Opis systemu

Mocowany system podawania śrub składa się z mocowanego modułu dokręcającego, narzędzia do wkręcania, sterownika Power Focus 6000, podajnika, zewnętrznego sterownika zaworu, przewodów oraz węży. Stanowi on częścią systemu Smart Connected Assembly firmy Atlas Copco i wspiera środowisko produkcji przemysłowej w zwiększaniu wydajności, ergonomii, a także maksymalizacji produkcji.

Mocowany moduł dokręcający

Mocowany moduł dokręcający jest odpowiedzialny za proces automatycznego podawania. Składa się on z następujących części:

Głowica podająca
Wersja ze skokiem głowicy i bitu do stałych stanowisk
Wersja ze skokiem bitu do robotów/cobotów

Komponenty i funkcje mocowanego modułu dokręcającego są wyjaśnione w poniższej tabeli:

Nie	Podzespoły	Funkcje
1	Bit	Przenosi moment obrotowy na śrubę.
2	Szczęki pozycjonujące	Prowadzą śrubę podczas procesu dokręcania śruby. Szczęki pozycjonujące są połączone z uchwytami za pomocą kołków naprężających. Sprężyna umieszczona w uchwytach zamyka szczęki pozycjonujące.
3	Ramię obrotowe	Przytrzymuje i podaje kolejną śrubę, podczas gdy poprzednia jest dokręcana. Ramię obrotowe prowadzi śruby do szczęk pozycjonujących głowicy podającej, gdy znajduje się ona w pozycji ładującej. W pozycji roboczej, ramię obrotowe jest obracane przez ruch bitu.
4	Głowica podająca (w kolorze niebieskim)	Odbiera śruby za pośrednictwem ramienia obrotowego. Szczęki pozycjonujące są zamocowane do uchwytów szczękowych, a tym samym do głowicy podającej i kierują przesunięciem oraz przytrzymują śrubę w miejscu, w którym ma zadziałać bit.
5	Uchwyt ramienia obrotowego	Przytrzymuje ramię obrotowe.
6	Szybkozłączka	Pomaga w wymianie głowicy podającej i zestawu bitów.
7	Złącze rurki podającej	Łączy rurkę podającą.
8	Tuleja	Pomaga w zmianie położenia kąta głowicy podającej. Za pomocą tych śrub możliwa jest zmiana położenia kąta głowicy podającej w zakresie -45°, -90°, 0°, 45° i 90° stopni. Patrz rysunek dotyczący położenia kąta głowicy podającej zamieszczony w tabeli poniżej.
9	Rurka podająca	Przenosi śruby z podajnika śrub do ramienia obrotowego za pomocą sprężonego powietrza.
10	Czujnik pierścieniowy	Wykrywa śrubę na końcu rurki podającej.
11	Czujnik indukcyjny	Wykrywa, czy bit został całkowicie wsunięty.
12	Czujnik położenia skoku	Wykrywa pozycję skoku bitu.

Wersja ze skokiem bitu

Skok bitu umożliwia jedynie ruch bitu w przedniej części w celu przepchnięcia śruby przez szczęki. Jest on używany i montowany na robotach lub prowadnicach kartezjańskich, które odpowiadają za ruch części w osi Z.

Opis	Wartość
Masa całkowita wraz z narzędziem do wkręcania QST34	4,3 kg
Masa całkowita bez narzędzia do wkręcania	4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg
Maksymalny moment obrotowy głowicy podającej śruby	10 Nm

Wersja ze głowicy

Skok głowicy umożliwia dodatkowy ruch osi, aby przybliżyć głowicę podającą do miejsca dokręcania. Dzięki temu silnik pozostaje nieruchomy, a porusza się tylko głowica podająca. Jest on wykorzystywany i montowany w samodzielnych liniach montażowych i paletyzowanych liniach montażowych.

Opis	Wartość
Skok głowicy	48 mm
Masa całkowita wraz z narzędziem do wkręcania QST34	6 kg
Masa całkowita bez narzędzia do wkręcania	6 kg – 2 kg = 4 kg
Maksymalny moment obrotowy głowicy podającej	10 Nm

Narzędzie do wkręcania

Narzędzie do wkręcania generuje ruch obrotowy i wytwarza moment obrotowy, który poprzez wałek napędowy przekazywany jest do głowicy podającej.

Nr	Element	Funkcja
1	Wałek napędowy	Wałek zębaty napędu obrotowego

W poniższej tabeli podano różne numery części, numery modeli, zakresy momentu obrotowego i prędkości obrotowe zamocowanych narzędzi do wkręcania:

Numer części	Numer modelu	Zakres momentu obrotowego (Nm)	Prędkość (rpm)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3-1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5-7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3-1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5-7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

Numer części	Numer modelu	Zakres momentu obrotowego (Nm)	Prędkość (rpm)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 – 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 – 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 – 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 – 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 – 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 – 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 – 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 – 8	3000