アンカー位置

ILM Anchor の配置前にこのページをお読みください。

  • ILM Anchorローカリゼーション セルは 4 つのセルで構成されます。ツールタグはセルの内側に配置する必要があります。

  • ILM Anchor は振れたり動いたりできないように配置する必要があります。

  • ツールタグと ILM Anchor との間に障害物がないことを確認してください。障害物となり得るものには、動く生産機械、人体、リフト車、マニピュレーター、金属表面による光の反射などがありますが、これらに限定されません。

  • ILM Anchor とツールタグの間の最小距離: 1 メートル。

  • ILM Anchor とツールタグの間の最大距離は 10 メートルを超えないようにしてください。

  • ローカリゼーション - セルの軸間の距離の比率は 1:2 以下でなければなりません。たとえば、ILM Anchor が搬送方向 (X) に沿って互いに 6 メートルの距離を置いて配置されている場合、幅 (Y) は最低 3 メートル以上にする必要があります。

  • 可能であれば、生産レイアウトに従ってください。ILM Anchor を、各ステーションの移行部に、ILM Anchor 同士が等間隔になるように設置してください。

  • ILM Anchors 同士の間の距離は 5 ～ 8 メートルである必要があります。

  • ローカリゼーションセルの高さは 2.5 ～ 3 メートルにする必要があります。高さは、ローカリゼーションセルをマニピュレーターから保護するのに十分であり、かつ十分な見通し距離を確保できる高さである必要があります。

  • 最高の精度を実現するには、すべての ILM Anchor を同じ高さに配置します。