앵커 위치

ILM Anchor를 제자리에 놓기 전에 이 페이지를 읽으십시오.

  • 현지화 셀은 4개의 ILM Anchor로 구성됩니다. 공구 태그는 셀 내부에 놓아야 합니다.

  • ILM Anchor는 흔들리거나 움직일 수 없도록 배치해야 합니다.

  • 공구 태그와 ILM Anchor 사이에 장애물이 없는지 확인합니다. 잠재적인 장애물에는 움직이는 생산 장비, 사람의 몸, 차량 리프트, 머니퓰레이터 및 금속 표면에 의한 빛 반사가 포함되며 이에 국한되지 않습니다.

  • ILM Anchor와 공구 태그 사이의 최소 거리: 1미터.

  • ILM Anchor와 공구 태그 사이의 최대 거리는 10미터를 초과하지 않아야 합니다.

  • 현지화 셀 축 사이의 거리 비율은 1:2를 초과하지 않아야 합니다. 예를 들어 ILM Anchor가 이송 방향(X)을 따라 서로 6미터 거리에 배치된 경우 폭(Y)은 최소 3미터가 되어야 합니다.

  • 가능하면 생산 레이아웃을 따릅니다. ILM Anchor가 서로 동일한 거리만큼 떨어져 배치되도록 스테이션 전환 시 ILM Anchor를 배치합니다.

  • ILM Anchor 사이의 거리는 5~8미터가 되어야 합니다.

  • 현지화 셀의 높이는 2.5~3미터여야 합니다. 높이는 현지화 셀을 머니퓰레이터로부터 보호할 만큼 충분해야 하며 충분한 시야를 제공해야 합니다.

  • 가능한 최대의 정확도를 얻기 위해 모든 ILM Anchor를 동일한 높이에 배치해야 합니다.