Rozstawienie urządzeń Anchor
Przeczytać tę stronę przed rozstawieniem ILM Anchor w odpowiednich miejscach.
Komórka lokalizacyjna składa się z czterech urządzeń ILM Anchor. Znaczniki narzędzi muszą być umieszczone wewnątrz tej komórki.
Urządzenia ILM Anchor muszą być umieszczone w taki sposób, aby nie można było nimi potrząsać ani ich przesuwać.
Upewnić się, że między znacznikiem narzędzia a urządzeniem ILM Anchor nie ma żadnych przeszkód. Potencjalnymi przeszkodami mogą być między innymi poruszające się maszyny produkcyjne, ludzkie ciało, podnośniki pojazdów, manipulatory oraz odbicia światła powodowane przez metalowe powierzchnie.
Minimalna odległość między urządzeniem ILM Anchor a znacznikiem narzędzia to 1 metr.
Maksymalna odległość między urządzeniem ILM Anchor a znacznikiem narzędzia nie powinna przekraczać 10 metrów.
Stosunek odległości między osiami komórek lokalizacyjnych nie może być większy niż 1:2. Na przykład, jeśli urządzenia ILM Anchor są umieszczone w odległości 6 metrów od siebie wzdłuż kierunku przenoszenia (X), szerokość (Y) musi wynosić co najmniej 3 metry.
Jeśli to możliwe, należy przestrzegać układu produkcyjnego. Umieścić urządzenie ILM Anchor na przejściach między stacjami, tak aby urządzenia ILM Anchorte znajdowały się w równych odległościach od siebie.
Odległość między urządzeniami ILM Anchor powinna wynosić od 5 do 8 metrów.
Wysokość umiejscowienia komórki lokalizacyjnej powinna wynosić od 2,5 do 3 metrów. Wysokość powinna być wystarczająca, aby chronić komórki lokalizacyjne przed manipulacją i zapewnić wystarczającą linię widzenia.
Aby zapewnić najlepszą możliwą dokładność, należy umieścić wszystkie urządzenia ILM Anchor na tej samej wysokości.
