Popis systému

Upínací systém na podávanie skrutiek pozostáva z upínacieho uťahovacieho modulu, zarážacieho nástroja, Power Focus 6000, podávača, externej jednotky ovládania ventilov a hadíc. Je súčasťou konceptu Smart Connected Assembly spoločnosti Atlas Copco a podporuje priemyselné výrobné prostredia, aby sa stali efektívnejšie, ergonomické a maximalizovali výrobnú kapacitu.

Upínací uťahovací modul

Upínací uťahovací modul vykonáva automatický proces podávania. Pozostáva z nasledujúcich dielov:

Podávacia hlava
Verzia zdvihu hlavy a zdvihu bitu pre pevné stanice
Verzia zdvihu bitu pre robot/kobot

Komponenty a funkcie upínacieho uťahovacieho modulu sú vysvetlené v tabuľke nižšie:

Č.	Komponenty	Funkcie
1	Bit	Prenáša uťahovací moment na skrutku.
2	Vyrovnávacie čeľuste	Usmerňuje odfúknutú skrutku počas proces uťahovania skrutiek. Vyrovnávacie čeľuste sú so svojimi držiakmi spojené pomocou upínacích čapov. Pružina v držiakoch zatvára vyrovnávacie čeľuste.
3	Otočné rameno	Drží a nakladá ďalšiu skrutku, kým sa uťahuje predchádzajúca skrutka. Otočné rameno usmerňuje odfúknuté skrutky do vyrovnávacích čeľustí podávacej hlavy, keď sa nachádza v nakladacej polohe. V pracovnej polohe sa otočné rameno pohybom bitu stočí smerom von.
4	Podávacia hlava (v modrej farbe)	Prijíma skrutky cez otočné rameno. Vyrovnávacie čeľuste sú pripevnené k držiakom čeľustí a preto podávacia usmerňuje posun a drží skrutku na mieste, aby zabral bit.
5	Držiak otočného ramena	Drží otočné rameno.
6	Rýchlospojka	Pomáha vymeniť podávaciu hlavu a zostavu bitu.
7	Konektor podávacej trubice	Spája podávaciu trubicu
8	Objímka	Pomáha zmeniť uhlové polohy podávacej hlavy. Pomocou týchto skrutiek je možné zmeniť polohy podávacej hlavy v stupňoch -45°, -90°, 0°, 45° a 90°. Pozri obrázok Uhlové polohy podávacej hlavy pod tabuľkou.
9	Podávacia trubica	Stlačeným vzduchom prepravuje skrutky z jednotky podávania skrutiek do otočného ramena.
10	Kruhový snímač	Deteguje skrutky na konci podávacej trubice.
11	Indukčný snímač	Deteguje, či je bit úplne zasunutý.
12	Snímač polohy zdvihu	Deteguje polohu zdvihu bitu.

Verzia zdvihu bitu

Zdvih bitu umožňuje iba pohyb bitu vpredu na pretlačenie skrutky cez čeľuste. Používa a montuje sa na roboty alebo karteziánske sane, ktoré dielu poskytujú pohyb v osi Z.

Popis	Hodnota
Celková hmotnosť vrátane zarážacieho nástroja QST34	4,3 kg
Celková hmotnosť bez zarážacieho nástroja	4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg
Maximálny uťahovací moment podávacej hlavy skrutiek	10 Nm

Verzia zdvihu hlavy

Zdvih hlavy poskytuje dodatočný pohyb osi na priblíženie podávacej hlavy smerom k miestu uťahovania. Motor tak zostáva stacionárny a pohybuje sa len podávacia hlava. Používa a montuje sa do samostatnej zostavy bunky a paletizovaným montážnych liniek.

Popis	Hodnota
Zdvih hlavy	48 mm
Celková hmotnosť vrátane zarážacieho nástroja QST34	6 kg
Celková hmotnosť bez zarážacieho nástroja	6 kg - 2 kg = 4 kg
Maximálny uťahovací moment podávacej hlavy	10 Nm

Zarážací nástroj

Zarážací nástroj vytvára otočný pohyb a poskytuje moment, ktorý sa cez hnací hriadeľ prenáša na podávaciu hlavu.

Č.	Komponent	Funkcia
1	Hnací hriadeľ	Ozubený hriadeľ otočného pohonu

Rôzne číslo dielu, čísla modelu, momentový rozsah a otáčky upínacích zarážacích nástrojov sú uvedené v tabuľke nižšie:

Číslo dielu	Číslo modelu	Momentový rozsah (Nm)	Otáčky (ot./min)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3-1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5-7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3-1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5-7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

Číslo dielu	Číslo modelu	Momentový rozsah (Nm)	Otáčky (ot./min)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 – 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 – 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 – 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 – 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 – 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 – 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 – 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 – 8	3000