Descripción del sistema
El sistema de alimentación de tornillos fijo se compone del módulo de apriete fijo, herramienta de accionamiento, Power Focus 6000, alimentador, unidad de control de válvula externa, cables y mangueras. Forma parte del concepto Smart Connected Assembly de Atlas Copco y asiste a los entornos de producción industriales para que sean más eficientes, ergonómicos y maximizar la producción.
Módulo de apriete fijo
El Módulo de apriete fijo lleva a cabo el proceso de alimentación automática. Consiste en las piezas siguientes:
Cabezal de alimentación
Versión recorrido de cabezal y recorrido de punta para estaciones fijas
Versión recorrido de punta para robot/cobot
Los componentes y funciones del módulo de apriete fijo se explican en la tabla a continuación:
N.º | Componentes | Funciones |
1 | Punta | Transmite el par al tornillo. |
2 | Mordazas de alineación | Guía el tornillo soplado durante el proceso de apriete de tornillo. Las mordazas de alineación están conectadas con sus soportes mediante pasadores de tensión. El muelle en los soportes cierra las mordazas de alineación. |
3 | Brazo giratorio | Sujeta y carga el siguiente tornillo mientras se aprieta el tornillo anterior. El brazo giratorio guía los tornillos impulsados por aire hacia las mordazas de alineamiento del cabezal de alimentación cuando está en posición de carga. En la posición de trabajo, el brazo giratorio gira hacia fuera mediante el movimiento de la punta. |
4 | Cabezal de alimentación (en color azul) | Recibe los tornillos mediante el brazo giratorio. Las mordazas de alineación acopladas a los soportes de mordaza, y por lo tanto el cabezal de alineación, guían el cambio y sujetan el tornillo en su posición para que la punta acople. |
5 | Soporte de brazo giratorio | Sujeta el brazo giratorio. |
6 | Acoplamiento de cambio rápido | Ayuda a cambiar el cabezal de alimentación y el conjunto de punta. |
7 | Conector del tubo de alimentación | Conecta el tubo de alimentación. |
8 | Manguito | Ayuda a cambiar las posiciones de ángulo del cabezal de alimentación. Mediante estos tornillos se pueden cambiar las posiciones de ángulo del cabezal de alimentación a -45°, -90°, 0°, 45° y 90° grados. Consulte las posiciones de ángulo de la imagen del cabezal de alimentación en la tabla a continuación. |
9 | Tubo de alimentación | Transporta los tornillos desde la unidad de alimentación de tornillos al brazo giratorio mediante el aire presurizado. |
10 | Sensor de anillo | Detecta el tornillo al final del tubo de alimentación. |
11 | Sensor de inducción | Detecta si la punta está completamente retraída. |
12 | Sensor de posición de recorrido | Detecta la posición del recorrido de punta. |
versión recorrido de punta
El recorrido de punta solo permite el movimiento de la punta en la parte delantera para empujar el tornillo a través de las mordazas. Se monta y utiliza en robots o deslizadores cartesianos que aportan el movimiento del eje Z a la pieza.
Descripción | Valor |
Peso total incluyendo herramienta de accionamiento QST34 | 4,3 kg |
Peso total sin herramienta de accionamiento | 4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg |
Par máximo del cabezal de alimentación de tornillos | 10 Nm |
Versión recorrido de cabezal
El recorrido de cabezal aporta el movimiento de eje adicional para acercar el cabezal de alimentación a la ubicación de apriete. Por lo tanto, el motor permanece estático y solo se mueve el cabezal de alimentación. Se monta y utiliza en montaje de célula independiente y líneas de ensamblaje paletizado.
Descripción | Valor |
Recorrido de cabezal | 48 mm |
Peso total incluyendo herramienta de accionamiento QST34 | 6 kg |
Peso total sin herramienta de accionamiento | 6 kg - 2 kg = 4 kg |
Par máximo del cabezal de alimentación | 10 Nm |
Herramienta de accionamiento
La herramienta de accionamiento genera el movimiento rotatorio y aporta el par que se transmite al cabezal de alimentación mediante el eje de transmisión.
N.º | Componente | Función |
1 | Eje de impulsión | Eje dentado de la unidad rotatoria |
Los diferentes números de pieza, números de modelo, intervalos de par y velocidades de las herramienta de accionamiento fijas se especifican en la tabla a continuación:
Designación | Número de modelo | Intervalo de par (Nm) | Velocidad (rpm) |
8434320084 | ETF SL21-01-226-SF | 0,3-1,2 | 3000 |
8434320085 | ETF SL21-04-226-SF | 0,8-4 | 1600 |
8434320086 | ETF SL21-07-226-SF | 1,5-7,5 | 970 |
8434320087 | ETF SL21-10-226-SF | 2-10 | 720 |
8434320088 | ETF SL21-01-256-SF | 0,3-1,2 | 3000 |
8434320089 | ETF SL21-04-256-SF | 0,8-4 | 1600 |
8434320090 | ETF SL21-07-256-SF | 1,5-7,5 | 970 |
8434320091 | ETF SL21-10-256-SF | 2-10 | 720 |
Designación | Número de modelo | Intervalo de par (Nm) | Velocidad (rpm) |
4028001007 | QST34-20CT-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001016 | QST34-20CT-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001017 | QST34-20CTTA-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001022 | QST34-20CTTA-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001014 | QST34-8CT-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001015 | QST34-8CT-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
4028001020 | QST34-8CTTA-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001021 | QST34-8CTTA-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
