定位锚点位置

在安装 ILM Anchor前请阅读本页内容。

  • 一个定位单元由四个 ILM Anchor构成,工具标签必须放置在该单元内部。

  • 安装 ILM Anchor时须确保其不可被震动或移动

  • 确保工具标签与 ILM Anchor之间无遮挡物。可能的遮挡物包括但不限于:移动的生产机器、人体、车辆升降台、机械臂、以及金属表面造成的光反射。

  • ILM Anchor与工具标签的最小距离:1 米。

  • ILM Anchor与工具标签的最大距离不应超过 10 米。

  • 定位单元各轴向的距离比例不得超过 1:2。例如,若 ILM Anchor沿传送方向(X 轴)间隔 6 米安装,则宽度(Y 轴)至少需为 3 米。

  • 尽可能遵循生产布局。将 ILM Anchor安装在站点过渡区域,确保各 ILM Anchor间距相等

  • ILM Anchor间距建议为 5–8 米。

  • 定位单元的高度应为 2.5–3 米。应保证充足的高度以防定位单元被操作,并提供充足的视线覆盖。

  • 为实现最佳精度,所有 ILM Anchor应安装于同一高度。