ETF SL21-04-226-SF
제품 정보
일반 정보
공구에 있는 기호
공구에 있는 기호는 다음을 의미합니다.

A | 기계류에 관한 규정 2006/42/EC는 제조업체가 CE 표시를 부착하기 위해 제품이 충족해야 하는 필수 안전 및 보건 요건을 명시합니다. |
B | 장치를 작동할 때 주의해서 사용하십시오. |
C | 해당 기호는 제품 내부의 부품을 WEEE 규정에 따라 취급해야 함을 의미합니다. |
D | 작업을 시작하기 전 또는 장비나 기계류를 작동하기 전 지침 설명서/소책자를 읽으십시오. |
안전 신호 용어
안전 신호 용어인 위험, 경고, 주의, 및 참고에는 다음과 같은 의미가 있습니다.
위험 | 위험은 위험한 상황을 나타내며 이러한 상황을 피하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어집니다. |
경고 | 경고는 위험한 상황을 나타내며 이러한 상황을 피하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 가능성이 있습니다. |
주의 | 안전 경보 기호와 함께 사용되는 주의는 위험한 상황을 나타내며 이러한 상황을 피하지 않으면 중경상으로 이어질 가능성이 있습니다. |
참고 | 참고는 신체 상해와 관련이 없는 실제적인 문제를 해결하는 데 사용됩니다. |
보증
제품 보증은 Atlas Copco의 물류 센터에서 발송한 후 12 + 1개월 후에 만료됩니다.
정상적인 부품의 마모는 보증에 포함되지 않습니다.
일상적인 마모에 의한 손상이 있는 경우 해당 기간의 일반적인 표준 공구 유지보수 동안(시간, 작동 시간 또는 다른 방법으로 표시됨) 부품 변경 또는 기타 조정/점검이 필요합니다.
제품 보증은 공구와 구성 부품의 정확한 사용, 유지 보수 및 수리에 따라 결정됩니다.
보증 기간 동안 부적합한 유지 보수 Atlas Copco 또는 공인 서비스 협력 업체 외에서 정비를 수행한 결과로 발생한 부품 손상은 보증이 적용되지 않습니다.
공구 부품이 손상되거나 파괴되지 않도록 하려면, 권장된 유지 보수 일정에 따라 공구를 정비하고 정확한 지침을 준수해 주세요.
보증 수리는 Atlas Copco 정비소 또는 인증 서비스 협력업체에서만 수행됩니다.
Atlas Copco는 자체 ToolCover를 통해 연장된 보증과 최첨단의 예방 정비를 제공합니다. 추가 정보는 가까운 서비스 대리점에 문의해 주세요.
전기 모터의 경우:
전기 모터가 열리지 않았을 경우에만 보증이 적용됩니다.
웹사이트
제품, 부속품, 예비 부품 및 게시된 사안에 관한 정보는 Atlas Copco 웹 사이트에서 찾을 수 있습니다.
다음 자료 및 웹 사이트를 참조해 주세요. www.atlascopco.com.
ServAid
ServAid는 지속적으로 업데이트되며 다음과 같은 기술 정보가 포함된 포털입니다.
규정 및 안전 정보
기술 자료
설치, 작동 및 서비스 지침
예비 부품 목록
부속품
축적 도면
다음 자료 및 웹 사이트를 참조해 주세요. https://servaid.atlascopco.com.
추가 정보는 가까운 Atlas Copco 서비스 대리점에 문의하십시오.
안전 보건 자료 MSDS/SDS
Atlas Copco가 판매하는 화학 제품에 대한 설명은 안전 데이터 시트에 나와 있습니다.
자세한 정보는 Atlas Copco 웹사이트 www.atlascopco.com/sds를 방문해주십시오.
원산지 국가
원산지 국가에 대한 정보는 제품 라벨의 해당 정보를 참조해주십시오.
축적 도면
치수 도면은 치수 도면 아카이브 또는 ServAid에서 찾을 수 있습니다.
다음 자료 및 웹 사이트를 참조해 주세요. http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw 또는 https://servaid.atlascopco.com.
개요
고정식 조임 모듈의 용도
이 제품은 나사를 제자리에 고정하고 자동 프로세스에서 조인트에 지정된 토크를 적용하도록 설계되었습니다. 조임 프로세스는 Power Focus 6000 제품이 제어합니다. 다른 용도는 허용되지 않습니다.
부분적으로 완성된 기계는 나사 연결용 고정 나사 공급 시스템입니다. 나사 공급은 나사 공급 장치에 의해 자동으로 진행됩니다. 고정 나사 공급 조임 모듈 및 나사 공급 장치는 Power Focus 6000 및 고객 PLC(Plogrammable Logic Controller:프로그램식 로직 컨트롤러) 의해 전원이 공급되고 제어됩니다.
조임 모듈은 실내에서만 사용해야 합니다.
조임 모듈은 여기서 설명된 시스템 구성 요소에만 사용할 수 있습니다.
고정식 조임 모듈 구성 요소의 사용 용도
고정식 조임 모듈 및 구동 공구 - 정의된 토크 또는 정의된 회전 각도가 필요합니다.
케이블 (전기) - 전기를 공급하고 나사 체결 시스템을 제어합니다.
호스 (공압) - 나사 공급 장치에서 나오는 공압 에너지로 고정식 조임 모듈에 공급하는 용도에 사용됩니다.
공급 튜브 - 나사 공급 장치에서 공급 헤드로 패스너를 운송하는 용도에 사용됩니다.
Power Focus 6000 - 나사 조임 프로세스를 제어하고 모니터링합니다.
나사 공급 장치 - 고정식 조임 모듈에 나사를 공급하는 용도에 사용됩니다.
시스템 설명
고정식 나사 공급 시스템은 고정식 조임 모듈, 구동 공구, Power Focus 6000, 공급기, 외부 밸브 제어 장치, 케이블 및 호스로 구성됩니다. 본 시스템은 Atlas Copco의 스마트 연결 조립 개념의 일부이며 산업 생산 환경을 지원하므로, 효율성과 인체 공학적 특성을 높이고 생산량을 극대화할 수 있습니다.
고정식 조임 모듈
고정식 조임 모듈은 자동 공급 프로세스를 수행합니다. 이 모듈의 구성 요소는 다음과 같습니다.
공급 헤드
고정식 스테이션용 헤드-스트로크 및 비트-스트로크 버전
로봇/협동 로봇용 비트-스트로크 버전
고정식 조임 모듈 구성 요소 및 기능은 아래 표에 설명되어 있습니다.

아니오 | 구성요소 | 기능 |
1 | 비트 | 토크를 나사에 전달합니다. |
2 | 조(Jaws) 정렬기 | 나사 조임 프로세스 중에 압축 공기로 운반되는 나사를 안내합니다. 조 정렬기는 텐션 핀으로 홀더에 연결되어 있습니다. 홀더의 스프링은 조 정렬기를 닫습니다. |
3 | 회전형 암 | 이전 나사 조임 작업을 수행하는 동안 다음 나사를 고정하고 로드합니다. 회전형 암은 압축 공기 주입형 나사를, 해당 나사가 로드 위치에 있는 상태에서 공급기 헤드의 조 정렬기로 유도합니다. 작업 위치에서, 회전형 암은 비트 이동으로 인해 회전합니다. |
4 | 공급 헤드 (파란색) | 회전형 암을 통해 나사를 받습니다. 조 홀더에 부탁된 조 정렬기를 통해 공급 헤드가 나사 이동을 유도하며 비트가 맞물릴 수 있도록 나사를 제자리에 고정합니다. |
5 | 회전형 암 홀더 | 회전형 암을 고정합니다. |
6 | 퀵 체인지 커플링 | 공급 헤드 및 비트 조립품 변경을 지원합니다. |
7 | 공급 튜브 커넥터 | 공급 튜브를 연결합니다. |
8 | 슬리브 | 공급 헤드의 각도 위치 변경을 지원합니다. 이 나사를 사용하여 공급 헤드의 각도 위치를 -45°, -90°, 0°, 45° 및 90° 각도로 변경할 수 있습니다. 표 아래에 있는 공급 헤드 이미지의 각도 위치를 참조해주세요. |
9 | 공급 튜브 | 공기의 압력으로 나사를 나사 고정기에서 회전형 암으로 운반합니다. |
10 | 링 센서 | 공급 튜브 끝의 나사를 감지합니다. |
11 | 유도 센서 | 비트가 완전히 수축되는지 여부를 감지합니다. |
12 | 스트로크 위치 센서 | 비트 스트로크의 위치를 감지합니다. |
비트 스트로크 버전
비트 스트로크는 전면부의 비트가 죠를 통해 나사를 미는 동작만 허용합니다. 파트에 Z 축 모션을 제공하는 로봇 또는 직교식 슬라이드에 사용 및 장착됩니다.

설명 | 값 |
QST34 구동 공구를 포함한 총 무게 | 4.3 kg |
구동 공구를 제외한 총 무게 | 4.3 kg – 2 kg = 2.3 kg |
나사 공급 헤드의 최대 토크 | 10 Nm |
헤드 스트로크 버전
헤드 스트로크는 추가적인 축 움직임을 제공하여 공급 헤드가 조임 위치 방향으로 더 가까워 지도록 작용합니다. 따라서 모터는 정지 상태를 유지하고 공급 헤드만 움직입니다. 독립형 셀 조립품 및 팔레트로된 조립 라인에 사용 및 장착됩니다.

설명 | 값 |
헤드 스트로크 | 48 mm |
QST34 구동 공구를 포함한 총 무게 | 6 kg |
구동 공구를 제외한 총 무게 | 6 kg - 2 kg = 4 kg |
공급 헤드의 최대 토크 | 10 Nm |
구동 공구
구동 공구는 회전 모션을 생성하고 구동 축을 통해 공급헤드에 전달되는 토크를 제공합니다.

번호 | 구성품 | 기능 |
1 | 구동 축 | 로터리 드라이브의 기어 샤프트 |
아래 표에는 다양한 부품 번호, 모델 번호, 토크 범위 및 고정식 구동 공구의 속도가 명시되어 있습니다.
부품 번호 | 모델 번호 | 토크 범위[Nm] | 속도 (rpm) |
8434320084 | ETF SL21-01-226-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320085 | ETF SL21-04-226-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320086 | ETF SL21-07-226-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320087 | ETF SL21-10-226-SF | 2-10 | 720 |
8434320088 | ETF SL21-01-256-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320089 | ETF SL21-04-256-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320090 | ETF SL21-07-256-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320091 | ETF SL21-10-256-SF | 2-10 | 720 |
부품 번호 | 모델 번호 | 토크 범위[Nm] | 속도 (rpm) |
4028001007 | QST34-20CT-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001016 | QST34-20CT-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001017 | QST34-20CTTA-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001022 | QST34-20CTTA-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001014 | QST34-8CT-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001015 | QST34-8CT-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
4028001020 | QST34-8CTTA-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001021 | QST34-8CTTA-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
고정식 나사 공급 시스템의 주요 구성 요소

개별 구성 요소 또는 시스템 구성 요소는 고객별로 다를 수 있으므로 여기에 표시된 구성 요소와 상이할 수 있습니다.
고정식 나사 공급 시스템은 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. (비트 스트로크):

번호 | 구성요소 | 기능 |
1 | 나사 공급 조임 모듈
| 조임 프로세스를 수행합니다. |
2 | Power Focus 6000 | 나사 조임 프로세스를 제어하고 모니터링합니다. |
3 | 나사 공급 장치 | 압축 공기를 사용하여 고정식 조임 모듈로 나사를 운송, 분류, 구별 및 공급합니다. |
4 | 밸브 제어 장치 | 밸브 및 필드 버스를 포함한 전기 연결부 및 공압 연결부를 제어합니다. |
5 | 공구 케이블 | Power Focus 6000과 고정식 조임 모듈 사이의 전기 연결에 사용됩니다. |
6 | 공기 연결부 | 나사 공급 장치에 의해 구동되는 밸브 제어 장치의 공기 공급 |
7 | 공기 연결부 | 고정식 조임 모듈과 밸브 제어 장치 간의 전진 및 복귀 스트로크용 공기 연결 |
8 | 연결 케이블 | Power Focus 6000과 나사 공급 장치 사이의 전기 연결 Power Focus 6000이 켜지면 나사 공급 장치에 활성 신호가 나타납니다. |
9 | 필드버스 연결 | Power Focus 6000과 나사 공급 장치 사이의 전기 연결 |
10 | 공급 튜브 | 공압으로 나사를 나사 공급 장치에서 고정식 조임 모듈로 운반합니다. |
11 | 신호 라인 | 나사 공급 장치와 밸브 제어 장치 간의 통신 연결 |
12 | 신호 라인 | 고정식 조임 모듈 및 밸브 제어 장치 간의 전기 연결 링 센서는 공급 튜브 끝의 나사를 감지합니다. |
13 | 신호 라인 | 고정식 조임 모듈 및 밸브 제어 장치 간의 전기 연결 유도 센서는 비트 스크로크를 수축 위치로 되돌리는 용도로 사용됩니다. |
고정식 나사 공급 시스템은 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. (헤드 스트로크):

번호 | 구성요소 | 기능 |
1 | 고정식 조임 모듈
| 조임 프로세스를 수행합니다. |
2 | Power Focus 6000 | 나사 조임 프로세스를 제어하고 모니터링합니다. |
3 | 나사 공급 장치 | 압축 공기를 사용하여 고정식 조임 모듈로 나사를 운송, 분류, 구별 및 공급합니다. |
4 | 밸브 제어 장치 | 공압 및 전기 연결을 제어합니다. 예시: 비트 스트로크 및 헤드 스트로크 |
5 | 공구 케이블 | Power Focus 6000과 고정식 조임 모듈 간의 전기 연결 |
6 | 공기 연결부 | 나사 공급 장치에 의해 구동되는 밸브 제어 장치의 공기 공급 |
7 | 공기 연결부 | 고정식 조임 모듈과 밸브 제어 장치 간의 전진 및 복귀 비트 스트로크 및 헤드 스트로크용 공기 연결 |
8 | 연결 케이블 | Power Focus 6000과 나사 공급 장치 사이의 전기 연결 Power Focus 6000이 켜지면 나사 공급 장치에 활성 신호가 나타납니다. |
9 | 필드버스 연결 | Power Focus 6000과 나사 공급 장치 사이의 전기 연결 |
10 | 공급 튜브 | 공압으로 나사를 나사 공급 장치에서 고정식 조임 모듈로 운반합니다. |
11 | 신호 라인 | 나사 공급 장치와 밸브 제어 장치 간의 통신 연결 |
12 | 신호 라인 | 고정식 조임 모듈 및 밸브 제어 장치 간의 전기 연결 링 센서는 공급 튜브 끝의 나사를 감지합니다. |
13 | 신호 라인 | 고정식 조임 모듈 및 밸브 제어 장치 간의 전기 연결 유도 센서는 헤드 스크로크를 수축 위치로 되돌리는 용도로 사용됩니다. |
14 | 신호 라인 | 고정식 조임 모듈 및 밸브 제어 장치 간의 전기 연결 유도 센서는 헤드 스크로크를 확장 위치로 되돌리는 용도로 사용됩니다. |
15 | 신호 라인 | 고정식 조임 모듈 및 밸브 제어 장치 간의 전기 연결 유도 센서는 헤드 스크로크를 수축 위치로 되돌리는 용도로 사용됩니다. |
나사 공급 장치에 대한 자세한 내용은 나사 공급 장치의 제품 정보를 참조해주세요.
Power Focus 6000에 대한 자세한 내용은 Power Focus 6000의 제품 정보를 참조해주세요.
Tensor 시스템
Tensor 시스템은 브러쉬리스 전기 모터로 전력을 공급하는 다양한 조임 공구 및 각기 다른 구동 유닛으로 구성되어 있습니다.
모터는 각기 다른 용량으로 제공됩니다. 모든 공구들은 모터 과열로부터 보호됩니다. 전기 보호 시스템은 접지 결함 회로 차단기, 접지 결함 보호장치(EFP)를 기반으로 합니다. EFP는 작은 전류 누출(>30mA)을 감지하며 누출이 발생하면 드라이브(30ms)를 끕니다. 보호 시스템의 변경, 간섭 또는 조작은 Atlas Copco의 모든 보증 및 의무를 무효화합니다. 문제 해결과 시스템 재시작은 인가받은 인원만이 할 수 있습니다. 정기적으로 트립 버튼을 눌러 EFP의 기능을 점검합니다. 경우에 따라 EFP는 꺼야 합니다.
제품의 기술 데이터
기술 제품 데이터는 ServAid 또는 Atlas Copco 웹사이트에서 찾을 수 있습니다.
다음 자료 및 웹 사이트를 참조해 주세요. https://servaid.atlascopco.com 또는 www.atlascopco.com.
작동 순서
고정식 조임 모듈의 두 가지 작동 순서는 다음과 같습니다.
번호 | 작동 순서 |
1 | 비트 스트로크 |
2 | 비트 및 헤드 스트로크 |
비트 스트로크 작동 순서
이 작동은 외부 제어 장치 또는 PLC(프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러: Programmable Logic Controller)에 의해 트리거됩니다.
비트 스트로크가 비트 회전과 함께 앞으로 이동하여 회전형 암을 공급 헤드 밖으로 밀어냅니다. 회전형 암을 밖으로 밀면 다음 나사를 다시 로드할 수 있습니다.
비트 스트로크가 조임 프로세스 중에 조 정렬기에서 나사를 밀어냅니다.
조임 프로세스가 완료됩니다.
비트 스트로크가 로딩 위치로 후진합니다.
다음 나사는 회전형 암에서 조 정렬기로 이동합니다.
비트 및 헤드 스트로크 작동 순서
이 작동은 외부 제어 장치 또는 PLC(프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러: Programmable Logic Controller)에 의해 트리거됩니다.
헤드 스트로크가 유휴 위치에서 작동 위치로 앞으로 이동합니다.
비트 스트로크가 비트 회전과 함께 앞으로 이동하여 회전형 암을 공급 헤드 밖으로 밀어냅니다. 회전형 암을 밖으로 밀면 다음 나사를 다시 로드할 수 있습니다.
비트 스트로크가 조임 프로세스 중에 조 정렬기에서 나사를 밀어냅니다.
비트 스트로크 및 헤드 스트로크가 유휴 위치로 후진합니다.
조임 프로세스가 완료됩니다.
비트 스트로크가 로딩 위치로 후진합니다.
다음 나사는 회전형 암에서 조 정렬기로 이동합니다.
설치
설치 요구사항
소켓 해제 기능
모든 ETP ST101 공구에서 소켓 해제 기능을 사용하는 것이 좋습니다. 기능이 활성화되었으면 완전히 조인 후 소켓이 뒤쪽으로 3° 회전합니다. 이의 목적은 반응 바의 장력을 줄이고 공구 분리를 더 쉽게 하기 위한 것입니다.
소켓 해제 기능은 컨트롤러에서 켜집니다.
Power Focus 4000에서:
-
프로그램 버튼을 누릅니다.
-
탐색 버튼을 사용해서 경로 > Pset > 프로그래밍+ > 옵션 > 소켓 해제 > 모드 켜짐을 따라 갑니다.
공구 디스플레이
공구 디스플레이는 컨트롤러에서 켜집니다.
Power Focus 4000에서:
프로그램 버튼을 눌러주세요.
탐색 버튼을 사용해서 경로 > 공구 > 구성 > 액세서리 버스 > ST 버스 > 모드로 차례대로 이동하세요.
공구 연결
공구는 올바른 Power Focus 구동 유닛을 통해 메인 장치에 230V/50Hz나 115V/60Hz 단상으로 연결되어야 합니다. Power Focus 구동 유닛에 대한 지침을 참조합니다.
접지
공구가 휴대용 또는 수동 고정구에 장착되어 있는 경우, 별도의 2.5mm2 접지 케이블을 사용해서 고정구와 드라이브를 연결해야 합니다.
설치 지침
설치
이 장에서는 고정식 조임 모듈의 설치 지침을 제공합니다.
설치 전 아래의 안전 메세지를 모두 자세히 읽어주세요.
고정식 조임 모듈 장착
아래 장착 플레이트를 사용하여 고정식 조임 모듈을 장착해주세요. 로봇 장치 또는 프레임에 장착할 수 있습니다.

위치 | 규격 | 조임 토크 |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16 핀 | 핀을 누릅니다. |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
나사산이 있는 4개의 중앙 나사 DIN 912 M6X18은 의도된 위치에 장착 플레이트를 장착하는 용도로 사용됩니다. 조임 토크는 10Nm로 설정해야 합니다. 나사산이 있는 4개의 중앙 나사를 사용하여 장착 플레이트를 전면 또는 후면에 장착할 수 있습니다.
측면에서, 4-10mm 간격에 두 개의 핀 ISO 8734 - D6X16을 사용하여 장착 플레이트를 정렬해야 합니다.
위 이미지에 있는 왼쪽의 나사 DIN 6 912:M8X20은 장착 플레이트에 고정식 조임 모듈을 장착하는 용도로 사용됩니다. 조임 토크는 25Nm로 설정해야 합니다.
반응력
아래는 외부 고정부나 기타 이동 가능한 부품에 흡수되어야 하는 비트 스트로크 버전에 필요한 반응력입니다.
비트 스트로크 압력 | 정적 반응력 | 동적 예비력을 포함한 반응력 |
4 bar | 200 N | 400 N |
5 bar | 240 N | 440 N |
6 bar | 290 N | 490 N |

새로운 헤드 스트로크 기능이 추가될 때 비트 스트로크력이 헤드 스트로크력을 절대로 초과하지 않아야 합니다.
어댑터와 함께 공급 튜브 장착

위치 | 구성요소 |
1 | 포크 압력 플레이트 |
2 | 공급 튜브 커넥터 |
3 | 공급 튜브 |
공급 헤드의 각도 위치
나사는 압축 공기로 공급 튜브를 통해 나사 공급 장치에서 고정식 조임 모듈의 회전형 암으로 운반됩니다. 공급 튜브 커넥터는 포크 압력 플레이트와 함께 홀더에 고정됩니다. 압력 플레이트는 2개의 M4x8 알렌 나사(M4 = 3 Nm)로 고정됩니다. 공급 헤드의 위치를 응용 분야에 요구되는 접근성에 맞게 조정할 수 있습니다.

공기 연결부 방향
공기 연결부의 방향은 프로젝트 별로 다릅니다.


케이블 관리
공구 케이블의 피팅
공구 케이블이 정확한 유형인지 확인해주세요.
커넥터에 비대칭적으로 위치한 헤드 2개를 이용하여 케이블 커넥터를 공구 핸들의 슬롯에 맞춥니다.
잠금 너트를 조입니다.
케이블 커넥터를 당기고, 밀고, 돌려서 올바르게 연결되었는지 확인해주세요.(움직임이 있어서는 안 됩니다).

공구에는 토크 변환기 교정값과 각도 펄스를 POWER FOCUS/구동 유닛에 전송하는 전자 메모리 칩이 내장되어 있습니다. 공구가 연결되어 있는 동안 이렇게 변경된 POWER FOCUS의 값은 공구 메모리에 저장됩니다.
나사 고정식 조임 모듈을 공급 튜브에 연결하기
나사는 압축 공기로 공급 튜브를 통해 나사 공급 장치에서 나사 공급 조임 모듈의 회전형 암으로 운반됩니다. 공급 튜브는 포크 플레이트를 분리하고 공급 튜브 커넥터를 삽입한 다음 포크 플레이트를 다시 부착하여 연결해주세요.
설치 작업 흐름
구동 공구를 조임 컨트롤러에 연결합니다.
공급 튜브를 고정식 조임 모듈에 연결합니다.
모든 센서 케이블과 공압 라인을 밸브 제어 장치에 연결합니다.
밸브 제어 장치를 공압 공급 케이블로 공급기에 연결합니다.
자세한 내용은 주요 구성 요소 장을 참조해주세요.
작동
인체공학적 지침
본 일반 인체공학적 지침 목록을 읽고 귀하의 작업장을 고려하여, 자세, 구성품 배치 또는 작업 환경의 개선 대상 영역을 확인하십시오.
휴식을 자주 취하고 작업 자세를 자주 바꾸십시오.
작업장 영역을 본인의 필요 및 작업에 맞게 조정하십시오.
정적인 동작을 피하려면 부품이나 공구가 어디에 위치해야 하는지 파악하여 편리한 동선으로 조정해야 합니다.
테이블 및 의자와 같이 작업에 적절한 작업장 장비를 사용하십시오.
어깨 높이보다 높은 작업 자세 또는 조립 작업 중에 정적인 상태를 유지해야 하는 자세는 피하십시오.
어깨 높이보다 높은 곳에서 작업할 때 토크 암, 호스 릴 또는 중량 밸런서와 같은 도구를 이용하여 중량을 줄임으로써 움직임이 없는 어깨 위로 가해지는 부하를 줄이십시오. 또한 도구를 몸 가까이 잡는 것으로도 움직임이 없는 어깨 위로 가해지는 부하를 줄일 수 있습니다.또한 부하물을 몸 가까이 잡는 것으로도 움직임이 없는 근육에 가해지는 부하를 줄일 수 있습니다.
자주 휴식을 취해야합니다.
팔이나 손목을 지나치게 뻗는 자세는 피해야 하며, 특히 어느 정도의 힘을 필요로 하는 작업을 수행하는 동안에는 절대 삼가십시오.
최소한으로 눈과 머리를 움직일 수 있는 편리한 시야로 조정하십시오.
작업을 수행할 때 적절한 조명을 사용하십시오.
작업을 수행할 때 적절한 공구를 사용하십시오.
소음이 심한 환경에서는, 귀 보호 장비를 사용하십시오.
고급 인서트 공구 및 소모품을 사용하여 과도한 진동에 최대한 노출되지 않도록 하십시오.
반발력에 대한 노출을 최소화하십시오.
절단 시:
절단용 휠을 구부러지거나 적절히 사용하지 않을 경우, 끼일 수 있습니다. 절단용 휠에 알맞은 플랜지를 사용하고 해당 절단용 휠이 구부러지지 않도록 주의하십시오.
드릴링 시:
드릴 비트로 강제로 뚫고 나아갈 때 드릴이 정지할 수 있습니다. 엔진 정지 토크가 높을 경우 지지 핸들을 사용하십시오. 안전 표준 ISO11148 Part 3에서는 피스톨 그립 공구의 경우 10 Nm가 넘는 반응 토크를 흡수하고 스트레이트 공구의 경우 4 Nm가 넘는 반응 토크를 흡수하는 장치를 사용하도록 권장하고 있습니다.
직접 구동 스크루 드라이버 또는 너트러너를 사용할 시:
반발력은 공구 설정 및 조인트 특성에 좌우됩니다. 힘과 자세는 작업자가 견딜 수 있는 반응력의 크기를 결정합니다. 작업자의 힘과 자세에 맞게 토크 설정을 조정하고 토크가 지나치게 높은 경우에는 토크 암 또는 반응 바를 사용하십시오.
먼지가 많은 환경에서는, 먼지 추출 시스템을 사용하거나 입 보호 마스크를 착용하십시오.
작동 지침
작동
이 장에서는 작업 안전 지침, 작업자를 위한 일반 지침 및 모듈의 작업 흐름에 대해 설명드릴 것입니다.
작업 전 아래의 안전 지침을 자세히 읽어주세요.
작업자를 위한 일반 지침
본 공구를 사용하기 전에 작업자 지침을 숙지해주세요.
공구는 부착품 또는 부속품과 함께 설계된 목적으로만 사용해야 합니다.
설치, 운영 및 유지보수에 대해 지역별로 지정된 안전 규칙은 언제나 지켜야 합니다.
본 제품은 산업용으로만 사용하며 건조한 실내에서만 사용해야 합니다. 본 제품을 폭발성 기체가 있는 환경에서 절대로 사용하지 마세요.
회전 소켓에서 손, 긴 머리카락 및 기타 물체를 멀리 하세요.
공구가 양호한 상태에 있고 제어기가 올바르게 프로그래밍되어 있는지 사용 전에 확인하여, 작업자에게 부상을 일으킬 수 있는 공구의 예상하지 못한 동작을 방지해야 합니다.

나사 공급 조임 모듈을 다룰 때는 힘을 가하지 마세요.

제조 업체에서 권장하는 부속품만 사용해주세요. 적합하지 않은 부속품의 연결은 잠재적인 위험의 원인입니다.

나사 공급 조임 모듈에서 잘못된 조정, 움직이는 부품 걸림, 손상 및 장치 작동에 영향을 줄 수 있는 기타 결함이 있는지 점검해주세요.
작동
공구의 작동 순서가 올바르게 되어 있는지, 또한 공구가 예상치 못한 동작을 하지 않도록 컨트롤러가 프로그래밍되어 있는지 확인하십시오. 이러한 확인 작업을 하지 않으면 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.
공구 손잡이 위쪽에 있는 기능 표시등을 확인하여 공구의 구동 방향이 올바른지 확인하십시오.
소프트 스타트 기능을 사용하면 나사 헤드와 스레드를 쉽게 삽입할 수 있습니다.
소프트 스타트 구동 시간은 조정이 가능하며 구동 유닛용 설명서를 참조하십시오.
공구에는 다음과 같은 신호 표시등이 장착되어 있습니다,
녹색 = 조임 상태 양호.
황색 = 경고 - 토크 부족
적색 = 경고 – 토크 과다.
주황색 = 기능 표시자
청색 = 기능 표시자
서비스
ESD 문제 방지
제품과 컨트롤러 내부의 부품은 정전기 방전에 민감합니다. 추가 고장을 방지하려면 서비스 및 유지관리가 ESD 승인 작업 환경에서 수행되었는지 확인하십시오. 아래의 그림은 적절한 서비스 워크 스테이션에 대한 예입니다.

유지보수 지침
비트 및 비트 어댑터 분리하기
나사산 슬리브에서 비트를 분리합니다.
나사산 슬리브에서 비트를 제거하는 방법에는 두 가지가 있습니다.
후크 렌치로 나사산 슬리브를 잡고, 펜치를 사용하여 비트를 나사산 슬리브에서 풀어주세요.
다른 방법은 렌치로 비트를 고정하고 나사산 슬리브를 푸는 것입니다
나사산 슬리브에 새 비트를 장착하려면 반대 순서로 1 단계를 수행해야 합니다. 이 절차 중에 비트가 손상 여부를 확인해주세요.
비트, 나사산 슬리브 및 새 비트 어댑터가 함께 올바르게 장착되었는지 확인해주세요.
비트 쿽 체인지 커플링을 사용하여 비트 조립품을 나사 공급 전면부에 삽입합니다.

위치 | 구성요소 |
1 | 훅 렌치 |
2 | 나사산 슬리브 |
3 | 장착 공구 |
4 | 비트 어댑터 |
5 | 비트 |
비트 어댑터 분리
후크 렌치로 나사산 슬리브를 잡고 후크가 구멍에 끼워졌는지 확인해주세요.
장착 공구를 사용하여 비트 어댑터를 잡고 나사산 슬리브에서 분리해주세요.
조임 토크 사양
규격 | 조임 토크 (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
공급 헤드 유지보수
공급 헤드 분리 및 교체

손상된 경우 공급 헤드를 수리해야 합니다. 공급 헤드를 적절하게 관리하지 않는 경우 위험한 상황을 유발할 수 있습니다.
다음 단계에 따라 공급 헤드를 분리하고 장착해주세요:
회전형 암을 옆으로 밀고 퀵 체인지 커플링의 슬리브를 뒤쪽으로 당긴 다음, 공급 헤드를 당겨 빼냅니다. (파란색)
깨끗한 공급 헤드 또는 새 공급 헤드를 부착한 다음 퀵 체인지 커플링의 슬리브를 풉니다.
공급 헤드가 올바르게 부착되었는지 확인하고 부드럽게 당겨 빼냅니다. 공급 헤드는 조임 모듈에 계속 부착되어 있어야 합니다.

공급 헤드 청소 및 점검
산업용 클리너와 천을 사용하여 공급 헤드의 오염된 부분을 깨끗히 청소합니다.
공급 헤드를 육안으로 검사하고 손상 여부를 점검해주세요. 손상된 경우, 공급 헤드 또는 손상된 구성 요소를 교체해야 합니다.


분해 검사
수리 지침을 사용할 수 있고, 또는 Tensor 도구에 대한 수리 교육을 받은 자격있는 인원만이 수리를 실시해야 합니다.

전기 모터는 밀폐된 유닛이며 어떠한 경우에도 Atlas Copco Industrial Technique AB의 직원만이 개봉할 수 있습니다!
전기 모터에 결함이 있거나 수리가 필요하다고 결정하면, 모터 전체를 Atlas Copco Industrial Technique에 보내 교체하세요.
Atlas Copco Industrial Technique 요원이 아닌 다른 사람이 개봉한 모터는 서비스를 받을 수 없습니다.
분해검사 및 예방 유지 보수는 매년 정기적 또는 최대 250,000회 조임 중 먼저 발생하는 날짜에 실시할 것을 권장합니다. 가혹한 환경에서 장비를 사용하는 경우, 분해검사를 더 자주 해야 할 수도 있습니다. 장비가 올바르게 작동하지 않는 경우, 즉시 검사해야 합니다.
도구를 분해하는 경우, 언제나 특별히 설계된 수리 도구 4080 0848 80를 사용하세요. (수리 도구 2개 필요).
소형 헤드(-SH) 모델의 분해검사 분해검사 및 예방 유지보수는 매년 정기적 또는 최대 10,000회, 조임 중 먼저 발생하는 날짜에 실시할 것을 권장합니다. 토크가 높고 주기율이 높거나 조임 시간이 긴 환경에서 장비를 사용하는 경우, 분해검사를 더 자주 해야 할 수도 있습니다. 장비가 올바르게 작동하지 않는 경우, 즉시 검사해야 합니다.
서비스 권장 사항
정기적으로 예방 유지보수를 할 것을 권장합니다. 예방 유지보수에 대한 자세한 정보를 참조하십시오. 제품이 제대로 작동하지 않을 경우, 서비스를 신청하여 점검을 받아주세요.
예방 유지보수에 대한 자세한 정보가 포함되어 있지 않은 경우, 다음과 같은 일반 지침을 따르십시오.
적절한 부품을 꼼꼼하게 청소합니다.
결함이 있거나 마모된 부품은 교체해 주세요.
윤활 지침
윤활
각 서비스 상황에서 윤활 지침에 따라 윤활하십시오.
자세한 정보는 ServAid - https://servaid.atlascopco.com를 참조하십시오.
수리 지침
수리
수리는 자격 있는 공인 기사만이 수행해야 합니다. 자세한 정보는 현지 Atlas Copco 영업 담당자에게 문의하십시오.
문제 진단
Power Focus 6000
장치 스위치가 켜져 있습니까? 단락 차단기가 전면 도어 뒤에 있는지 확인해 주세요. 작동을 시켜야만 할 경우, 작동을 재개하기 전에 1차 원인을 찾아야 합니다. 원격 시동 커넥터의 배선이 올바른지 확인해 주세요. 자세한 정보는 9836 4954/9836 7446를 참조해 주세요.
Power Focus 3000/4000
POWER FOCUS의 스위치가 켜져 있고 RUN(작동) 모드로 되어 있습니까? 올바른 POWER FOCUS(ST31/ST32/ST61/STR31/STR61-Tensor3-7, ST81-Tensor8-9)가 사용되는지 확인합니다. 구동 부품의 퓨즈를 확인합니다. POWER FOCUS/구동 유닛의 사용자 가이드를 참조하여 드라이브 매개변수를 확인합니다. 드라이브 뒷면에 있는 접지 결함 회로 차단기를 확인합니다. 작동을 시켜야만 할 경우, 작동을 재개하기 전에 1차 원인을 찾아야 합니다. 원격 시동 커넥터의 배선이 올바른지 확인합니다. 자세한 정보는 9836 2258을 참고하십시오.
Power Focus 600/6000
장치의 전원이 켜져 있습니까? 전면 도어 뒤에 있는 접지 결함 회로 차단기를 확인합니다. 작동을 시켜야만 할 경우, 작동을 재개하기 전에 1차 원인을 찾아야 합니다. 원격 시동 커넥터의 배선이 올바른지 확인합니다. 자세한 정보는 9836 4954/9836 7446을 참고하십시오.
공구 과열
공구를 적절히 조정하여 운영자가 계속하는 어떠한 일반적인 라인 작업도 처리할 수 있습니다. 과열을 일으킬 수 있는 일부 요인들의 조합: 정격 이상의 토크, 너무 낮은 속도, 너무 긴 램프 시간(모터가 장시간 동안 토크를 높게 잡아야 함), 너무 높은 정 토크, 너무 부드러운 조인트, 짧은 회전 시간. 교정을 위해, 속도, 램프 시간, 조임 전략을 살펴보세요. 1단계와 Ergoramp를 적용할 경우 열을 가장 많이 보존합니다. POWER FOCUS의 사용자 안내서를 참조해 주세요. 위에서 설명한 교정 작업으로 충분치 않다면, 다음 단계의 고용량 공구를 선택하세요.
재활용
환경 규제
제품이 목적에 도움이 되려면, 올바르게 재활용되어야 합니다. 제품을 분해해서 지역 규정에 따라 구성품을 재활용하십시오.
배터리는 국가의 배터리 회수 기관에서 처리해야 합니다.