Kroky utahování
Utažení/povolení na úhel (A)
A – Utažení na úhel
V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.
A – Povolení na úhel
V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve zpětném směru až do dosažení cíle úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.
Parametry
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový úhel | Úhel cíle. Musí být > 0. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. |

T – Utažení/povolení na moment
T – Utažení na moment
Tento krok spouští nástroj v naprogramované rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k dosažení cílového momentu.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Cíl momentu. Musí být > 0. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. |
T – Povolení na moment
V tomto kroku je nástroj spuštěn určitou rychlostí zpětném směru. Aby byl tento krok aktivní, moment musí nejdříve překročit 110 % cílového momentu. Cílový moment musí být nastaven na kladnou hodnotu. Po dosažení cílového momentu je tento krok spuštěn až do doby, kdy moment klesne pod hodnotu cílového momentu.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Cíl momentu. Musí být > 0. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Zastavení při prvním točivém momentu | Tento krok je spuštěn do doby, než moment překročí hodnotu cílového momentu. Cílový moment musí být nastaven na kladnou hodnotu. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |

T+A – Utažení na moment plus úhel
V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového momentu. Od tohoto bodu pokračuje k dosažení doplňkového cílového úhlu.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Cíl momentu. Musí být > 0. |
Cílový úhel | Úhel cíle. Musí být > 0. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. |

DI – Běh do digitálního vstupu
V tomto kroku běží nástroj ve směru definovaném parametrem Směr, dokud vstup specifikovaný v položce Digitální vstup není na základě hodnoty Podmínka zastavení vysoký nebo nízký.
Parametr | Popis |
---|---|
Směr | Dopředu, nebo zpět |
Digitální vstup | Lze zvolit jeden z následujících digitálních vstupů controlleru:
|
Podmínka zastavení |
|
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Rychlost (ot./min.) | Výchozí: 60 ot./min. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Je k dispozici, pokud typ rampy rychlosti je Ruční. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Utažení na DynaTork (DT)
V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve směru dopředu až do dosažení cílového momentu. Nástroj poté udržuje aktuální konstantu v procentech DynaTork cílového momentu během času DynaTork.

Za účelem předejití přehřívání nástroje je důrazně doporučeno nikdy nespouštět DynaTork na více než 40 % maximálního momentu nástroje.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Cíl momentu. Musí být > 0. |
Čas DynaTork | Čas DynaTork bude aktivní. |
Procento DynaTork | Procento cíle momentu. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Rychlost (ot./min.) | Výchozí: 60 ot./min. |

Čekat (W)
V tomto kroku nástroj čeká po specifikovanou dobu. Během čekání se nástroj neotáčí.

V kroku před krokem Čekání musí být Brzda nastavena na On (Zap.), tj. krok Čekání musí začít se zcela zastaveným nástrojem.
Parametr | Popis |
---|---|
Doba čekání | Počet sekund, kdy bude nástroj zastavený. |
Držet pozici | On (Zap.) nebo Off (Vyp.). Je-li poloha držení nastavena na On (Zap.), nástroj udrží pozici během času cíle. |
Uvolnění nástavce (SR)
V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve zpětném směru až do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.
Použití tohoto kroku je povoleno pouze jako posledního kroku na cestě utahování ve vícekrokovém programu utahování. Po tomto kroku však lze přidat synchronizační bod.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový úhel | Úhel cíle. Výchozí: 3 º , musí být > 0 |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. |
Utažení na moment nebo úhel (T|A)
V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve směru dopředu až do dosažení buď cílového momentu, nebo cílového úhlu. Měření momentu a úhlu začíná na začátku kroku.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Musí být > 0. |
Cílový úhel | Musí být > 0. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |

Doběh (RD)
V tomto kroku je nástroj spuštěn ve zvolených otáčkách ve směru dopředu a v závislosti na typu doběhu, momentu, nebo dolícování je chování v rámci kroku následující:
Typ doběhu: Do momentu: Krok se zastaví při nalezení zadaného cílového momentu.
Typ doběhu: Do dolícování: Výpočet gradientu dolícování začíná na zadané úrovni spuštění momentu Tt. Pokud není zvolen žádný spouštěč momentu, výpočet gradientu začíná na začátku kroku.
Výpočet sklonu se provádí mezi dvěma body stupňů úhlu Ad a vypočítává se jako: (Tn – Tn-1) / (An – An-1). Jakmile jsou dva po sobě následující sklony větší než TSLOPE, je nalezen bod dolícování.
Parametr | Popis |
---|---|
Typ doběhu | Do momentu nebo Do dolícování. |
Cílový moment | Výchozí: „Nenastaveno“. Musí být > 0. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Spouštěcí moment | Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Spouštěcí moment. Výchozí: „Nenastaveno“. Musí být > 0. |
Úhel delta | Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Úhel delta. Výchozí: „0“. Musí být > 0. |
Stupeň momentu | Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Stupeň momentu. Výchozí: „0“. Musí být > 0. |

Y – Utažení na průtažnost
Tato strategie spouští nástroj v rychlosti ve směru dopředu, než dojde k detekci bodu průtažnosti. Bod průtažnosti lze nalézt díky monitoringu gradientu momentu od bodu, kde se moment dostane nad úroveň spouštěcího momentu, a vypočítává se na základě měření vzdálenosti momentu a úhlu. Parametr vzdálenosti úhlu se nastavuje na základě zadané tvrdosti spoje.
Nastavte okno úhlu gradientu (pro tvrdý spoj, pro měkký spoj, nebo pro ruční nastavení okna úhlu). Je-li zvolena možnost Ruční, je nutno nastavit okno úhlu. Spoj je považován za Tvrdý, pokud je šroub utažen na plný moment a otáčí se o 30 stupňů nebo méně po utažení do úrovně dolícování. Měkký spoj se po utažení do úrovně dolícování otáčí o 720 nebo více stupňů. Parametr tvrdosti definuje Okno úhlu pro výpočet gradientu. Čím tvrdší je spoj, tím menší je okno úhlu.
Parametr | Popis |
---|---|
Okno úhlu gradientu | Udává okno úhlu:
|
Okno úhlu | Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100. |
Spouštěcí moment | Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být >= 0 a < max. moment nástroje. |
Tlumení | Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu. |
Procento bodu průtažnosti | Musí být >= 20 % |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Typ filtru momentu | Typ filtru:
|
Frekvence při zastavení | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:
|
Počet vzorků | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:
|

Utažení na průtažnost, způsob 2 (YM2)
Tento krok spouští nástroj v zadané rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k detekci bodu průtažnosti.
Hledání bodu průtažnosti začíná v době, kdy moment dosáhne Tt. Vypočítává se průměr momentu přes stupně Af. Tento postup se opakuje N rskrát.
Referenční sklon se vypočítává s lineární regresí přes N rs body/bodů. Poté se nové průměrné hodnoty vypočítávají průběžně přes A f stupně/stupňů.
Skutečný sklon se vypočítává s lineární regresí přes posledních N s průměrné body / průměrných bodů. Bodu průtažnosti je dosaženo, když je sklon menší než Py % referenčního sklonu.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Musí být > 0. |
Úhel filtru | Výchozí: 1. Musí být > 0. |
Počet vzorků | Výchozí: 6. Musí být >= 4. |
Počet vzorků, reference | Výchozí: 6. Musí být >= 4. |
Procento bodu průtažnosti | Výchozí: 90 % Musí být > 20 %. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Rampa rychlosti | Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |

TC – Kalibrace momentu
Tento krok spouští nástroj v zadané rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k dosažení cíle momentu.
Nastavením tohoto parametru jako hlavního, nebo sekundárního umožňuje kalibraci buď jednoho, nebo dvou převodníků.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Musí být > 0. |
Snímač | Hlavní, nebo sekundární. Výchozí: Hlavní. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Zapojení (E)
V tomto kroku je nástroj spuštěn v obou směrech do doby, kdy hlavice dosáhne zavedení šroubu. Tento krok pokračuje do dosažení cílového momentu nebo cílového úhlu za předpokladu, že hodnota Pokračovat do zavedení je nastavena na Ano. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového úhlu v libovolném směru, dojde k otočení směru. Omezte počet pokusů o zavedení zadáním maximálního počtu pokusů o zavedení. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového momentu, krok skončí se stavem OK.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Musí být > 0. |
Cílový úhel | Výchozí: 0. Musí být > 0. |
Max. počet pokusů zapojení | Výchozí: 2. Musí být > 0. |
Pokračovat při nezapojení | Je-li zvolena volba Yes (Ano), tento krok skončí stavem OK i v případě neúspěšného pokusu o zapojení. Je-li zvolena volba No (Ne), tento krok skončí v případě neúspěšného pokusu o zapojení stavem NOK (s vadou). |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
Řezání závitu na moment (ThCT)
Funkce Řezání závitu – Řezání závitu na moment umožňuje utahování, při němž je vyžadovaný moment doběhu větší než závěrečný moment doběhu, například při utahování tenkých kovových plechů při použití závitořezných (nebo samořezných) šroubů. Nástroj je spuštěn směrem dopředu, dokud není dosaženo úhlu řezání závitu (Aw). Okno úhlu řezání závitu se měří od okamžiku, kdy moment poprvé překročí spouštěcí moment řezání závitu (Ttc). Od bodu dosažení úhlu řezání závitu krok pokračuje do dosažení cílového momentu (Tt) rekreace.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Musí být > 0. |
Okno úhlu řezání závitu | Výchozí: 0. Musí být > 0. |
Spouštěcí moment | Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |

Utažení na moment a úhel (T&A)
Nástroj je spuštěn v daných otáčkách ve směru dopředu, dokud není dosaženo cílového momentu i úhlu. Cílový moment a cílový úhel musejí být nastaveny na > 0.
Parametr | Popis |
---|---|
Cílový moment | Musí být > 0. |
Cílový úhel | Výchozí: 0. Musí být > 0. |
Brzda | V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje. |
Rychlost | Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0. |
Typ rampy rychlosti | Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti. |
