Позиции анкера

Перед установкой ILM Anchor ознакомьтесь с этой страницей.

  • Клетка локализации состоит из четырех ILM Anchor. Метки для инструмента должны быть помещены внутрь клетки.

  • ILM Anchor следует разместить таким образом, чтобы их нельзя было встряхнуть или переместить.

  • Убедитесь в отсутствии блокировки между меткой для инструмента и ILM Anchor. Потенциальные блокировки включают (помимо всего прочего) движущиеся производственные машины, человеческое тело, подъемники транспортных средств, манипуляторы и отражения света, вызванные металлическими поверхностями.

  • Минимальное расстояние между ILM Anchor и меткой для инструмента: 1 метр.

  • Максимальное расстояние между ILM Anchor и меткой для инструмента не должно превышать 10 метров.

  • Отношение расстояний между осями клетки локализации не должно превышать 1:2. Например, если ILM Anchor расположены на расстоянии 6 метров друг от друга вдоль направления транспортировки (X), ширина (Y) должна составлять не менее 3 метров.

  • По возможности соблюдайте схему производства. Разместите ILM Anchor на переходах станций так, чтобы ILM Anchor располагались на одинаковом расстоянии друг от друга.

  • Расстояние между ILM Anchor должно составлять 5–8 метров.

  • Высота клетки локализации должна составлять 2,5–3 метра. Высота должна быть достаточной для защиты клеток локализации от манипуляций и обеспечения достаточной прямой видимости.

  • Для обеспечения наилучшей точности поместите все ILM Anchor на одной высоте.