트로크 버전
고정식 조임 모듈 구성 요소 및 기능은 아래 표에 설명되어 있습니다.
아니오 | 구성요소 | 기능 |
1 | 비트 | 토크를 나사에 전달합니다. |
2 | 조(Jaws) 정렬기 | 나사 조임 프로세스 중에 압축 공기로 운반되는 나사를 안내합니다. 조 정렬기는 텐션 핀으로 홀더에 연결되어 있습니다. 홀더의 스프링은 조 정렬기를 닫습니다. |
3 | 회전형 암 | 이전 나사 조임 작업을 수행하는 동안 다음 나사를 고정하고 로드합니다. 회전형 암은 압축 공기 주입형 나사를, 해당 나사가 로드 위치에 있는 상태에서 공급기 헤드의 조 정렬기로 유도합니다. 작업 위치에서, 회전형 암은 비트 이동으로 인해 회전합니다. |
4 | 공급 헤드 (파란색) | 회전형 암을 통해 나사를 받습니다. 조 홀더에 부탁된 조 정렬기를 통해 공급 헤드가 나사 이동을 유도하며 비트가 맞물릴 수 있도록 나사를 제자리에 고정합니다. |
5 | 회전형 암 홀더 | 회전형 암을 고정합니다. |
6 | 퀵 체인지 커플링 | 공급 헤드 및 비트 조립품 변경을 지원합니다. |
7 | 공급 튜브 커넥터 | 공급 튜브를 연결합니다. |
8 | 슬리브 | 공급 헤드의 각도 위치 변경을 지원합니다. 이 나사를 사용하여 공급 헤드의 각도 위치를 -45°, -90°, 0°, 45° 및 90° 각도로 변경할 수 있습니다. 표 아래에 있는 공급 헤드 이미지의 각도 위치를 참조해주세요. |
9 | 공급 튜브 | 공기의 압력으로 나사를 나사 고정기에서 회전형 암으로 운반합니다. |
10 | 링 센서 | 공급 튜브 끝의 나사를 감지합니다. |
11 | 유도 센서 | 비트가 완전히 수축되는지 여부를 감지합니다. |
12 | 스트로크 위치 센서 | 비트 스트로크의 위치를 감지합니다. |
비트 스트로크 버전
비트 스트로크는 전면부의 비트가 죠를 통해 나사를 미는 동작만 허용합니다. 파트에 Z 축 모션을 제공하는 로봇 또는 직교식 슬라이드에 사용 및 장착됩니다.
설명 | 값 |
QST34 구동 공구를 포함한 총 무게 | 4.3 kg |
구동 공구를 제외한 총 무게 | 4.3 kg – 2 kg = 2.3 kg |
나사 공급 헤드의 최대 토크 | 10 Nm |
헤드 스트로크 버전
헤드 스트로크는 추가적인 축 움직임을 제공하여 공급 헤드가 조임 위치 방향으로 더 가까워 지도록 작용합니다. 따라서 모터는 정지 상태를 유지하고 공급 헤드만 움직입니다. 독립형 셀 조립품 및 팔레트로된 조립 라인에 사용 및 장착됩니다.
설명 | 값 |
헤드 스트로크 | 48 mm |
QST34 구동 공구를 포함한 총 무게 | 6 kg |
구동 공구를 제외한 총 무게 | 6 kg - 2 kg = 4 kg |
공급 헤드의 최대 토크 | 10 Nm |
구동 공구
구동 공구는 회전 모션을 생성하고 구동 축을 통해 공급헤드에 전달되는 토크를 제공합니다.
번호 | 구성품 | 기능 |
1 | 구동 축 | 로터리 드라이브의 기어 샤프트 |
아래 표에는 다양한 부품 번호, 모델 번호, 토크 범위 및 고정식 구동 공구의 속도가 명시되어 있습니다.
부품 번호 | 모델 번호 | 토크 범위[Nm] | 속도 (rpm) |
8434320084 | ETF SL21-01-226-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320085 | ETF SL21-04-226-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320086 | ETF SL21-07-226-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320087 | ETF SL21-10-226-SF | 2-10 | 720 |
8434320088 | ETF SL21-01-256-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320089 | ETF SL21-04-256-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320090 | ETF SL21-07-256-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320091 | ETF SL21-10-256-SF | 2-10 | 720 |
부품 번호 | 모델 번호 | 토크 범위[Nm] | 속도 (rpm) |
4028001007 | QST34-20CT-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001016 | QST34-20CT-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001017 | QST34-20CTTA-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001022 | QST34-20CTTA-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001014 | QST34-8CT-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001015 | QST34-8CT-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
4028001020 | QST34-8CTTA-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001021 | QST34-8CTTA-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
