Ankerpositionen
Lesen Sie sich vor dem Anbringen von ILM Anchors bitte zunächst diese Seite durch.
Eine Lokalisierungszelle besteht aus vier ILM Anchors. Die Tool Tags müssen im Inneren der Zelle platziert werden.
Die ILM Anchors sind so anzubringen, dass sie nicht gerüttelt oder bewegt werden können.
Achten Sie darauf, dass sich zwischen einem Tool Tag und einem ILM Anchor keine Hindernisse befinden. Mögliche Hindernisse können unter anderem sich in Bewegung befindliche Produktionsmaschinen, der menschliche Körper, Hebebühnen, Manipulatoren und durch Metalloberflächen verursachte Lichtreflexe sein.
Mindestabstand zwischen einem ILM Anchor und einem Tool Tag: 1 Meter.
Der maximale Abstand zwischen einem ILM Anchor und einem Tool Tag sollte nicht mehr als 10 Meter betragen.
Die einzelnen Achsen der Lokalisierungszelle dürfen höchstens in einem Verhältnis von 1:2 angeordnet werden. Werden die ILM Anchors beispielsweise entlang der Förderrichtung (X) in einem Abstand von jeweils 6 Metern platziert, muss die Breite (Y) bei mindestens 3 Metern liegen.
Halten Sie sich wenn möglich an ein Produktionslayout. Platzieren Sie die ILM Anchors an den Stationsübergängen so, dass die ILM Anchors in gleichmäßigen Abständen zueinander angebracht sind.
Der Abstand zwischen den ILM Anchors sollte 5–8 Meter betragen.
Die Höhe der Lokalisierungszelle sollte bei 2,5 –3 Metern liegen. Die Höhe sollte so gewählt werden, dass die Lokalisierungszelle vor Manipulationen geschützt und eine ausreichende Sichtlinie gegeben ist.
Um die bestmögliche Genauigkeit zu erzielen, platzieren Sie alle ILM Anchors auf derselben Höhe.
