Descripción del sistema

El sistema de alimentación de tornillos fijo se compone del módulo de apriete fijo, herramienta de accionamiento, Power Focus 6000, alimentador, unidad de control de válvula externa, cables y mangueras. Forma parte del concepto Smart Connected Assembly de Atlas Copco y asiste a los entornos de producción industriales para que sean más eficientes, ergonómicos y maximizar la producción.

El módulo de apriete fijo forma parte del sistema de alimentación de tornillos fijo. Consiste en los componentes siguientes:

  • Pieza delantera de alimentación de tornillos (recorrido de punta y recorrido de cabezal)

  • Herramienta de accionamiento

Pieza delantera de alimentación de tornillos

No

Componentes

Funciones

1

Punta

Transmite el par al tornillo.

2

Mordazas de alineación

Guía el tornillo soplado durante el proceso de apriete de tornillo. Las mordazas de alineación están conectadas con sus soportes mediante pasadores de tensión. El muelle en los soportes cierra las mordazas de alineación.

3

Brazo giratorio

Sujeta y carga el siguiente tornillo mientras se aprieta el tornillo anterior. El brazo giratorio guía los tornillos impulsados por aire hacia las mordazas de alineamiento del cabezal de alimentación cuando está en posición de carga. En la posición de trabajo, el brazo giratorio gira hacia fuera mediante el movimiento de la punta.

4

Cabezal de alimentación (en color azul)

Recibe los tornillos mediante el brazo giratorio. Las mordazas de alineación acopladas a los soportes de mordaza, y por lo tanto el cabezal de alineación, guían el cambio y sujetan el tornillo en su posición para que la punta acople.

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Soporte de brazo giratorio

Sujeta el brazo giratorio.

6

Acoplamiento de cambio rápido

Ayuda a cambiar el cabezal de alimentación y el conjunto de punta.

7

Conector del tubo de alimentación

Conecta el tubo de alimentación.

8

Manguito

Ayuda a cambiar las posiciones de ángulo del cabezal de alimentación. Mediante estos tornillos se pueden cambiar las posiciones de ángulo del cabezal de alimentación a -45°, -90°, 0°, 45° y 90° grados. Consulte las posiciones de ángulo de la imagen del cabezal de alimentación en la tabla a continuación.

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Tubo de alimentación

Transporta los tornillos desde la unidad de alimentación de tornillos al brazo giratorio mediante el aire presurizado.

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Sensor de anillo

Detecta el tornillo al final del tubo de alimentación.

11

Sensor de inducción

Detecta si la punta está completamente retraída.

12

Sensor de posición de recorrido

Detecta la posición del recorrido de punta.

Posiciones de ángulo del cabezal de alimentación

La pieza delantera de alimentación de tornillos lleva a cabo el proceso de alimentación automática. El módulo de recorrido forma parte de la pieza delantera de alimentación de tornillos. El módulo de recorrido se compone de recorrido de cabezal y recorrido de punta, ambos descritos a continuación:

  • Recorrido de punta

El recorrido de punta solo permite el movimiento de la punta en la parte delantera para empujar el tornillo a través de las mordazas. Se monta y utiliza en robots o deslizadores cartesianos que aportan el movimiento del eje Z a la pieza.

Descripción

Valor

Peso total incluyendo herramienta de accionamiento

4,3 kg

Herramienta de accionamiento compatible

QST34

Par máximo de la pieza delantera de alimentación de tornillos

10 Nm

  • Recorrido de cabezal

El recorrido de cabezal aporta el movimiento de eje adicional para acercar el cabezal de alimentación a la ubicación de apriete. Por lo tanto, el motor permanece estático y solo se mueve el cabezal de alimentación. Se monta y utiliza en montaje de célula independiente y líneas de ensamblaje paletizado.

Descripción

Valor

Recorrido de cabezal

48 mm

Peso total incluyendo herramienta de accionamiento

6 kg

Herramienta de accionamiento compatible

QST34

Par máximo de la pieza delantera de alimentación de tornillos

10 Nm

Herramienta de accionamiento

N.º

Componente

Función

1

Eje de impulsión

Eje dentado de la unidad rotatoria

La herramienta de accionamiento genera el movimiento rotatorio y aporta el par que se transmite a la pieza delantera de alimentación de tornillos mediante el eje de transmisión.

Herramienta de accionamiento

Gama de pares

Velocidad

QST34-8CT

2 - 8 Nm

3000 rpm

QST34-20CT

4 - 20 Nm

1000 rpm

QST34-8CTTA

2 - 8 Nm

3000 rpm

QST34-20CTTA

4 - 20 Nm

1000 rpm