Popis systému

Pevný modul pro podávání a utahování šroubů se skládá z pevného modulu pro utahování šroubů, šroubovacího nástroje, controlleru Power Focus 6000, podavače, externí ovládací jednotky ventilů, kabelů a hadic. Je součástí konceptu Smart Connected Assembly (Inteligentní propojená montáž) společnosti Atlas Copco a přináší podporu pro prostředí průmyslové výroby se zaměřením na vyšší efektivitu, ergonomii a maximalizaci výstupů výroby.

Pevný modul pro utahování

Pevný modul pro utahování provádí proces automatického podávání. Skládá se z následujících součástí:

Plnicí hlava
Verze se zdvihem hlavy a se zdvihem nástavce pro ukotvené stanice
Verze se zdvihem nástavce pro roboty/coboty

Součásti a funkce pevného modulu pro utahování jsou vysvětleny v tabulce níže:

Č.	Součásti	Funkce
1	Nástavec	Přenáší moment na šroub.
2	Vyrovnávací čelisti	Vedou vzduchem podaný šroub procesem utahování. Vyrovnávací čelisti jsou připojeny s držáky napínacími kolíky. Vyrovnávací čelisti zavírá pružina v držácích.
3	Otočné rameno	Drží a podává další šroub, když se předchozí šroub utahuje. Otočné rameno ve vzduchem naváděné šrouby do vyrovnávacích čelistí plnicí hlavy, když je v plnicí poloze. V pracovní poloze se otočné rameno otočí díky pohybu nástavce.
4	Plnicí hlava (v modré barvě)	Dostává šrouby prostřednictvím otočného ramena. Vyrovnávací čelisti připojené l držákům čelistí, a tedy i k plnicí hlavě, navádějí posun a drží šroub na místě, aby ho mohl uchopit nástavec.
5	Držák otočného ramena	Drží otočné rameno.
6	Rychloupínací spojka	Pomáhám při výměně plnicí hlavy a sestavy nástavce.
7	Konektor podávací trubice	Připojuje podávací trubici.
8	Pouzdro	Pomáhá měnit polohy úhlu plnicí hlavy. Při použití těchto šroubů lze polohy plnicí hlavy měnit mezi 45 °, -90 °, 0 °, 45 ° a 90 °. Viz obrázek Polohy úhlů plnicí hlavy pod tabulkou.
9	Podávací trubice	Předává šrouby z jednotky podavače šroubů prostřednictvím otočného ramena s použitím stlačeného vzduchu.
10	Kruhový senzor	Detekuje šroub na konci podávací trubice.
11	Induktivní senzor	Detekuje, zda je nástavec zcela zatažený.
12	Senzor polohy zdvihu	Detekuje polohu zdvihu nástavce.

Verze se zdvihem nástavce

Zdvih nástavce dovoluje pohyb nástavce pouze na přední straně, aby se šroub protlačil přes čelisti. Používá se a je nainstalován na robotech nebo karteziánských skluzech, aby byl umožněn pohyb části po ose Z.

Popis	Hodnota
Celková hmotnost včetně šroubovacího nástroje QST34	4,3 kg
Celková hmotnost bez šroubovacího nástroje	4,3 kg - 2 kg = 2,3 kg
Max. moment podavače plnicí hlavy na šrouby	10 Nm

Verze se zdvihem hlavy

Zdvih hlavy umožňuje další pohyb po ose, aby se plnicí hlava posunula blíž k místu utahování. Proto zůstává motor na místě a pohybuje se pouze plnicí hlava. Instaluje se a používá v rámci samostatné buňky a paletizovaných montážních linek.

Popis	Hodnota
Zdvih hlavy	48 mm
Celková hmotnost včetně šroubovacího nástroje QST34	6 kg
Celková hmotnost bez šroubovacího nástroje	6 kg - 2 kg = 4 kg
Max. moment plnicí hlavy na šrouby	10 Nm

Šroubovací nástroj

Šroubovací nástroj generuje otočný pohyb a dodává moment, který se přes hřídel pohonu přenáší do plnicí hlavy.

Č.	Součást	Funkce
1	Hřídel pohonu	Hřídel otočného pohonu s převodem

Různá čísla dílů, čísla modelů, rozsah utahovacího momentu a otáčky zavěšených šroubovacích nástrojů jsou uvedeny v tabulce níže:

Číslo dílu	Číslo modelu	Rozsah utahovacího momentu (Nm)	Rychlost (ot./min.)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3–1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8–4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5–7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2–10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3–1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8–4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5–7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2–10	720

Číslo dílu	Číslo modelu	Rozsah utahovacího momentu (Nm)	Rychlost (ot./min.)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4–20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4–20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4–20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4–20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2–8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2–8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2–8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2–8	3000