Systembeschreibung

Das fest verbaute Schraubenvorschubsystem besteht aus dem fest verbauten Verschraubungs-Modul, dem Antriebswerkzeug, dem Power Focus 6000, dem Zuführer, der externen Ventil-Steuereinheit, Kabeln und Schläuchen. Es ist Teil des Konzepts von Atlas Copco zur intelligent vernetzten Montage (Smart Connected Assembly). Mit diesem Konzept können industrielle Anwender ihre Fertigung effizienter und ergonomischer gestalten und ihre Produktivität maximieren.

Fest verbautes Verschraubungs-Modul

Das fest verbaute Verschraubungs-Modul führt den automatischen Zuführvorgang aus. Es besteht aus den folgenden Teilen:

Vorschubkopf
Kopf-Hub- und Bit-Hub-Version für feste Stationen
Bit-Hub-Version für Roboter/Cobot

Die Komponenten und Funktionen des fest verbauten Verschraubungs-Moduls werden in der nachfolgenden Tabelle erläutert:

Nein	Komponente	Funktionen
1	Bit	Überträgt das Drehmoment auf die Schraube.
2	Ausrichtungsbacken	Lenkt die per Luftdruck beförderten Schrauben während des Verschraubungsvorgangs. Die Ausrichtungsbacken sind mithilfe von Spannstiften mit ihren Haltern verbunden. Die Feder in den Haltern schließt die Ausrichtungsbacken.
3	Schwenkarm	Enthält und lädt die nächste Schraube, während die vorherige angezogen wird. Der Schwenkarm führt die per Luftdruck beförderten Schrauben in die Ausrichtungsbacken des Vorschubkopfes, während er sich in der Ladeposition befindet. Der Schwenkarm wird in der Arbeitsposition durch die Bewegung des Bits gedreht.
4	Vorschubkopf (blaue Farbe)	Erhält die Schrauben durch den Schwenkarm. Die an den Backenhaltern befestigten Ausrichtungsbacken und somit der Vorschubkopf lenken den Wechsel und halten die Schraube in Position, sodass der Bit angesetzt werden kann.
5	Schwenkarm-Halter	Hält den Schwenkarm.
6	Schnellwechselkupplung	Hilft beim Wechsel des Vorschubkopfs und der Bit-Baugruppe.
7	Zuführrohr-Anschluss	Verbindet das Zuführrohr.
8	Hülse	Hilft, die Winkelpositionen des Vorschubkopfs zu ändern. Mithilfe dieser Schrauben können die Winkelpositionen des Vorschubkopfs zu -45°, -90°, 0°, 45° und 90° geändert werden. Siehe Abbildung Winkelpositionen des Vorschubkopfs unterhalb der Tabelle.
9	Zuführrohr	Transportiert die Schrauben mittels Luftdruck von der Schraubenzuführeinheit zum Schwenkarm.
10	Ringsensor	Erkennt die Schraube am Ende des Zuführrohrs.
11	Induktiver Sensor	Erkennt, ob der Bit vollständig eingezogen wurde.
12	Hub-Positionssensor	Erkennt die Position des Bit-Hubs.

Bit-Hub-Version

Der Bit-Hub erlaubt ausschließlich Bewegungen des vorderen Bits, um die Schraube durch die Backen zu drücken. Er wird an Robotern oder kartesischen Schienen, welche die Z-Achsen-Bewegung des Teils erlauben, angebracht und mit diesen verwendet.

Beschreibung	Wert
Gesamtgewicht inklusive QST34-Antriebswerkzeug	4,3 kg
Gesamtgewicht ohne Antriebswerkzeug	4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg
Maximales Drehmoment des Schrauben-Vorschubkopfes	10 Nm

Kopf-Hub-Version

Der Kopf-Hub erlaubt eine zusätzliche Achsbewegung, um den Vorschubkopf näher an die Verschraubungsposition zu bringen. So bleibt der Motor stationär und es bewegt sich nur der Vorschubkopf. Er wird bei eigenständigen Zellenbaugruppen und palletierten Montagelinien eingesetzt und an diesen montiert.

Beschreibung	Wert
Kopf-Hub	48 mm
Gesamtgewicht inklusive QST34-Antriebswerkzeug	6 kg
Gesamtgewicht ohne Antriebswerkzeug	6 kg - 2 kg = 4 kg
Maximales Drehmoment des Vorschubkopfes	10 Nm

Antriebswerkzeug

Das Antriebswerkzeug erzeugt die Drehbewegung und das Drehmoment, das über eine Antriebswelle auf den Vorschubkopf übertragen wird.

Nr.	Komponente	Funktion
1	Antriebswelle	Verzahnte Welle des Drehantriebs

Die unterschiedlichen Teilenummern, Modellnummer, Drehmomentbereiche und Drehzahlen der fest verbauten Antriebswerkzeuge sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt:

Teilenummer	Modellnummer	Drehmomentbereich (Nm)	Drehzahl (rpm)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3-1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5-7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3-1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5-7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

Teilenummer	Modellnummer	Drehmomentbereich (Nm)	Drehzahl (rpm)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 - 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 - 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 - 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 - 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 - 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 - 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 - 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 - 8	3000