Description du système

Le système d'alimentation en vis embarqué comprend le module de serrage embarqué, l’outil d’entraînement, le Power Focus 6000, le système d’alimentation, l’unité de contrôle de la vanne externe, les câbles et les flexibles. Il fait partie du concept d’assemblage connecté intelligent d’Atlas Copco et permet de rendre les environnements de production industrielle plus efficaces, plus ergonomiques et à maximiser le rendement de la production.

Le système de serrage embarqué fait partie du système d'alimentation en vis embarqué. Il comprend les composants suivants :

Partie avant de l’alimentation en vis (entraînement de l’embout et entraînement de la tête)
Outil d’entraînement

Partie avant de l’alimentation en vis

Non	Composants	Fonctions
1	Embout	Transmet le couple vers la vis.
2	Mâchoires d’alignement	Guide la vis expulsée par l'air pendant le processus de serrage de la vis. Les mâchoires d’alignement sont raccordées à leurs supports avec des goupilles de tension. Le ressort dans les supports referme les mâchoires d’alignement.
3	Bras pivotant	Maintient et charge la vis suivante pendant le serrage de la vis précédente. Le bras pivotant guide les vis expulsées dans les mâchoires d'alignement de la tête d'alimentation lorsqu'elle est en position de chargement. En position de travail, le bras pivotant est mis en rotation par le mouvement de l'embout.
4	Tête d’alimentation (en bleu)	Reçoit les vis à travers le bras pivotant. Les mâchoires d'alignement fixées aux porte-mâchoires, et donc à la tête d'alimentation, guident le déplacement et maintiennent la vis en place pour que l'embout s'engage.
5	Support du bras pivotant	Maintient le bras pivotant.
6	Accouplement à changement rapide	Aide à changer la tête d'alimentation et l'assemblage des embouts.
7	Raccord du tuyau d’alimentation	Raccorde le tuyau d’alimentation.
8	Gaine	Permet de modifier les positions angulaires de la tête d'alimentation. Grâce à ces vis, les positions angulaires de la tête d'alimentation peuvent être modifiées de -45°, -90°, 0°, 45° et 90°. Consulter l'image Positions angulaires de la tête d'alimentation sous le tableau.
9	Tuyau d’alimentation	Transporte les vis de l'unité d'alimentation en vis vers le bras pivotant par l'air pressurisé.
10	Bague capteur	Détecte la vis à l'extrémité du tube d'alimentation.
11	Capteur inductif	Détecte si l'embout est complètement rétracté.
12	Capteur de position de l’entraînement	Détecte la position de l’entraînement de l’embout.

Positions angulaires de la tête d’alimentation

La partie avant de l’alimentation en vis effectue le processus d’alimentation automatique. Le module d’entraînement fait partie de la partie avant de l’alimentation en vis. Le module d’entraînement comprend l’entraînement de la tête et l’entraînement de l’embout qui sont décrits ci-dessous :

Entraînement de l’embout

L’entraînement de l’embout permet uniquement le mouvement de l’embout avant pour pousser la vis à travers les mâchoires. Il est utilisé et monté sur des robots ou des plans cartésiens qui permettent le mouvement sur l'axe Z sur la pièce.

Description	Valeur
Poids total incluant l'outil d'entraînement	4,3 kg
Outil d’entraînement compatible	QST34
Couple maximum de la partie avant de l’alimentation en vis	10 Nm

Entraînement de la tête

L'entraînement de la tête permet un mouvement axial supplémentaire pour rapprocher la tête d'alimentation de l'emplacement de serrage. Ainsi, le moteur reste immobile et seule la tête d'alimentation se déplace. Il est utilisé et monté dans des lignes d'assemblage de cellules autonomes et des lignes d'assemblage palettisées.

Description	Valeur
Entraînement de la tête	48 mm
Poids total incluant l'outil d'entraînement	6 kg
Outil d’entraînement compatible	QST34
Couple maximum de la partie avant de l’alimentation en vis	10 Nm

Outil d’entraînement

N°	Composant	Fonction
1	Arbre d'entraînement	Arbre de transmission de l’entraînement rotatif

L’outil d’entraînement génère le mouvement de rotation et le couple qui est transmis à la partie avant de l'alimentation en vis par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement.

Outil d’entraînement	Plage de couple	Vitesse
QST34-8CT	2 à 8 Nm	3000 tr/min
QST34-20CT	4 à 20 Nm	1000 tr/min
QST34-8CTTA	2 à 8 Nm	3000 tr/min
QST34-20CTTA	4 à 20 Nm	1000 tr/min