Systembeskrivning

Det fasta skruvmatningssystemet består av den fasta åtdragningsmodulen, drivverktyget, Power Focus 6000, matare, extern ventilstyrningsenhet, kablar och slangar. Det ingår i Atlas Copcos Smart Connected Assembly-koncept och hjälper industriella produktionsmiljöer att bli effektivare, mer ergonomiska och maximera produktionen.

Den fasta åtdragningsmodulen är en del av det fasta skruvmatningssystemet. Den består av följande komponenter:

Skruvmatarens framdel (bitsslag och huvudslag)
Drivverktyg

Skruvmatarens framdel

Nr	Komponenter	Funktioner
1	Bit	Överför moment till skruven.
2	Inriktningsspännbackar	Styr den luftblåsta skruven under skruvåtdragningsprocessen. Inriktningsspännbackarna är anslutna till sina hållare med spännstift. Fjädern i hållarna stänger inriktningsspännbackarna.
3	Svivelarm	Håller och laddar nästa skruv medan den föregående skruven dras åt. Svivelarmen för in den luftblåsta skruven i matarhuvudets inriktningsspännbackar medan den är i laddningspositionen. I arbetspositionen vippas svivelarmen ut av bitsrörelsen.
4	Matarhuvud (i blå färg)	Tar emot skruvarna genom svivelarmen. Inriktningsspännbackarna fästa i spännbackshållarna, och därmed matarhuvudet, styr förflyttningen och håller skruven på plats så att bitset kan komma i ingrepp.
5	Svivelarmshållare	Håller svivelarmen.
6	Snabbkoppling	Hjälper till att byta matarhuvud och bitsenhet.
7	Matarslangskoppling	Ansluter matarslangen.
8	Hylsa	Hjälper till att ändra matarhuvudets vinkelposition. Med hjälp av dessa skruvar kan matarhuvudets vinkelposition ändras till -45°, -90°, 0°, 45° och 90°. Matarhuvudets vinkelpositioner visas i bilden under tabellen.
9	Matarslang	Transporterar skruvarna från skruvmatarenheten till svivelarmen med hjälp av tryckluft.
10	Ringsensor	Upptäcker skruven i änden av matarslangen.
11	Induktiv givare	Känner av huruvida bitset är helt indraget.
12	Slagpositionssensor	Känner av bitsslagets position.

Matarhuvudets positioner

Skruvmatarens framdel utför den automatiska matarprocessen. Slagmodulen är en del av skruvmatarens framdel. Slagmodulen består av huvudslaget och bitsslaget, som beskrivs nedan:

Bitsslag

Bitsslaget tillåter endast bitsrörelse i den främre delen för att pressa skruven igenom spännbackarna. Det används och monteras på robotar eller kartesiska glidstycken som ger delen dess rörelse i Z-led.

Beskrivning	Värde
Total vikt inklusive drivverktyg	4,3 kg
Kompatibelt drivverktyg	QST34
Maxmoment för skruvmatarens framdel	10 Nm

Huvudslag

Huvudslaget tillhandahåller rörelse längs ytterligare axlar för att föra matarhuvudet närmare åtdragningspositionen. Därigenom förblir motorn stationär och endast matarhuvudet rör sig. Det används för att monteras för fristående cellmontering och i pallbaserade monteringslinjer.

Beskrivning	Värde
Huvudslag	48 mm
Total vikt inklusive drivverktyg	6 kg
Kompatibelt drivverktyg	QST34
Maxmoment för skruvmatarens framdel	10 Nm

Drivverktyg

Nr	Komponent	Funktion
1	Drivaxel	Rotationsdrevets kuggförsedda axel

Drivverktyget genererar rotationsrörelsen och åstadkommer moment som överförs till skruvmatarens framdel via drivaxeln.

Drivverktyg	Momentområde	Varvtal
QST34-8CT	2-8 Nm	3000 varv/minut
QST34-20CT	4-20 Nm	1000 varv/minut
QST34-8CTTA	2-8 Nm	3000 varv/minut
QST34-20CTTA	4-20 Nm	1000 varv/minut