Systembeskrivning

Det fasta skruvmatningssystemet består av den fasta åtdragningsmodulen, drivverktyget, Power Focus 6000, matare, extern ventilstyrningsenhet, kablar och slangar. Det ingår i Atlas Copcos Smart Connected Assembly-koncept och hjälper industriella produktionsmiljöer att bli effektivare, mer ergonomiska och maximera produktionen.

Fast åtdragningsmodul

Den fasta åtdragningsmodulen utför den automatiska matningsprocessen. Den består av följande delar:

Matarhuvud
Huvudslags- och bitsslagsversion för fasta stationer
Bitsslagsversion för robot/cobot

Den fasta åtdragningsmodulens komponenter och funktioner förklaras i nedanstående tabell:

Nej	Komponenter	Funktioner
1	Bit	Överför moment till skruven.
2	Inriktningsspännbackar	Styr den luftblåsta skruven under skruvåtdragningsprocessen. Inriktningsspännbackarna är anslutna till sina hållare med spännstift. Fjädern i hållarna stänger inriktningsspännbackarna.
3	Svivelarm	Håller och laddar nästa skruv medan den föregående skruven dras åt. Svivelarmen för in den luftblåsta skruven i matarhuvudets inriktningsspännbackar medan den är i laddningspositionen. I arbetspositionen vippas svivelarmen ut av bitsrörelsen.
4	Matarhuvud (i blå färg)	Tar emot skruvarna genom svivelarmen. Inriktningsspännbackarna fästa i spännbackshållarna, och därmed matarhuvudet, styr förflyttningen och håller skruven på plats så att bitset kan komma i ingrepp.
5	Svivelarmshållare	Håller svivelarmen.
6	Snabbkoppling	Hjälper till att byta matarhuvud och bitsenhet.
7	Matarslangskoppling	Ansluter matarslangen.
8	Hylsa	Hjälper till att ändra matarhuvudets vinkelposition. Med hjälp av dessa skruvar kan matarhuvudets vinkelposition ändras till -45°, -90°, 0°, 45° och 90°. Matarhuvudets vinkelpositioner visas i bilden under tabellen.
9	Matarslang	Transporterar skruvarna från skruvmatarenheten till svivelarmen med hjälp av tryckluft.
10	Ringsensor	Upptäcker skruven i änden av matarslangen.
11	Induktiv givare	Känner av huruvida bitset är helt indraget.
12	Slagpositionssensor	Känner av bitsslagets position.

Bitsslagsversion

Bitsslaget tillåter endast bitsrörelse i den främre delen för att pressa skruven igenom spännbackarna. Det används och monteras på robotar eller kartesiska glidstycken som ger delen dess rörelse i Z-led.

Beskrivning	Värde
Total vikt inklusive drivverktyget QST34	4,3 kg
Total vikt utan drivverktyg	4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg
Maxmoment för skruvmatarhuvudet	10 Nm

Huvudslagsversion

Huvudslaget tillhandahåller rörelse längs ytterligare axlar för att föra matarhuvudet närmare åtdragningspositionen. Därigenom förblir motorn stationär och endast matarhuvudet rör sig. Det används för att monteras för fristående cellmontering och i pallbaserade monteringslinjer.

Beskrivning	Värde
Huvudslag	48 mm
Total vikt inklusive drivverktyget QST34	6 kg
Total vikt utan drivverktyg	6 kg - 2 kg = 4 kg
Maxmoment för matarhuvudet	10 Nm

Drivverktyg

Drivverktyget genererar rotationsrörelsen och åstadkommer moment som överförs till matarhuvudet via drivaxeln.

Nr	Komponent	Funktion
1	Drivaxel	Rotationsdrevets kuggförsedda axel

Fasta drivverktygs olika delnummer, modellnummer, momentområden och varvtal anges i nedanstående tabell:

Artikelnummer	Modellnummer	Momentområde (Nm)	Varvtal (rpm)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3-1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5-7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3-1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5-7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

Artikelnummer	Modellnummer	Momentområde (Nm)	Varvtal (rpm)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 - 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 - 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 - 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 - 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 - 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 - 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 - 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 - 8	3000