Etapa de aperto

Apertar/Desapertar conforme o ângulo (A)

A – Apertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o ângulo-alvo. O tempo-alvo é medido a partir da inicialização do programa.

A – Desapertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir da inicialização do programa.

Parâmetros

Parâmetro	Descrição
Ângulo-alvo	O ângulo-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Velocidade	Padrão: 60 rpm.

T – Apertar/Desapertar conforme o Torque

T – Apertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade programada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Velocidade	Padrão: 60 rpm.

T – Desapertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido de recuo. Para que a etapa esteja ativa, o torque deve primeiramente exceder 110 % do torque-alvo. O torque-alvo deve ser definido como um valor positivo. Após atingir o torque-alvo, a etapa é executada até que o torque caia abaixo do torque-alvo.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Parar no primeiro torque	A etapa é executada até o torque passar o torque-alvo. O torque-alvo deve ser definido como um valor positivo.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

T+A – Aperto conforme o torque + ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o torque-alvo. A partir desse ponto, ela continua a funcionar com um ângulo-alvo adicional.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	O ângulo-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Velocidade	Padrão: 60 rpm.

DI - Executar até a entrada digital

Essa etapa funciona a ferramenta na direção definida pelo parâmetro Direção, até que a entrada especificada pela Entrada digital fique acima ou abaixo, a depender do valor da Condição de parada.

Parâmetro	Descrição
Sentido	Avanço ou Recuo
Entrada digital	Uma das seguintes entradas digitais no controlador podem ser selecionadas: DI 1 local DI 2 local DI 3 local DI 4 local
Condição de parada	Borda de descida: A etapa opera até que a borda de descida seja detectada depois da etapa de início. Borda de subida: A etapa opera até que a borda de subida seja detectada depois da etapa de início. Qualquer borda: A etapa opera até que uma borda de descida ou de subida seja detectada depois da etapa de início. Baixa: A etapa opera até que um valor baixo seja detectado. Alta: A etapa opera até que um valor alto seja detectado.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Velocidade (rpm)	Padrão: 60 rpm.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Disponível se o Tipo de rampa de velocidade for Manual. Padrão: 500 rpm/s.

Apertar conforme o DynaTork (DT)

Essa etapa funciona a ferramenta com velocidade n na direção Avançar até que o Torque-alvo seja atingido. A ferramenta reterá a constante de corrente na Percentagem do DynaTork do Torque-alvo durante o Tempo do DynaTork.

Para evitar superaquecer a ferramenta, é altamente recomendável nunca funcionar o DynaTork acima de 40% do torque máximo da ferramenta.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Tempo no DynaTork	O tempo DynaTork estará ativo.
Porcentagem no DynaTork	A porcentagem do Torque alvo.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Velocidade (rpm)	Padrão: 60 rpm.

Aguardar (W)

Nesta etapa a ferramenta aguarda a quantidade especificada de tempo. A ferramenta não girar enquanto aguarda.

A configuração da etapa anterior à etapa Aguardar deve ter a definição Frear definida para Ativa, ou seja, a etapa Aguardar deve começar com a ferramenta parada.

Parâmetro	Descrição
Tempo de espera	Número de segundos em que a ferramenta ficará parada.
Posição Segurar	Ligado ou Desligado. Se estiver em Ativo, a ferramenta retém a posição durante o Tempo-alvo.

Parâmetro

Descrição

Tempo de espera

Número de segundos em que a ferramenta ficará parada.

Posição Segurar

Ligado ou Desligado.

Se estiver em Ativo, a ferramenta retém a posição durante o Tempo-alvo.

Liberação do Soquete (SR)

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir da inicialização do programa.

Essa etapa é permitida somente para ser utilizada como a última etapa no caminho do aperto de um programa de aperto de múltiplas etapas. Entretanto, é possível adicionar um ponto de sincronização após essa etapa.

Parâmetro	Descrição
Ângulo-alvo	O ângulo-alvo. Padrão: 3º , deve ser > 0
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Velocidade	Padrão: 60 rpm.

Apertar conforme o torque ou ângulo (T|A)

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade n na direção avançar até que o primeiro torque-alvo ou ângulo-alvo seja atingido. As medições de torque e de ângulo começam no início da etapa.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	Deve ser > 0.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Rundown (RD)

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido avançar, e dependendo do Tipo de Rundown, torque ou encosto, o comportamento da etapa é o seguinte:

Tipo de Rundown: Até o Torque: A etapa para quando o torque-alvo especificado é encontrado.

Tipo de Rundown: Até o aperto: O cálculo do gradiente do encosto começa no nível Tt do acionador de torque especificado. Se nenhum acionador de torque for definido, o cálculo de gradiente é iniciado no começo da etapa.

O cálculo da rampa é feito entre dois pontos angulares afastados em A_d graus e é feito da seguinte forma: (Tn – Tn-1) / (An – An-1) e, assim que duas rampas consecutivas forem maiores do que TSLOPE o ponto de aperto é encontrado.

Parâmetro	Descrição
Tipo de Rundown	Até o Torque ou Até o aperto.
Torque-alvo	Padrão: “não definido” Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Torque de acionamento	Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Torque de acionamento é exibido. Padrão: “não definido” Deve ser > 0.
Ângulo delta	Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Ângulo Delta é exibido. Padrão: "0". Deve ser > 0.
Taxa de Torque	Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Taxa de Torque é exibido. Padrão: "0". Deve ser > 0.

Y - Apertar conforme até o Limite de escoamento

Essa estratégia funciona a ferramenta com a velocidade no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento. O ponto de escoamento é encontrado monitorando-se o gradiente do torque a partir do ponto em que o torque supera o nível do Torque de acionamento , calculado com base em medições da distância de Torque e Angular. O parâmetro distância angular é definido de acordo com a rigidez especificada da junta.

Defina a Janela de ângulo gradiente (para uma junta rígida, para uma junta flexível ou para definir manualmente anela de Ângulo). Se for selecionado Manual , a Janela de ângulo deve ser definida. Uma junta é considerada Rígida se os parafusos forem apertados até o torque integral e girarem 30 graus (ou menos) após serem apertados até o seu ponto de encosto. Uma junta Flexível gira 720 graus ou mais após ter sido apertada até o seu ponto de encosto. O parâmetro de rigidez define a Janela de ângulo para o cálculo do gradiente. Quanto mais rígida a junta menor a janela de ângulo.

Parâmetro	Descrição
Janela de gradiente / ângulo	Especifica a Janela de ângulo: Para junta rígida: Janela Angular = 20. Para junta flexível: Janela Angular = 1. Manual: Defina manualmente a Janela Angular.
Janela Angular	Disponível quando a Janela angular do gradiente for definida em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Amortecimento	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Janela angular.
Porcentagem do limite de escoamento	Deve ser >= 20 %
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Tipo de Filtro de Torque	O tipo do filtro: Nenhum: Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Cinco pontos: O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Passa baixo: Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Média Móvel: O valor do torque usado no cálculo é filtrando usando um filtro de média móvel em um Número de Amostras especificado pelo usuário.
Frequência de Corte	Deve ser especificada quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Passa baixo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de Amostras	Deve ser especificado quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Média Móvel: 2 4 6 8 16 32

Apertar conforme o ponto de escoamento, método 2 (YM2)

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento.

Buscar os inícios dos pontos de escoamento quando o torque alcançar Tt. A média do torque é calculada em graus Af. Esse procedimento é repetido N rs vezes.

A inclinação de referência é calculada por regressão linear ao longo dos pontos N rs . Depois disso, novos valores médios são continuamente calculados com os graus A f .

A inclinação real é calculada por regressão linear com os últimos pontos médios de N s . O ponto de escoamento é alcançado quando a inclinação é menor que a Py % da inclinação de referência.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	Deve ser > 0.
Ângulo de filtro	Padrão: 1. Deve ser > 0.
Número de amostras	Padrão: 6. Deve ser >=4.
Número de amostras, referência	Padrão: 6. Deve ser >=4.
Porcentagem do limite de escoamento	Padrão: 90%. Deve ser >20%.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Rampa de velocidade	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

TC – Calibração do Torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

Ao definir como Principal ou Secundário, é possível calibrar qualquer um dos dois transdutores.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	Deve ser > 0.
Transdutor	Principal ou secundário. Padrão: Principal.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Engatar (E)

Essa etapa funciona a ferramenta em ambos os sentidos até o soquete engatar no parafuso. A etapa continua até ser atingido o Torque-alvo ou o Ângulo-alvo, desde que Continuar se não Engatado estiver definido como Sim. Se o Ângulo-alvo é alcançado em qualquer sentido, o sentido será invertido. Limite as interações de busca inserindo Número máx. de tentativas de engate. Se o Torque-alvo for atingido em qualquer sentido, a etapa finalizará com o status OK.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	Padrão: 0. Deve ser > 0.
Máximo de tentativas para engate	Padrão: 2. Deve ser > 0.
Continuar se não estiver engatado	Se Sim, a etapa terminará com status OK, mesmo que as tentativas de engate falharem. Se Não, a etapa terminará com status NOK, mesmo que as tentativas de engate falharem.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Abertura de rosca conforme o Torque (ThCT)

A função Abertura de rosca conforme o Torque ativa o aperto onde o torque de Rundown exigido é maior do que o torque de Rundown concluído, por exemplo, ao apertar camadas finas de metal utilizando parafusos autoatarraxantes (ou autorroscantes). A ferramenta funciona no sentido do avanço até ser atingido o Ângulo de Abertura de Rosca (Aw) A janela Ângulo de abertura de rosca é medida a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento de abertura de rosca (Ttc) da primeira vez. A partir do ponto em que o Ângulo de abertura de rosca é atingido, a etapa continua a ser executada até ser alcançado o Torque-alvo .

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	Deve ser > 0.
Janela de ângulo de abertura de rosca	Padrão: 0. Deve ser > 0.
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Apertar conforme o Torque e Ângulo (T&A)

A ferramenta opera na velocidade especificada na direção Avançar até que tanto o torque-alvo quanto o ângulo-alvo sejam atingidos. O torque-alvo e o ângulo-alvo devem ser definidos como > 0.

Parâmetro	Descrição
Torque-alvo	Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	Padrão: 0. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Velocidade	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Tipo da rampa de velocidade	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.