Description du système

Le système d'alimentation en vis embarqué comprend le module de serrage embarqué, l’outil d’entraînement, le Power Focus 6000, le système d’alimentation, l’unité de contrôle de la vanne externe, les câbles et les flexibles. Il fait partie du concept d’assemblage connecté intelligent d’Atlas Copco et permet de rendre les environnements de production industrielle plus efficaces, plus ergonomiques et à maximiser le rendement de la production.

Module de serrage embarqué

Le Module de serrage embarqué effectue le processus d’alimentation automatique. Il comprend les pièces suivantes :

Tête d’alimentation
Version à Entraînement de la tête et Entraînement de l’embout pour les postes fixes
Version à Entraînement de l’embout pour les robots/cobots

Les composants et les fonctions du module de serrage embarqué sont expliqués dans le tableau ci-dessous :

N°	Composants	Fonctions
1	Embout	Transmet le couple vers la vis.
2	Mâchoires d’alignement	Guide la vis expulsée par l'air pendant le processus de serrage de la vis. Les mâchoires d’alignement sont raccordées à leurs supports avec des goupilles de tension. Le ressort dans les supports referme les mâchoires d’alignement.
3	Bras pivotant	Maintient et charge la vis suivante pendant le serrage de la vis précédente. Le bras pivotant guide les vis expulsées dans les mâchoires d'alignement de la tête d'alimentation lorsqu'elle est en position de chargement. En position de travail, le bras pivotant est mis en rotation par le mouvement de l'embout.
4	Tête d’alimentation (en bleu)	Reçoit les vis à travers le bras pivotant. Les mâchoires d'alignement fixées aux porte-mâchoires, et donc à la tête d'alimentation, guident le déplacement et maintiennent la vis en place pour que l'embout s'engage.
5	Support du bras pivotant	Maintient le bras pivotant.
6	Accouplement à changement rapide	Aide à changer la tête d'alimentation et l'assemblage des embouts.
7	Raccord du tuyau d’alimentation	Raccorde le tuyau d’alimentation.
8	Gaine	Permet de modifier les positions angulaires de la tête d'alimentation. Grâce à ces vis, les positions angulaires de la tête d'alimentation peuvent être modifiées de -45°, -90°, 0°, 45° et 90°. Consulter l'image Positions angulaires de la tête d'alimentation sous le tableau.
9	Tuyau d’alimentation	Transporte les vis de l'unité d'alimentation en vis vers le bras pivotant par l'air pressurisé.
10	Bague capteur	Détecte la vis à l'extrémité du tuyau d'alimentation.
11	Capteur inductif	Détecte si l'embout est complètement rétracté.
12	Capteur de position de l’entraînement	Détecte la position de l’entraînement de l’embout.

Version à Entraînement de l’embout

L’entraînement de l’embout permet uniquement le mouvement de l’embout avant pour pousser la vis à travers les mâchoires. Il est utilisé et monté sur des robots ou des plans cartésiens qui permettent le mouvement sur l'axe Z sur la pièce.

Description	Valeur
Poids total incluant l'outil d'entraînement QST34	4,3 kg
Poids total sans l'outil d'entraînement	4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg
Couple maximum de la tête d’alimentation en vis	10 Nm

Version à Entraînement de la tête

L'entraînement de la tête permet un mouvement axial supplémentaire pour rapprocher la tête d'alimentation de l'emplacement de serrage. Ainsi, le moteur reste immobile et seule la tête d'alimentation se déplace. Il est utilisé et monté dans des lignes d'assemblage de cellules autonomes et des lignes d'assemblage palettisées.

Description	Valeur
Entraînement de la tête	48 mm
Poids total incluant l'outil d'entraînement QST34	6 kg
Poids total sans l'outil d'entraînement	6 kg - 2 kg = 4 kg
Couple maximum de la tête d’alimentation	10 Nm

Outil d’entraînement

L’outil d’entraînement génère le mouvement de rotation et le couple qui est transmis à la tête d’alimentation par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement.

N°	Composant	Fonction
1	Arbre d'entraînement	Arbre de transmission de l’entraînement rotatif

Les différentes références, les numéros de modèle, la plage de couple et la vitesse des outils d'entraînement embarqués sont spécifiés dans le tableau ci-dessous :

Référence	Numéro de modèle	Plage de couple (Nm)	Régime (tr/min)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3-1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5-7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3-1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5-7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

Référence	Numéro de modèle	Plage de couple (Nm)	Régime (tr/min)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 - 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 - 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 - 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 - 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 - 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 - 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 - 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 - 8	3000