Opis systemu

Mocowany system podawania śrub składa się z mocowanego modułu dokręcającego, narzędzia do wkręcania, sterownika Power Focus 6000, podajnika, zewnętrznego sterownika zaworu, przewodów oraz węży. Stanowi on częścią systemu Smart Connected Assembly firmy Atlas Copco i wspiera środowisko produkcji przemysłowej w zwiększaniu wydajności, ergonomii, a także maksymalizacji produkcji.

Mocowany moduł dokręcający stanowi część mocowanego systemu podawania śrub. Składa się on z następujących podzespołów:

Przedniej części podajnika śrubowego (skok bitu i skok głowicy)
Narzędzie do wkręcania

Przednia część podajnika śrubowego

Nie	Podzespoły	Funkcje
1	Bit	Przenosi moment obrotowy na śrubę.
2	Szczęki pozycjonujące	Prowadzą śrubę podczas procesu dokręcania śruby. Szczęki pozycjonujące są połączone z uchwytami za pomocą kołków naprężających. Sprężyna umieszczona w uchwytach zamyka szczęki pozycjonujące.
3	Ramię obrotowe	Przytrzymuje i podaje kolejną śrubę, podczas gdy poprzednia jest dokręcana. Ramię obrotowe prowadzi śruby do szczęk pozycjonujących głowicy podającej, gdy znajduje się ona w pozycji ładującej. W pozycji roboczej, ramię obrotowe jest obracane przez ruch bitu.
4	Głowica podająca (w kolorze niebieskim)	Odbiera śruby za pośrednictwem ramienia obrotowego. Szczęki pozycjonujące są zamocowane do uchwytów szczękowych, a tym samym do głowicy podającej i kierują przesunięciem oraz przytrzymują śrubę w miejscu, w którym ma zadziałać bit.
5	Uchwyt ramienia obrotowego	Przytrzymuje ramię obrotowe.
6	Szybkozłączka	Pomaga w wymianie głowicy podającej i zestawu bitów.
7	Złącze rurki podającej	Łączy rurkę podającą.
8	Tuleja	Pomaga w zmianie położenia kąta głowicy podającej. Za pomocą tych śrub możliwa jest zmiana położenia kąta głowicy podającej w zakresie -45°, -90°, 0°, 45° i 90° stopni. Patrz rysunek dotyczący położenia kąta głowicy podającej zamieszczony w tabeli poniżej.
9	Rurka podająca	Przenosi śruby z podajnika śrub do ramienia obrotowego za pomocą sprężonego powietrza.
10	Czujnik pierścieniowy	Wykrywa śrubę na końcu rurki podającej.
11	Czujnik indukcyjny	Wykrywa, czy bit został całkowicie wsunięty.
12	Czujnik położenia skoku	Wykrywa pozycję skoku bitu.

Położenia kąta głowicy podającej

Przednia część podajnika śrubowego jest odpowiedzialna za proces automatycznego podawania. Moduł skoku stanowi element przedniej części podajnika śrubowego. Moduł skoku składa się z skoku głowicy i skoku bitu, które zostały opisane poniżej:

Skok bitu

Skok bitu umożliwia jedynie ruch bitu w przedniej części w celu przepchnięcia śruby przez szczęki. Jest on używany i montowany na robotach lub prowadnicach kartezjańskich, które odpowiadają za ruch części w osi Z.

Opis	Wartość
Masa całkowita wraz z narzędziem do wkręcania	4,3 kg
Kompatybilne narzędzie do wkręcania	QST34
Maksymalny moment obrotowy przedniej części podajnika śrubowego	10 Nm

Skok głowicy

Skok głowicy umożliwia dodatkowy ruch osi, aby przybliżyć głowicę podającą do miejsca dokręcania. Dzięki temu silnik pozostaje nieruchomy, a porusza się tylko głowica podająca. Jest on wykorzystywany i montowany w samodzielnych liniach montażowych i paletyzowanych liniach montażowych.

Opis	Wartość
Skok głowicy	48 mm
Masa całkowita wraz z narzędziem do wkręcania	6 kg
Kompatybilne narzędzie do wkręcania	QST34
Maksymalny moment obrotowy przedniej części podajnika śrubowego	10 Nm

Narzędzie do wkręcania

Nr	Element	Funkcja
1	Wałek napędowy	Wałek zębaty napędu obrotowego

Narzędzie do wkręcania generuje ruch obrotowy i wytwarza moment obrotowy, który poprzez wałek napędowy przekazywany jest do przedniej części podajnika śrubowego.

Narzędzie do wkręcania	Zakres momentów dokręcania	Prędkość obrotowa
QST34-8CT	2 - 8 Nm	3000 obr/min
QST34-20CT	4 - 20 Nm	1000 obr/min
QST34-8CTTA	2 - 8 Nm	3000 obr/min
QST34-20CTTA	4 - 20 Nm	1000 obr/min