Popis systému
Pevný modul pro podávání a utahování šroubů se skládá z pevného modulu pro utahování šroubů, šroubovacího nástroje, controlleru Power Focus 6000, podavače, externí ovládací jednotky ventilů, kabelů a hadic. Je součástí konceptu Smart Connected Assembly (Inteligentní propojená montáž) společnosti Atlas Copco a přináší podporu pro prostředí průmyslové výroby se zaměřením na vyšší efektivitu, ergonomii a maximalizaci výstupů výroby.
Pevný modul pro utahování šroubů je součástí pevného modulu pro podávání a utahování šroubů. Skládá se z následujících součástí:
Podavač šroubů jako přední díl (zdvih nástavce a zdvih hlavy)
Šroubovací nástroj
Podavač šroubů jako přední díl

Č. | Součásti | Funkce |
1 | Nástavec | Přenáší moment na šroub. |
2 | Vyrovnávací čelisti | Vedou vzduchem podaný šroub procesem utahování. Vyrovnávací čelisti jsou připojeny s držáky napínacími kolíky. Vyrovnávací čelisti zavírá pružina v držácích. |
3 | Otočné rameno | Drží a podává další šroub, když se předchozí šroub utahuje. Otočné rameno ve vzduchem naváděné šrouby do vyrovnávacích čelistí plnicí hlavy, když je v plnicí poloze. V pracovní poloze se otočné rameno otočí díky pohybu nástavce. |
4 | Plnicí hlava (v modré barvě) | Dostává šrouby prostřednictvím otočného ramena. Vyrovnávací čelisti připojené l držákům čelistí, a tedy i k plnicí hlavě, navádějí posun a drží šroub na místě, aby ho mohl uchopit nástavec. |
5 | Držák otočného ramena | Drží otočné rameno. |
6 | Rychloupínací spojka | Pomáhám při výměně plnicí hlavy a sestavy nástavce. |
7 | Konektor podávací trubice | Připojuje podávací trubici. |
8 | Pouzdro | Pomáhá měnit polohy úhlu podávací hlavy. Při použití těchto šroubů lze polohy plnicí hlavy měnit mezi 45 °, -90 °, 0 °, 45 ° a 90 °. Viz obrázek Polohy úhlů plnicí hlavy pod tabulkou. |
9 | Podávací trubice | Předává šrouby z jednotky podavače šroubů prostřednictvím otočného ramena s použitím stlačeného vzduchu. |
10 | Kruhový senzor | Detekuje šroub na konci podávací trubice. |
11 | Induktivní senzor | Detekuje, zda je nástavec zcela zatažený. |
12 | Senzor polohy zdvihu | Detekuje polohu zdvihu nástavce. |
Polohy úhlu a plnicí hlava

Podavač šroubů jako přední díl provádí proces automatického plnění. Modul zdvihu je součástí podavače šroubů jako předního dílu. Modul zdvihu sestává ze zdvihu hlavy zdvihu nástavce, které jsou popsány níže:
Zdvih nástavce

Zdvih nástavce dovoluje pohyb nástavce pouze na přední straně, aby se šroub protlačil přes čelisti. Používá se a je nainstalován na robotech nebo karteziánských skluzech, aby byl umožněn pohyb části po ose Z.
Popis | Hodnota |
Celková hmotnost včetně šroubovacího nástroje | 4,3 kg |
Kompatibilní šroubovací nástroj | QST34 |
Max. moment podavače šroubů jako předního dílu | 10 Nm |
Zdvih hlavy

Zdvih hlavy umožňuje další pohyb po ose, aby se plnicí hlava posunula blíž k místu utahování. Proto zůstává motor na místě a pohybuje se pouze plnicí hlava. Instaluje se a používá v rámci samostatné buňky a paletizovaných montážních linek.
Popis | Hodnota |
Zdvih hlavy | 48 mm |
Celková hmotnost včetně šroubovacího nástroje | 6 kg |
Kompatibilní šroubovací nástroj | QST34 |
Max. moment podavače šroubů jako předního dílu | 10 Nm |
Šroubovací nástroj

Č. | Součást | Funkce |
1 | Hřídel pohonu | Hřídel otočného pohonu s převodem |
Šroubů jako přední generuje otočný pohyb a dodává moment, který se přes hřídel pohonu přenáší do podavače šroubů jako předního dílu.
Šroubovací nástroj | Rozsah utahovacího momentu | Rychlost |
QST34-8CT | 2–8 Nm | 3 000 ot./min. |
QST34-20CT | 4–20 Nm | 1 000 ot./min. |
QST34-8CTTA | 2–8 Nm | 3 000 ot./min. |
QST34-20CTTA | 4–20 Nm | 1 000 ot./min. |