ETF SL21-04-226-SF
Produktinformation
Allgemeine Informationen
Symbole am Werkzeug
Die am Werkzeug befindlichen Symbole haben folgende Bedeutung:

A | Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG legt die wesentlichen Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen fest, die das Produkt erfüllen muss, um vom Hersteller mit dem CE-Symbol gekennzeichnet werden zu können. |
B | Gehen Sie beim Betrieb des Geräts umsichtig vor. |
C | Dieses Symbol weist darauf hin, dass Produktkomponenten gemäß der WEEE-Richtlinie gehandhabt werden müssen. |
D | Lesen Sie vor dem Arbeitsbeginn oder vor der Inbetriebsetzung des Geräts oder der Maschine die Bedienungsanleitung durch. |
Sicherheitsbezogene Signalwörter
Die sicherheitsbezogenen Signalworte Gefahr, Warnung, Vorsicht und Hinweis haben folgende Bedeutung:
GEFAHR | GEFAHR weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu schweren Verletzungen mit möglicher Todesfolge führen wird. |
WARNUNG | WARNUNG weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu schweren Verletzungen mit möglicher Todesfolge führen könnte. |
ACHTUNG | VORSICHT weist bei Verwendung mit dem Sicherheitswarnsymbol auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen könnte. |
HINWEIS | Ein HINWEIS wird für Situationen verwendet, die sich nicht auf eine mögliche Verletzungsgefahr beziehen. |
Garantie
Die Produktgarantie verfällt 12+1 Monate nach dem Versand aus dem Distributionszentrum von Atlas Copco.
Normaler Verschleiß von Teilen wird nicht von der Garantie abgedeckt.
Unter normalem Verschleiß versteht man, dass während der für diesen Zeitraum typischen Standardwerkzeugwartung Teile ausgetauscht oder Einstellungen / Verbesserungsarbeiten durchgeführt werden müssen (ausgedrückt in Zeit, Betriebsstunden, oder anderweitig).
Die Produktgarantie stützt sich auf einen korrekten Einsatz, Wartung und Reparatur des Werkzeugs und seiner Bestandteile.
Schäden an Teilen, die als Folge einer unzureichenden Wartung oder eines falschen Einsatzes durch andere Parteien als Atlas Copco oder deren zertifizierten Service-Partner während der Garantiezeit verursacht werden, sind nicht durch die Garantie gedeckt.
Um eine Beschädigung oder Zerstörung von Werkzeugteilen zu vermeiden, warten Sie das Werkzeug entsprechend der empfohlenen Wartungspläne und befolgen Sie die richtigen Anweisungen.
Garantiereparaturen werden nur in Atlas Copco-Werkstätten oder von einem zertifizierten Service-Partner ausgeführt.
Atlas Copco bietet eine erweiterte Garantie und eine vorbeugende Wartung nach dem neuesten Stand der Technik durch seine ToolCover-Verträge. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem lokalen Servicerepräsentanten.
Für Elektromotoren:
Die Garantie gilt nur dann, wenn der Elektromotor nicht geöffnet wurde.
Website
Informationen zu unseren Produkten, Zubehör, Ersatzteilen und Veröffentlichungen finden Sie auf der Internetseite von Atlas Copco.
Besuchen Sie: www.atlascopco.com.
ServAid
ServAid ist ein Portal, das ständig aktualisiert wird und technische Informationen bietet, wie z.B.:
Behörden- und Sicherheitsinformationen
Technische Daten
Installations-, Betriebs- und Wartungsanweisungen
Ersatzteillisten
Zubehör
Maßzeichnungen
Besuchen Sie: https://servaid.atlascopco.com.
Weitere technische Informationen erhalten Sie bei Ihrem Atlas Copco-Vertreter vor Ort.
Sicherheitsdatenblätter MSDS/SDS
In den Sicherheitsdatenblättern werden die von Atlas Copco vertriebenen chemischen Produkte beschrieben.
Weitere Informationen finden Sie auf der Internetseite von Atlas Copco unter www.atlascopco.com/sds.
Herkunftsland
Informationen zum Herkunftsland sind auf dem Produktetikett angegeben.
Maßzeichnungen
Maßzeichnungen finden Sie entweder im Maßzeichnungsarchiv oder auf ServAid.
Besuchen Sie: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw oder https://servaid.atlascopco.com.
Übersicht
Bestimmungsgemäße Verwendung des fest verbauten Verschraubungs-Moduls
Dieses Produkt ist zur Zuführung von Schrauben, zum Halten der Schrauben in Position sowie zur Anwendung des festgelegten Drehmoments für Verbindungen im einem automatisierten Prozess vorgesehen. Der Verschraubungsvorgang wird durch den Power Focus 6000 gesteuert. Sonstige Verwendungen sind unzulässig.
Die unvollständige Maschine ist ein fest verbautes Schraubenvorschubsystem zur Herstellung von Schraubverbindungen. Der Schraubenvorschub erfolgt automatisch durch ein Schraubenvorschubmodul. Das fest verbaute Schraubenvorschub-Verschraubungs-Modul und das Schraubenvorschubmodul werden von der Power Focus 6000 und der Kunden-SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) angetrieben und gesteuert.
Das Verschraubungs-Modul darf nur in Innenräumen verwendet werden.
Das Verschraubungs-Modul darf nur mit den hier beschriebenen Systemkomponenten in Betrieb genommen werden.
Zulässige Verwendung der Komponenten des fest verbauten Verschraubungs-Moduls
Fest verbautes Verschraubungs-Modul und Antriebswerkzeug - Erfordert ein definiertes Drehmoment oder einen definierten Drehwinkel.
Kabel (elektrisch) - Dient zur Stromversorgung und Steuerung des Verschraubungssystems.
Schläuche (pneumatisch) - Versorgen das fest verbaute Verschraubungs-Modul mit pneumatischer Energie vom Schraubenvorschubmodul.
Vorschubrohr - Transportiert Befestigungselemente vom Schraubenvorschubmodul zum Vorschubkopf.
Power Focus 6000 - Steuert und überwacht den Verschraubungsvorgang.
Schraubenvorschubmodul - Führt dem fest verbauten Verschraubungs-Modul Schrauben zu.
Systembeschreibung
Das fest verbaute Schraubenvorschubsystem besteht aus dem fest verbauten Verschraubungs-Modul, dem Antriebswerkzeug, dem Power Focus 6000, dem Zuführer, der externen Ventil-Steuereinheit, Kabeln und Schläuchen. Es ist Teil des Konzepts von Atlas Copco zur intelligent vernetzten Montage (Smart Connected Assembly). Mit diesem Konzept können industrielle Anwender ihre Fertigung effizienter und ergonomischer gestalten und ihre Produktivität maximieren.
Fest verbautes Verschraubungs-Modul
Das fest verbaute Verschraubungs-Modul führt den automatischen Zuführvorgang aus. Es besteht aus den folgenden Teilen:
Vorschubkopf
Kopf-Hub- und Bit-Hub-Version für feste Stationen
Bit-Hub-Version für Roboter/Cobot
Die Komponenten und Funktionen des fest verbauten Verschraubungs-Moduls werden in der nachfolgenden Tabelle erläutert:

Nein | Komponente | Funktionen |
1 | Bit | Überträgt das Drehmoment auf die Schraube. |
2 | Ausrichtungsbacken | Lenkt die per Luftdruck beförderten Schrauben während des Verschraubungsvorgangs. Die Ausrichtungsbacken sind mithilfe von Spannstiften mit ihren Haltern verbunden. Die Feder in den Haltern schließt die Ausrichtungsbacken. |
3 | Schwenkarm | Enthält und lädt die nächste Schraube, während die vorherige angezogen wird. Der Schwenkarm führt die per Luftdruck beförderten Schrauben in die Ausrichtungsbacken des Vorschubkopfes, während er sich in der Ladeposition befindet. Der Schwenkarm wird in der Arbeitsposition durch die Bewegung des Bits gedreht. |
4 | Vorschubkopf (blaue Farbe) | Erhält die Schrauben durch den Schwenkarm. Die an den Backenhaltern befestigten Ausrichtungsbacken und somit der Vorschubkopf lenken den Wechsel und halten die Schraube in Position, sodass der Bit angesetzt werden kann. |
5 | Schwenkarm-Halter | Hält den Schwenkarm. |
6 | Schnellwechselkupplung | Hilft beim Wechsel des Vorschubkopfs und der Bit-Baugruppe. |
7 | Zuführrohr-Anschluss | Verbindet das Zuführrohr. |
8 | Hülse | Hilft, die Winkelpositionen des Vorschubkopfs zu ändern. Mithilfe dieser Schrauben können die Winkelpositionen des Vorschubkopfs zu -45°, -90°, 0°, 45° und 90° geändert werden. Siehe Abbildung Winkelpositionen des Vorschubkopfs unterhalb der Tabelle. |
9 | Zuführrohr | Transportiert die Schrauben mittels Luftdruck von der Schraubenzuführeinheit zum Schwenkarm. |
10 | Ringsensor | Erkennt die Schraube am Ende des Zuführrohrs. |
11 | Induktiver Sensor | Erkennt, ob der Bit vollständig eingezogen wurde. |
12 | Hub-Positionssensor | Erkennt die Position des Bit-Hubs. |
Bit-Hub-Version
Der Bit-Hub erlaubt ausschließlich Bewegungen des vorderen Bits, um die Schraube durch die Backen zu drücken. Er wird an Robotern oder kartesischen Schienen, welche die Z-Achsen-Bewegung des Teils erlauben, angebracht und mit diesen verwendet.

Beschreibung | Wert |
Gesamtgewicht inklusive QST34-Antriebswerkzeug | 4,3 kg |
Gesamtgewicht ohne Antriebswerkzeug | 4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg |
Maximales Drehmoment des Schrauben-Vorschubkopfes | 10 Nm |
Kopf-Hub-Version
Der Kopf-Hub erlaubt eine zusätzliche Achsbewegung, um den Vorschubkopf näher an die Verschraubungsposition zu bringen. So bleibt der Motor stationär und es bewegt sich nur der Vorschubkopf. Er wird bei eigenständigen Zellenbaugruppen und palletierten Montagelinien eingesetzt und an diesen montiert.

Beschreibung | Wert |
Kopf-Hub | 48 mm |
Gesamtgewicht inklusive QST34-Antriebswerkzeug | 6 kg |
Gesamtgewicht ohne Antriebswerkzeug | 6 kg - 2 kg = 4 kg |
Maximales Drehmoment des Vorschubkopfes | 10 Nm |
Antriebswerkzeug
Das Antriebswerkzeug erzeugt die Drehbewegung und das Drehmoment, das über eine Antriebswelle auf den Vorschubkopf übertragen wird.

Nr. | Komponente | Funktion |
1 | Antriebswelle | Verzahnte Welle des Drehantriebs |
Die unterschiedlichen Teilenummern, Modellnummer, Drehmomentbereiche und Drehzahlen der fest verbauten Antriebswerkzeuge sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt:
Teilenummer | Modellnummer | Drehmomentbereich (Nm) | Drehzahl (rpm) |
8434320084 | ETF SL21-01-226-SF | 0,3-1,2 | 3000 |
8434320085 | ETF SL21-04-226-SF | 0,8-4 | 1600 |
8434320086 | ETF SL21-07-226-SF | 1,5-7,5 | 970 |
8434320087 | ETF SL21-10-226-SF | 2-10 | 720 |
8434320088 | ETF SL21-01-256-SF | 0,3-1,2 | 3000 |
8434320089 | ETF SL21-04-256-SF | 0,8-4 | 1600 |
8434320090 | ETF SL21-07-256-SF | 1,5-7,5 | 970 |
8434320091 | ETF SL21-10-256-SF | 2-10 | 720 |
Teilenummer | Modellnummer | Drehmomentbereich (Nm) | Drehzahl (rpm) |
4028001007 | QST34-20CT-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001016 | QST34-20CT-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001017 | QST34-20CTTA-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001022 | QST34-20CTTA-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001014 | QST34-8CT-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001015 | QST34-8CT-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
4028001020 | QST34-8CTTA-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001021 | QST34-8CTTA-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
Hauptkomponenten des fest verbauten Schraubenvorschubsystems

Die einzelnen Komponenten oder die Systemzusammensetzung können kundenspezifisch sein und daher von den hier gezeigten Komponenten abweichen.
Das fest verbaute Schraubenvorschubsystem besteht aus den folgenden Hauptkomponenten (Bit-Hub):

Nr. | Komponente | Funktionen |
1 | Schraubenvorschub-Spannmodul
| Zur Durchführung des Verschraubungsvorgangs. |
2 | Power Focus 6000 | Zur Steuerung und Überwachung des Verschraubungsvorgangs. |
3 | Schraubenvorschubeinheit | Zum Transportieren, Sortieren, Trennen und Zuführen der Schrauben in das fest verbaute Verschraubungs-Modul mittels Druckluft. |
4 | Ventil-Steuereinheit | Zur Steuerung der elektrischen Verbindungen und Druckluftverbindungen einschließlich der Ventile und des Feldbusses. |
5 | Werkzeugkabel | Elektrische Verbindung zwischen dem Power Focus 6000 und dem fest verbauten Verschraubungs-Modul. |
6 | Luftanschluss | Luftversorgung der Ventil-Steuereinheit, angetrieben durch die Schraubenzuführeinheit. |
7 | Luftanschluss | Luftanschluss für Vorwärts- und Rückwärts-Bit-Hub zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. |
8 | Verbindungskabel | Elektrische Verbindung zwischen dem Power Focus 6000 und der Schraubenvorschubeinheit. Sobald der Power Focus 6000 auf EIN geschaltet wird, erhält die Schraubenzuführeinheit ein Aktivierungssignal. |
9 | Feldbus-Kommunikation | Elektrische Verbindung zwischen dem Power Focus 6000 und der Schraubenvorschubeinheit. |
10 | Zuführrohr | Transport von Schrauben von der Schraubenvorschubeinheit zum fest verbauten Verschraubungs-Modul mittels Druckluft |
11 | Signalleitung | Kommunikation zwischen der Schraubenvorschubeinheit und der Ventil-Steuereinheit. |
12 | Signalleitung | Elektrische Verbindung zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. Der Ringsensor erkennt die Schrauben am Ende des Zuführrohrs. |
13 | Signalleitung | Elektrische Verbindung zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. Der induktive Sensor wird für die eingezogene Position des Bit-Hubs verwendet. |
Das fest verbaute Schraubenvorschubsystem besteht aus den folgenden Hauptkomponenten (Kopf-Hub):

Nr. | Komponente | Funktionen |
1 | Fest verbautes Verschraubungs-Modul
| Zur Durchführung des Verschraubungsvorgangs. |
2 | Power Focus 6000 | Zur Steuerung und Überwachung des Verschraubungsvorgangs. |
3 | Schraubenvorschubeinheit | Zum Transportieren, Sortieren, Trennen und Zuführen der Schrauben in das fest verbaute Verschraubungs-Modul mittels Druckluft. |
4 | Ventil-Steuereinheit | Zur Steuerung der pneumatischen und elektrischen Verbindungen. Beispielsweise Bit-Hub und Kopf-Hub. |
5 | Werkzeugkabel | Elektrische Verbindung zwischen dem Power Focus 6000 und dem fest verbauten Verschraubungs-Modul. |
6 | Luftanschluss | Luftversorgung der Ventil-Steuereinheit, angetrieben durch die Schraubenzuführeinheit. |
7 | Luftanschluss | Luftanschluss für Vorwärts- und Rückwärts-Bit-Hub und Kopf-Hub zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. |
8 | Verbindungskabel | Elektrische Verbindung zwischen dem Power Focus 6000 und der Schraubenvorschubeinheit. Sobald der Power Focus 6000 auf EIN geschaltet wird, erhält die Schraubenzuführeinheit ein Aktivierungssignal. |
9 | Feldbus-Kommunikation | Elektrische Verbindung zwischen dem Power Focus 6000 und der Schraubenvorschubeinheit. |
10 | Zuführrohr | Transport von Schrauben von der Schraubenvorschubeinheit zum fest verbauten Verschraubungs-Modul mittels Druckluft. |
11 | Signalleitung | Kommunikation zwischen der Schraubenvorschubeinheit und der Ventil-Steuereinheit. |
12 | Signalleitung | Elektrische Verbindung zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. Der Ringsensor erkennt die Schrauben am Ende des Zuführrohrs. |
13 | Signalleitung | Elektrische Verbindung zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. Der induktive Sensor wird für die eingezogene Position des Kopf-Hubs verwendet. |
14 | Signalleitung | Elektrische Verbindung zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. Der induktive Sensor wird für die ausgefahrene Position des Kopf-Hubs verwendet. |
15 | Signalleitung | Elektrische Verbindung zwischen dem fest verbauten Verschraubungs-Modul und der Ventil-Steuereinheit. Der induktive Sensor wird für die eingezogene Position des Kopf-Hubs verwendet. |
Weitere Informationen zur Schraubenvorschubeinheit finden Sie in den Produktinformationen der Schraubenvorschubeinheit.
Weitere Informationen zum Power Focus 6000 finden Sie in den Produktinformationen des Power Focus 6000.
Das Tensor-System
Das Tensor-System besteht aus einer Reihe von Schraubwerkzeugen, die über bürstenlose Elektromotoren und verschiedene Antriebseinheiten betrieben werden.
Die Motoren sind in verschiedenen Größen erhältlich. Alle Werkzeuge sind vor Überhitzung des Motors geschützt. Das elektrische Schutzsystem basiert auf einem Erdschlussschalter (EFP). Der EFP erkennt kleine Stromverluste (>30 mA) und führt in dem Fall zu einer Abschaltung des Antriebs (30 ms). Bei Änderungen oder Eingriffen in die Schutzsysteme verfällt die von Atlas Copco gewährleistete Garantie. Fehlersuche und Systemneustart dürfen nur von einer berechtigten Person ausgeführt werden. Überprüfen Sie regelmäßig die Funktion des EFP, indem Sie den Auslöseschalter drücken. Der EFP muss eine Ausschaltfunktion ausführen.
Technische Produktdaten
Technische Produktdaten finden Sie entweder auf ServAid oder auf der Internetseite von Atlas Copco.
Besuchen Sie: https://servaid.atlascopco.com oder www.atlascopco.com.
Betriebsabläufe
Nachfolgend werden die beiden Betriebsabläufe des fest verbauten Verschraubungs-Moduls beschrieben:
Nr. | Betriebsablauf |
1 | Bit-Hub |
2 | Bit- und Kopf-Hub |
Betriebsablauf Bit-Hub
Der Betrieb wird durch eine externe Steuerung oder SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) ausgelöst.
Der Bit-Hub bewegt sich mit der Bit-Rotation vorwärts und drückt den Schwenkarm aus dem Vorschubkopf. Wenn der Schwenkarm herausgedrückt wird, wird so das Beladen der nächsten Schraube ermöglicht.
Der Bit-Hub drückt die Schraube während des Verschraubungsvorgangs aus den Ausrichtungsbacken heraus.
Der Verschraubungsvorgang wird abgeschlossen.
Der Bit-Hub bewegt sich zurück in die Ladeposition.
Die nächste Schraube wird vom Schwenkarm in die Ausrichtungsbacken transportiert.
Betriebsablauf Bit- und Kopf-Hub
Der Betrieb wird durch eine externe Steuerung oder SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) ausgelöst.
Der Kopf-Hub bewegt sich von der Ruheposition vorwärts in die Arbeitsposition.
Der Bit-Hub bewegt sich mit der Bit-Rotation vorwärts und drückt den Schwenkarm aus dem Vorschubkopf. Wenn der Schwenkarm herausgedrückt wird, wird so das Beladen der nächsten Schraube ermöglicht.
Der Bit-Hub drückt die Schraube während des Verschraubungsvorgangs aus den Ausrichtungsbacken heraus.
Der Bit-Hub und der Kopf-Hub bewegen sich zurück in die Ruheposition.
Der Verschraubungsvorgang wird abgeschlossen.
Der Bit-Hub bewegt sich zurück in die Ladeposition.
Die nächste Schraube wird vom Schwenkarm in die Ausrichtungsbacken transportiert.
Installation
Installationsanforderung
Funktion zur Stecknuss-Freigabe
Es wird empfohlen, die Funktion zur Stecknuss-Freigabe bei allen ETP ST101 Werkzeugen zu verwenden. Wenn die Funktion aktiviert ist, wird die Stecknuss nach Abschluss einer Verschraubung um 3° zurück gedreht. Dadurch soll die Spannung am Gegenhalter reduziert und eine einfachere Werkzeugentfernung ermöglicht werden.
Die Funktion zur Stecknuss-Freigabe wird über die Steuerung eingeschaltet.
Bei Power Focus 4000:
-
Die Prog-Taste drücken.
-
Mit den Navigationstasten PSatz > Programmierung+ > Optionen > Stecknuss-Freigabe > Modus Ein auswählen.
Werkzeuganzeige
Die Werkzeuganzeige wird über die Steuerung eingeschaltet.
Bei Power Focus 4000:
Die Prog-Taste drücken.
Mit den Navigationstasten Werkzeug > Konfiguration > Zubehör-Bus > ST-Bus > Modus auswählen.
Anschluss des Werkzeugs
Das Werkzeug ist über die korrekte Power Focus Antriebseinheit mit 230 V/50 Hz (bzw. 115 V/60 Hz, einphasig) an das Netz anzuschließen. Siehe Anweisungen für Ihre Power Focus Antriebseinheit.
Erdung
Wenn das Werkzeug in eine handgehaltene oder handgeführte Halterung montiert ist, muss die Halterung unter Verwendung eines separaten 2,5 mm2 Massekabels an den Antrieb angeschlossen werden.
Installationsanleitung
Installation
Dieses Kapitel enthält Installationsanweisungen für das fest verbaute Verschraubungs-Modul.
Bitte lesen Sie vor der Installation alle der folgenden Sicherheitshinweise durch.
Montage des fest verbauten Verschraubungs-Moduls
Montieren Sie das fest verbaute Verschraubungs-Modul mittels der unten gezeigten Montageplatte. Die Montage kann auf einem Robotergerät oder einem Rahmen erfolgen.

Position | Abmessungen | Anzugsdrehmoment |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16-Stift | Den Stift eindrücken |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
Die vier zentralen Gewindeschrauben vom Typ DIN 912 M6X18 werden zur Installation der Montageplatte an der gewünschten Position verwendet. Das Anzugsdrehmoment sollte 10 Nm betragen. Die Montageplatte kann entweder von der Vorder- oder der Rückseite mittels der vier zentralen Gewindeschrauben montiert werden.
Von Ihrer Seite aus sollten die beiden Stifte vom Typ ISO 8734 - D6X16 mit einem Abstand von 4-10 mm zur Ausrichtung der Montageplatte verwendet werden.
Die beiden in der obigen Abbildung auf der linken Seite gezeigten Schrauben vom Typ DIN 6 912 M8X20 werden zur Montage des fest verbauten Verschraubungs-Moduls auf der Montageplatte verwendet. Das Anzugsdrehmoment sollte 25 Nm betragen.
Reaktionskraft
Nachfolgend finden Sie die für die jeweilige Bit-Hub-Version benötigte Reaktionskraft, welche durch eine externe Halterung oder andere bewegliche Teile absorbiert werden muss.
Bit-Hub-Druck | Statische Reaktionskraft | Reaktionskraft inklusive dynamischer Reserve |
4 bar | 200 N | 400 N |
5 bar | 240 N | 440 N |
6 bar | 290 N | 490 N |

Wenn eine neue Kopf-Hub-Funktion hinzugefügt wird, darf die Bit-Hub-Kraft die Kopf-Hub-Kraft nicht übersteigen.
Montage des Zuführrohrs mit dem Adapter

Positionen | Komponente |
1 | Gabel-Druckplatte |
2 | Zuführrohr-Anschluss |
3 | Zuführrohr |
Winkelpositionen des Vorschubkopfs
Die Schrauben werden mithilfe von Druckluft von der Schraubenvorschubeinheit über das Vorschubrohr zum Schwenkarm des fest verbauten Verschraubungs-Moduls transportiert. Der Adapter des Zuführrohrs wird mit einer Gabel-Druckplatte auf dem Halter festgeklemmt. Die Druckplatte wird mit zwei M4x8-Inbusschrauben befestigt (M4 = 3 Nm). Die Position des Vorschubkopfes kann der Zugänglichkeit der Anwendung entsprechend angepasst werden.

Ausrichtung der Luftanschlüsse
Die Ausrichtung der Luftanschlüsse ist projektspezifisch.


Kabelmanagement
Anschluss des Werkzeugkabels
Sicherstellen, dass das Werkzeugkabel für das Werkzeug geeignet ist.
Den Kabelstecker mit den beiden asymmetrisch angebrachten Köpfen am Stecker ausrichten und in die Schlitze des Werkzeughandgriffs einpassen.
Sicherungsmutter festziehen.
Sicherstellen, dass der Anschluss korrekt ist. Dazu am Stecker ziehen, drücken und drehen (er darf sich nicht bewegen).

Das Werkzeug ist mit einem eingebauten elektronischen Speicherchip versehen, mit dem die Kalibrierwerte und Winkelimpulse des Drehmomentwandlers an die POWER FOCUS-/Antriebseinheit gesendet werden. Alle Änderungen der Werte in der POWER FOCUS-Einheit, die vorgenommen werden, wenn das Werkzeug angeschlossen ist, werden im Werkzeugspeicher gespeichert.
Anschluss des Schraubenvorschub-Verschraubungsmoduls an das Vorschubrohr
Die Schrauben werden mithilfe von Druckluft von der Schraubenvorschubeinheit über das Vorschubrohr zum Schwenkarm des Schraubenvorschub-Verschraubungsmoduls transportiert. Das Zuführrohr wird angeschlossen, indem die Gabelplatte entfernt, der Zuführrohr-Anschluss eingesetzt und die Gabelplatte wieder angebracht wird.
Installationsablauf
Verbinden Sie das Antriebswerkzeug mit der Verschraubungssteuerung.
Verbinden Sie das Zuführrohr mit dem fest verbauten Verschraubungs-Modul.
Verbinden Sie alle Sensorenkabel und Druckluftleitungen mit der Ventil-Steuereinheit.
Verbinden Sie die Ventil-Steuereinheit mittels der Druckluft-Versorgungskabel mit dem Zuführer.
Siehe Kapitel Hauptkomponenten
Bedienung
Ergonomie-Richtlinien
Betrachten Sie Ihren Arbeitsplatz, während Sie diese Liste mit allgemeinen Ergonomie-Richtlinien lesen, und versuchen Sie, Bereiche zu identifizieren, in denen Verbesserungen in Bezug auf Körperhaltung, Positionierung der Komponenten oder Arbeitsumgebung möglich sind.
Legen Sie regelmäßige Pausen ein und wechseln Sie regelmäßig die Arbeitshaltung.
Passen Sie den Bereich um Ihre Arbeitsstation Ihren Anforderungen und den auszuführenden Arbeiten an.
Positionieren Sie Teile und Werkzeuge so, dass statische Belastungen möglichst vermieden werden und sich sämtliche Arbeitsmittel bequem erreichen lassen.
Verwenden Sie an Ihrer Arbeitsstation für die Aufgabe geeignete Tische, Stühle oder andere Gegenstände.
Vermeiden Sie während der Ausführung von Montagearbeiten Körperhaltungen über Schulterhöhe oder mit statischer Halteposition.
Wenn Sie über Schulterhöhe arbeiten müssen, verringern Sie die auf die statischen Muskeln wirkende Belastung durch Verringerung des Werkzeuggewichts. Setzen Sie hierzu beispielsweise Drehmomentarme, Schlauchaufroller oder Gewichtsausgleicher ein. Sie können die auf die statischen Muskeln ausgeübte Belastung auch reduzieren, indem Sie das Werkzeug nah am Körper halten.
Legen Sie häufig Pausen ein.
Vermeiden Sie extreme Arm- oder Handgelenkhaltungen, insbesondere während Arbeiten, bei denen ein gewisser Kraftaufwand erforderlich ist.
Richten Sie Ihren Arbeitsplatz so in Ihrem Sichtfeld ein, dass nur minimale Augen- und Kopfbewegungen erforderlich sind.
Verwenden Sie zur Ausführung Ihrer Arbeit eine angemessene Beleuchtungen.
Wählen Sie ein zur Ausführung Ihrer Arbeit angemessenes Werkzeug aus.
Tragen Sie in lauten Umgebungen einen entsprechenden Gehörschutz.
Verwenden Sie hochwertige Einsätze und Kleinteile, um eine übermäßige Vibrationsbelastung möglichst zu vermeiden.
Minimieren Sie nach Möglichkeit durch Reaktionskräfte verursachte Belastungen.
Beim Schneiden:
Eine Trennscheibe kann stecken bleiben, wenn sie verbogen ist oder nicht korrekt geführt wird. Verwenden Sie einen für die Trennscheibe geeigneten Flansch und vermeiden Sie es, die Trennscheibe während des Betriebs zu biegen.
Beim Bohren:
Die Bohrmaschine kann beim Durchbrechen des Bohrers stehen bleiben. Verwenden Sie bei hohem Stillstandsmoment Stützgriffe. Gemäß Teil 3 der Sicherheitsnorm ISO11148 wird empfohlen, bei Pistolengriffmodellen eine Vorrichtung zur Aufnahme von Reaktionsmomenten von über 10 Nm und bei Stabmodellen zur Aufnahme von Reaktionsmomenten von über 4 Nm zu verwenden.
Bei Verwendung von Schraubendrehern und Schraubern mit Direktantrieb:
Reaktionskräfte sind von der Werkzeugeinstellung und den Eigenschaften der jeweiligen Verbindung abhängig. Die Höhe der Reaktionskraft, die eine Bediener tolerieren kann, hängt von dessen Körperkraft und Haltung ab. Passen Sie die Drehmomenteinstellung der Stärke und der Körperhaltung des Bedieners an und verwenden Sie bei zu hohem Drehmoment einen Drehmomentarm oder einen Gegenhalter.
Verwenden Sie in staubigen Umgebungen ein System zur Staubabsaugung oder tragen Sie einen Mundschutz.
Betriebsanleitung
Bedienung
In diesem Kapitel werden die Anweisungen für die Betriebssicherheit, allgemeine Anweisungen für den Bediener und der Betriebsablauf des Moduls beschrieben.
Bitte lesen Sie vor dem Betrieb die folgenden Sicherheitshinweise durch.
Allgemeine Anweisungen für den Bediener
Vor Inbetriebnahme des Werkzeugs die Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.
Das Werkzeug, seine Zusatzgeräte bzw. das Zubehör dürfen nur für den vorgesehenen Zweck verwendet werden.
Es müssen jederzeit sämtliche örtlichen Vorschriften, welche die Installation, Bedienung und Wartung betreffen, beachtet werden.
Dieses Produkt ist ausschließlich für industrielle Zwecke bestimmt und darf nur in trockenen Innenräumen in Betrieb genommen werden. Dieses Produkt darf nicht in explosiver Umgebung verwendet werden.
Hände, langes Haar und sonstige Gegenstände von der sich drehenden Stecknuss fernhalten.
Es ist sicherzustellen, dass sich das Werkzeug in einem guten Zustand befindet und die Steuereinheit vor der Benutzung richtig programmiert ist, um eine unerwartete Bewegung des Werkzeugs zu vermeiden, die zu Verletzungen führen kann.

Wenden Sie bei der Bedienung des Schraubenvorschub-Verschraubungsmoduls keine Gewalt an.

Verwenden Sie nur das vom Hersteller empfohlene Zubehör. Der Anschluss von ungeeignetem Zubehör ist eine potenzielle Gefahrenquelle.

Prüfen Sie das Schraubenvorschub-Verschraubungsmodul auf falsche Anpassungen, klemmende bewegliche Teile, Schäden und andere Fehler, die den Betrieb des Geräts beeinträchtigen könnten.
Bedienung
Sicherzustellen, daß sich das Werkzeug in einem guten Zustand befindet und die Steuereinheit vor der Benutzung richtig programmiert ist, um eine unerwartete Bewegung des Werkzeugs zu vermeiden, die zu Verletzungen führen kann.
Überprüfen, ob das Werkzeug in der richtigen Drehrichtung rotiert, indem geprüft wird ob das Funktionslicht Angeschaltet oder Ausgeschaltet ist. Das Funktionslicht befindet sich über dem Handgriff.
Die Sanftstart-Funktion erleichtert das Aufsetzen der Maschine auf den Schraubenkopf und das Gewinde.
Die Dauer des Sanftstarts ist verstellbar, siehe Bedienungsanleitung für die Antriebseinheit.
Das Werkzeug ist mit Anzeigeleuchten versehen,
Grün = Festziehen OK
Gelb = Warnung – niedriges Drehmoment.
Rot = Warnung – hohes Drehmoment.
Orange = Funktionslicht
Blau = Funktionslicht
Wartung
ESD-Probleme vermeiden
Die Komponenten im Inneren des Produkts und der Steuerung sind empfindlich gegenüber elektrostatischen Entladungen. Stellen Sie zur Vermeidung zukünftiger Störungen sicher, dass Service und Wartung in einer ESD-genehmigten Arbeitsumgebung erfolgen. Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel für eine entsprechende Service-Arbeitsstation.

Wartungsanweisungen
Entfernen des Bits und des Bit-Adapters
Entfernen des Bits aus der Gewindehülse
Der Bit kann auf zwei Wegen aus der Gewindehülse entfernt werden.
Halten Sie die Gewindehülse mit dem Hakenschlüssel und schrauben Sie den Bit mithilfe einer Zange von der Gewindehülse.
Eine andere Methode ist, den Bit einzuklemmen und die Gewindehülse mit dem Hakenschlüssel zu lösen.
Führen Sie Schritt 1 in umgekehrter Reihenfolge aus, um den neuen Bit an der Gewindehülse anzubringen. Stellen Sie sicher, dass der Bit während des Vorgangs nicht beschädigt wird.
Stellen Sie sicher, dass der Bit, die Gewindehülse und der neue Bit-Adapter korrekt zusammengebaut sind.
Setzen Sie die Bit-Baugruppe mithilfe der Bit-Schnellkupplung in das Schraubenvorschub-Vorderteil ein.

Positionen | Komponente |
1 | Hakenschlüssel |
2 | Gewindehülse |
3 | Montagewerkzeug |
4 | Bit-Adapter |
5 | Bit |
Entfernen des Bit-Adapters
Halten Sie die Gewindehülse mit dem Hakenschlüssel fest und stellen Sie sicher, dass die Haken sich in den Öffnungen befinden.
Verwenden Sie das Montagewerkzeug, um den Bit-Adapter zu greifen und ihn von der Gewindehülse zu lösen.
Spezifikationen für das Anzugsdrehmoment
Abmessungen | Anzugsdrehmoment (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
Wartung des Vorschubkopfes
Entfernen und Austausch des Vorschubkopfes

Der Vorschubkopf muss im Falle einer Beschädigung repariert werden. Ein nachlässig gewarteter Vorschubkopf stellt eine Gefahr dar.
Befolgen Sie die folgenden Schritte zum Entfernen und Austausch des Vorschubkopfes:
Drücken Sie den Schwenkarm zur Seite und ziehen Sie die Hülse der Schnellkupplung nach hinten. Ziehen Sie anschließend den Vorschubkopf (blaue Farbe) ab.
Bringen Sie den gereinigten oder neuen Vorschubkopf an und lassen Sie die Hülse der Schnellkupplung los.
Stellen Sie sicher, dass der Vorschubkopf korrekt befestigt ist, indem Sie vorsichtig daran drehen und ziehen. Der Vorschubkopf muss mit dem Verschraubungs-Modul verbunden bleiben.

Reinigung und Überprüfung des Vorschubkopfes
Entfernen Sie mittels eines industriellen Reinigungsmittels und eines Tuchs Verunreinigungen vom Vorschubkopf.
Führen Sie eine Sichtprüfung des Vorschubkopfes auf Beschädigungen durch. Bei einer Beschädigung muss der Vorschubkopf oder die beschädigte Komponente ausgetauscht werden.


Überholung
Die Wartung darf nur von erfahrenem Personal ausgeführt werden, das Zugang zu den Wartungsanleitungen hat und/oder für die Wartung von Tensor Werkzeugen ausgebildet ist.

Beim Elektromotor handelt es sich um eine abgedichtete Einheit, die grundsätzlich nur von Atlas Copco Industrial Technique AB geöffnet werden darf!
Sollte der Elektromotor defekt sein oder gewartet werden müssen, senden Sie die komplette Motoreinheit an Atlas Copco Industrial Technique zurück.
Motoren, die von jemand anderem als Atlas Copco Industrial Technique geöffnet wurden, werden nicht gewartet.
Es wird empfohlen, regelmäßig – zumindest einmal jährlich oder alle 250.000 Verschraubungen (je nachdem, was früher eintritt) – eine Überholung und vorbeugende Wartung durchzuführen. Im Falle von Hochleistungseinsätzen ist u. U. eine häufigere Überholung vonnöten. Falls die Maschine nicht einwandfrei funktioniert, ist sie unverzüglich außer Betrieb zu nehmen und einer Inspektion zu unterziehen.
Um das Werkzeug zu zerlegen, ist das spezielle Wartungswerkzeug 4080 0848 80 zu verwenden, (zwei Wartungswerkzeuge sind erforderlich).
Überholung für Modelle mit kleinem Werkzeugkopf (SH-Modelle): Es wird empfohlen, regelmäßig – ein Mal jährlich oder nach jeweils max. 100.000 Verschraubungen (je nachdem, was früher eintritt) – eine Überholung und vorbeugende Wartung durchzuführen. Eine häufigere Überholung kann notwendig werden, wenn das Werkzeug bei hohem Drehmoment, hoher Zyklusrate oder langen Verschraubungszeiten eingesetzt wurde. Falls die Maschine nicht einwandfrei funktioniert, ist sie unverzüglich außer Betrieb zu nehmen und einer Inspektion zu unterziehen.
Wartungsempfehlungen
Es wird empfohlen, eine vorbeugende Wartung regelmäßig durchzuführen. Beachten Sie die ausführlichen Informationen über die vorbeugende Wartung. Wenn das Produkt nicht ordnungsgemäß funktioniert, bringen Sie es außer Betrieb und prüfen Sie es.
Wenn keine detaillierten Informationen über eine vorbeugende Wartung enthalten sind, befolgen Sie die folgenden allgemeinen Richtlinien:
Entsprechende Teile gründlich reinigen
Defekte und verschlissene Teile ersetzen
Schmieranweisungen
Schmierung
Bei jedem Servicefall gemäß dem Leitfaden zur Schmierung schmieren.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Ersatzteile unter ServAid - https://servaid.atlascopco.com.
Reparaturanleitung
Reparatur
Reparaturarbeiten dürfen nur von qualifiziertem und entsprechend autorisiertem Personal ausgeführt werden. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrem zuständigen Atlas Copco Händler.
Störungshilfe
Power Focus 6000
Ist das Gerät eingeschaltet? Den Erdschlussschalter hinter der Frontklappe prüfen. Falls er ausgelöst wurde, muss sichergestellt werden, dass vor Fortsetzen der Arbeiten die Hauptursache für den Fehler festgestellt wurde. Prüfen, dass die Verdrahtung am Fernstartanschluss korrekt ist. Weitere Informationen entnehmen Sie 9836 4954/9836 7446.
Power Focus 3000/4000
Ist POWER FOCUS eingeschaltet und im LAUF-Modus? Prüfen, dass die korrekte POWER FOCUS Einheit verwendet wird (ST31/ST32/ST61/STR31/STR61-Tensor3-7, ST81-Tensor8-9). Die Sicherungen für das Antriebsteil prüfen. Antriebsparameter prüfen, siehe Benutzerhandbuch der POWER FOCUS-/Antriebseinheit. Den Erdschlussschalter hinten am Antrieb prüfen. Falls er ausgelöst wurde, muss sichergestellt werden, dass vor Fortsetzen der Arbeiten die Hauptursache für den Fehler festgestellt wurde. Prüfen, dass die Verdrahtung am Fernstartanschluss korrekt ist. Weitere Informationen entnehmen Sie 9836 4954/9836 2258.
Power Focus 600/6000
Ist das Gerät eingeschaltet? Den Erdschlussschalter hinter der Frontklappe prüfen. Falls er ausgelöst wurde, muss sichergestellt werden, dass vor Fortsetzen der Arbeiten die Hauptursache für den Fehler festgestellt wurde. Prüfen, dass die Verdrahtung am Fernstartanschluss korrekt ist. Weitere Informationen entnehmen Sie 9836 4954/9836 7446.
Überhitztes Werkzeug
Bei korrekter Einstellung kann das Werkzeug sämtlichen normalen Arbeitsbedingungen standhalten. Eine Überhitzung kann durch eine Verbindung verschiedener Faktoren verursacht werden: Drehmoment über dem Sollwert, zu niedrige Drehzahl, zu lange Rampendauer (Motor muss für lange Zeit ein hohes Drehmoment liefern), sehr hohes Sicherungsmoment, sehr weiche Verbindungen, kurze Zykluszeit. Zur Behebung Drehzahl, Rampendauer und Schraubstrategie überprüfen. Eine einstufige Schraubstrategie und Ergoramp konservieren am meisten Wärme. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch Ihres POWER FOCUS. Sollten die obigen Behebungsmaßnahmen nicht ausreichend sein, wählen Sie ein Werkzeug mit der nächsthöheren Kapazität aus.
Recycling
Umweltschutzbestimmungen
Nachdem ein Produkt seinen Zweck erfüllt hat, muss es ordnungsgemäß recycelt werden. Zerlegen Sie das Produkt und recyceln Sie die Komponenten gemäß örtlicher Vorschriften.
Batterien sollten an Ihre öffentliche Batterieverwertungsstelle weitergegeben werden.