Fasi di serraggio

Serrare/Allentare all'angolo (A)

A: serra ad angolo

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento dell'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase.

A: svita all'angolo

In questa fase, l'utensile viene azionato con velocità n in direzione indietro fino al raggiungimento dell'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase.

Parametri

Parametro	Descrizione
Angolo target	L'obiettivo dell'angolo. Deve essere > 0.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Velocità	Default: 60 rpm.

T: serrare/allentare alla coppia

T: serra a coppia

Questo passaggio fa funzionare l'utensile con la velocità programmata in avanti fino a raggiungere la coppia target.

Parametro	Descrizione
Coppia target	L'obiettivo della coppia. Deve essere > 0.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Velocità	Default: 60 rpm.

T: svita alla coppia

In questa fase, l'utensile viene azionato con la velocità in direzione indietro. Per attivare la fase, la coppia deve superare il 110% della coppia target. La coppia target deve essere impostata su un valore positivo. Dopo aver raggiunto la coppia target, la fase prosegue fino a quando la coppia scende al di sotto della coppia target.

Parametro	Descrizione
Coppia target	L'obiettivo della coppia. Deve essere > 0.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Arresta alla prima coppia	La fase prosegue finché la coppia non supera la coppia target. La coppia target deve essere impostata su un valore positivo.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.

T+A: serraggio a coppia più angolo

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento della coppia target. Da questo punto continua a eseguire un angolo target aggiuntivo.

Parametro	Descrizione
Coppia target	L'obiettivo della coppia. Deve essere > 0.
Angolo target	L'obiettivo dell'angolo. Deve essere > 0.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Velocità	Default: 60 rpm.

DI. Esegui fino all'ingresso digitale

Questa procedura avvia lo strumento nella direzione definita dal parametro Direzione, fino all'input specificato da Ingresso digitale alto o basso, a seconda del valore di Condizione di arresto.

Parametro	Descrizione
Senso di rotazione	Avanti o indietro
Ingresso digitale	È possibile selezionare uno dei seguenti ingressi digitali locali sul controller: DI locale 1 DI locale 2 DI locale 3 DI locale 4
Condizione di arresto	Margine discendente: Le fasi vengono eseguite fino a quando non viene rilevato un margine discendente dopo l'inizio della fase. Margine ascendente: Le fasi vengono eseguite fino a quando non viene rilevato un margine ascendente dopo l'inizio della fase. Qualunque margine: La fase viene eseguita fino a quando non viene rilevato un margine ascendente o discendente dopo l'inizio della fase. Basso: La fase viene eseguita fino a quando non viene rilevato un valore basso. Alto: La fase viene eseguita fino a quando non viene rilevato un valore alto.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Velocità (giri/min)	Default: 60 rpm.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Disponibile se Tipo di rampa di velocità è Manuale. Default: 500 giri/s.

Serrare a DynaTork (DT)

Questa fase avvia l'utensile con velocità in avanti fino a quando la Coppia target viene raggiunta. Lo strumento mantiene costante la posizione attuale alla Percentuale DynaTork della Coppia target durante il Tempo DynaTork.

Per evitare il surriscaldamento dello strumento si raccomanda caldamente di non eseguire mai DynaTork oltre il 40% della coppia massima dello strumento.

Parametro	Descrizione
Coppia target	L'obiettivo della coppia. Deve essere > 0.
Tempo DynaTork	Il tempo in cui DynaTork sarà attivo.
Percentuale DynaTork	La percentuale di Coppia target.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Velocità (giri/min)	Default: 60 rpm.

Attendere (W)

In questo fase, l'utensile attende il tempo specificato. L'utensile non effettua rotazioni durante l'attesa.

La fase precedente a quella di attesa deve presentare l'impostazione Freno su On, ovvero la fase di attesa deve iniziare con l'utensile fermo.

Parametro	Descrizione
Tempo di attesa	Numero di secondi in cui l'utensile resterà fermo.
Mantieni posizione	On o Off. Se On, l'utensile mantiene la posizione durante il Tempo target.

Parametro

Descrizione

Tempo di attesa

Numero di secondi in cui l'utensile resterà fermo.

Mantieni posizione

On o Off.

Se On, l'utensile mantiene la posizione durante il Tempo target.

Sganciamento bussola (SR)

Questa fase avvia l'utensile con la velocità n nella direzione inversa fino a raggiungere l'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase.

È permesso l'utilizzo di questa fase solo come ultima fase del percorso di serraggio di un programma di serraggio multistep. Tuttavia, è possibile aggiungere un punto di sincronizzazione dopo questa fase.

Parametro	Descrizione
Angolo target	L'obiettivo dell'angolo. Default: 3°, deve essere > 0
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Velocità	Default: 60 rpm.

Serra a coppia o angolo (T|A)

Questo passaggio fa funzionare l'utensile con la velocità n in avanti fino a raggiungere il primo target di coppia o target angolare. Le misurazioni di coppia e angolo si avviano all'inizio della fase.

Parametro	Descrizione
Coppia target	Deve essere > 0.
Angolo target	Deve essere > 0.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.

Avvitamento (RD)

In questa fase, l'utensile viene azionato con la velocità in direzione avanti e, in base al Tipo di avvitamento, coppia e sottotesta il comportamento della fase è il seguente:

Tipo di avvitamento:Alla coppia: la fase si arresta quando viene individuata la coppia target specificata.

Tipo di avvitamento:Fino alla battuta: il calcolo del gradiente del sottotesta inizia al livello di trigger di coppia specificato Tt. Se non è impostato alcun trigger di coppia, il calcolo del gradiente viene avviato all'inizio della fase.

Il calcolo della pendenza viene effettuato tra due punti angolari distanti A_d gradi e calcolato come: (Tn - Tn-1) / (An - An-1) e non appena due pendenze successive sono più grandi di TSLOPE, viene trovato il punto del sottotesta.

Parametro	Descrizione
Tipo di avvitamento	Fino alla coppia o al sottotesta.
Coppia target	Default: "non impostato". Deve essere > 0.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Coppia di attivazione	Se Tipo di avvitamento è Fino al sottotesta, viene visualizzato il campo Coppia di innesco. Default: "non impostato". Deve essere > 0.
Angolo delta	Se Tipo di avvitamento è Fino al sottotesta, viene visualizzato il campo Angolo delta. Default: "0". Deve essere > 0.
Tasso della coppia	Se Tipo di avvitamento è Fino al sottotesta, viene visualizzato il campo Tasso della coppia. Default: "0". Deve essere > 0.

Y: serraggio alla snervatura

Questa strategia esegue lo strumento alla velocità nella direzione in avanti fino al rilevamento del punto di rendimento. Il punto di rendimento è trovato monitorando il gradiente della coppia dal punto in cui la coppia supera il livello Coppia di attivazione , calcolato sulla base delle misure della distanza coppia e angolo. Il parametro della distanza angolo è impostato secondo la rigidità specificata della giuntura.

Impostare la Finestra angolo gradiente (per giuntura rigida, giuntura elastica o impostazione manuale della finestra angolo). Se si seleziona Manuale , è necessario impostare la Finestra angolo . Una giuntura è considerata Rigida se la vite è serrata alla coppia completa e ruota di 30 gradi (o meno) dopo essere stata serrata al punto sottotesta. Una giuntura Elastica ruota di 720 gradi o più una volta serrata al punto sottotesta. Il parametro di rigidità definisce la Finestra angolo per il calcolo del gradiente. Più la giuntura è rigida, più la finestra angolo è piccola.

Parametro	Descrizione
Finestra angolo gradiente	Specifica la Finestra angolo: Per un giunto rigido: Finestra angolo = 20. Per un giunto elastico: Finestra angolo = 1. Manuale: Impostare manualmente Finestra angolo.
Finestra angolo	Disponibile quando Finestra angolo gradiente è impostato su Manuale. Deve essere > 0 e <= 100.
Coppia di attivazione	La misurazione dell'angolo inizia da questo trigger. Deve essere >= 0 e < coppia max utensile.
Smorzamento	Frequenza con cui viene calcolato il gradiente. Deve essere > 0 e < 100 e < Finestra angolo.
Percentuale punto di rendimento	Deve essere >= 20%
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Tipo di filtro di coppia	Il tipo di filtro: Nessuno: Non viene utilizzato alcun filtro della coppia. I valori non elaborati vengono utilizzati senza modifiche nel calcolo del gradiente. Cinque punti: Il valore di coppia utilizzato nel calcolo viene filtrato utilizzando un filtro medio scorrevole su 5 campioni di coppia. Passa basso: I valori di coppia vengono filtrati con un semplice filtro discreto Risposta infinita impulso. Media scorrevole: I valori di coppia utilizzati nel calcolo vengono filtrati utilizzando un filtro media scorrevole sul Numero di campioni specificato dall'uso.
Frequenza di taglio	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Passa basso: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Numero di campioni	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Media scorrevole: 2 4 6 8 16 32

Serra a rendimento, metodo 2 (YM2)

Questa fase aziona l'utensile alla velocità specificata nella direzione avanti fino al rilevamento del punto di rendimento.

La ricerca del punto di rendimento inizia quando viene raggiunta la coppia Tt. La media della coppia sopra i gradi Af viene calcolata. Questa procedura si ripete N rs volte.

Una pendenza di riferimento viene calcolata con regressione lineare sui punti N rs. Successivamente, i nuovi valori medi vengono calcolati continuamente su A f gradi.

La pendenza effettiva viene calcolata con la regressione lineare rispetto gli ultimi punti medi di Ns. Il punto di rendimento viene raggiunto quando la pendenza è inferiore a Py % della pendenza di riferimento.

Parametro	Descrizione
Coppia target	Deve essere > 0.
Angolo del filtro	Default: 1. Deve essere > 0.
Numero di campioni	Default: 6. Deve essere >= 4.
Numero di campioni pf, riferimento	Default: 6. Deve essere >= 4.
Percentuale punto di rendimento	Default: 90%. Deve essere >20%.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.
Aumento della velocità	Se il tipo di rampa di velocità è manuale, si apre questo campo. Default: 500 giri/s.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.

TC: calibrazione coppia

In questa fase, l'utensile viene azionato con la velocità specificata nella direzione avanti finché non viene raggiunta la coppia target.

Impostando questo su Principale o Secondario è possibile calibrare uno dei due trasduttori.

Parametro	Descrizione
Coppia target	Deve essere > 0.
Trasduttore	Principale o secondario. Default: principale.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.

Innestare (E)

Questa fase avvia lo strumento in entrambe le direzioni fino all'innesto della vite nell'attacco. La fase continua fino al raggiungimento di Coppia target o Angolo target, purché Continuare se non innestato sia impostato su Sì. Se l'angolo target è raggiunto in ogni direzione, la direzione viene invertita. Limita le iterazioni di ricerca con l'inserimento di Max tentativi di innesto. Se viene raggiunta la coppia target in qualsiasi direzione la fase finisce con lo stato OK .

Parametro	Descrizione
Coppia target	Deve essere > 0.
Angolo target	Default: 0. Deve essere > 0.
Tentativi di innesto max	Default: 2. Deve essere > 0.
Continuare se non innestato	Se è Sì, la fase terminerà con lo stato OK anche se i tentativi di innesto non vanno a buon fine. Se è No, la fase terminerà con lo stato NOK se i tentativi di innesto non vanno a buon fine.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.

Spanatura a coppia (ThCT)

La funzione Spanatura a coppia consente il serraggio quando la coppia di avvitamento richiesta è maggiore della coppia di Avvitamento completo , per esempio per il serraggio di strati sottili di metallo tramite viti auto-filettanti. Lo strumento viene eseguito nella direzione in avanti fino al raggiungimento dell' Angolo di spanatura (Aw). La finestra angolo di spanatura viene misurata da quando la coppia supera la coppia di attivazione spanatura (Tt) per la prima volta. Dal punto in cui si raggiunge l'angolo di spanatura, continuerà l'esecuzione della fase continua fino al raggiungimento della coppia target (Ts).

Parametro	Descrizione
Coppia target	Deve essere > 0.
Finestra angolo autofilettatura	Default: 0. Deve essere > 0.
Coppia di attivazione	La misurazione dell'angolo inizia da questo trigger.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.

Serra a coppia e angolo (T&A)

Lo strumento funziona fino alla velocità specificata in avanti fino a raggiungere sia la coppia target che l'angolo target. La coppia target e l'angolo target devono essere impostati su > 0.

Parametro	Descrizione
Coppia target	Deve essere > 0.
Angolo target	Default: 0. Deve essere > 0.
Freno	Se On, l'utensile verrà arrestato una volta raggiunto il target. Se Off, il programma passa direttamente alla fase successiva senza arrestare l'utensile.
Velocità	Default: 60 rpm. Deve essere > 0.
Tipo rampa velocità	Rigido, morbido o manuale. Default: Rigido. Se si seleziona Manuale, viene visualizzato il campo Rampa velocità.