Popis systému

Upínací systém na podávanie skrutiek pozostáva z upínacieho uťahovacieho modulu, zarážacieho nástroja, Power Focus 6000, podávača, externej jednotky ovládania ventilov a hadíc. Je súčasťou konceptu Smart Connected Assembly spoločnosti Atlas Copco a podporuje priemyselné výrobné prostredia, aby sa stali efektívnejšie, ergonomické a maximalizovali výrobnú kapacitu.

Upínací uťahovací modul je časťou upínacieho systému na podávanie skrutiek. Pozostáva z nasledujúcich komponentov:

Predná časť podávania skrutiek (zdvih bitu a zdvih hlavy)
Zarážací nástroj

Predná časť podávania skrutiek

Č.	Komponenty	Funkcie
1	Bit	Prenáša uťahovací moment na skrutku.
2	Vyrovnávacie čeľuste	Usmerňuje odfúknutú skrutku počas proces uťahovania skrutiek. Vyrovnávacie čeľuste sú so svojimi držiakmi spojené pomocou upínacích čapov. Pružina v držiakoch zatvára vyrovnávacie čeľuste.
3	Otočné rameno	Drží a nakladá ďalšiu skrutku, kým sa uťahuje predchádzajúca skrutka. Otočné rameno usmerňuje odfúknuté skrutky do vyrovnávacích čeľustí podávacej hlavy, keď sa nachádza v nakladacej polohe. V pracovnej polohe sa otočné rameno pohybom bitu stočí smerom von.
4	Podávacia hlava (v modrej farbe)	Prijíma skrutky cez otočné rameno. Vyrovnávacie čeľuste sú pripevnené k držiakom čeľustí a preto podávacia usmerňuje posun a drží skrutku na mieste, aby zabral bit.
5	Držiak otočného ramena	Drží otočné rameno.
6	Rýchlospojka	Pomáha vymeniť podávaciu hlavu a zostavu bitu.
7	Konektor podávacej trubice	Spája podávaciu trubicu
8	Objímka	Pomáha zmeniť uhlové polohy podávacej hlavy. Pomocou týchto skrutiek je možné zmeniť polohy podávacej hlavy v stupňoch -45°, -90°, 0°, 45° a 90°. Pozri obrázok Uhlové polohy podávacej hlavy pod tabuľkou.
9	Podávacia trubica	Stlačeným vzduchom prepravuje skrutky z jednotky podávania skrutiek do otočného ramena.
10	Kruhový snímač	Deteguje skrutky na konci podávacej trubice.
11	Indukčný snímač	Deteguje, či je bit úplne zasunutý.
12	Snímač polohy zdvihu	Deteguje polohu zdvihu bitu.

Uhlové polohy podávacej hlavy

Predná časť podávania skrutiek vykonáva automatický proces podávania. Modul zdvihu je časťou prednej časti podávania skrutiek. Modul zdvihu pozostáva zo zdvihu hlavy a zdvihu bitu, ktoré sú popísané nižšie:

Zdvih bitu

Zdvih bitu umožňuje iba pohyb bitu vpredu na pretlačenie skrutky cez čeľuste. Používa a montuje sa na roboty alebo karteziánske sane, ktoré dielu poskytujú pohyb v osi Z.

Popis	Hodnota
Celková hmotnosť vrátane zarážacieho nástroja	4,3 kg
Kompatibilný zarážací nástroj	QST34
Maximálny uťahovací moment prednej časti podávania skrutiek	10 Nm

Zdvih hlavy

Zdvih hlavy poskytuje dodatočný pohyb osi na priblíženie podávacej hlavy smerom k miestu uťahovania. Motor tak zostáva stacionárny a pohybuje sa len podávacia hlava. Používa a montuje sa do samostatnej zostavy bunky a paletizovaným montážnych liniek.

Popis	Hodnota
Zdvih hlavy	48 mm
Celková hmotnosť vrátane zarážacieho nástroja	6 kg
Kompatibilný zarážací nástroj	QST34
Maximálny uťahovací moment prednej časti podávania skrutiek	10 Nm

Zarážací nástroj

Č.	Komponent	Funkcia
1	Hnací hriadeľ	Ozubený hriadeľ otočného pohonu

Zarážací nástroj vytvára otočný pohyb a poskytuje moment, ktorý sa cez hnací hriadeľ prenáša na prednú časť podávania skrutiek.

Zarážací nástroj	Momentový rozsah	Otáčky
QST34-8CT	2 – 8 Nm	3000 ot/min
QST34-20CT	4 – 20 Nm	1000 ot/min
QST34-8CTTA	2 – 8 Nm	3000 ot/min
QST34-20CTTA	4 – 20 Nm	1000 ot/min