Kroky utahování

Utažení/povolení na úhel (A)

A – Utažení na úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.

A – Povolení na úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve zpětném směru až do dosažení cíle úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.

Parametry

Parametr

Popis

Cílový úhel

Úhel cíle. Musí být > 0.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min.

T – Utažení/povolení na moment

T – Utažení na moment

Tento krok spouští nástroj v naprogramované rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k dosažení cílového momentu.

Parametr

Popis

Cílový moment

Cíl momentu. Musí být > 0.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min.

T – Povolení na moment

V tomto kroku je nástroj spuštěn určitou rychlostí zpětném směru. Aby byl tento krok aktivní, moment musí nejdříve překročit 110 % cílového momentu. Cílový moment musí být nastaven na kladnou hodnotu. Po dosažení cílového momentu je tento krok spuštěn až do doby, kdy moment klesne pod hodnotu cílového momentu.

Parametr

Popis

Cílový moment

Cíl momentu. Musí být > 0.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Zastavení při prvním točivém momentu

Tento krok je spuštěn do doby, než moment překročí hodnotu cílového momentu. Cílový moment musí být nastaven na kladnou hodnotu.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

T+A – Utažení na moment plus úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového momentu. Od tohoto bodu pokračuje k dosažení doplňkového cílového úhlu.

Parametr

Popis

Cílový moment

Cíl momentu. Musí být > 0.

Cílový úhel

Úhel cíle. Musí být > 0.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min.

DI – Běh do digitálního vstupu

V tomto kroku běží nástroj ve směru definovaném parametrem Směr, dokud vstup specifikovaný v položce Digitální vstup není na základě hodnoty Podmínka zastavení vysoký nebo nízký.

Parametr

Popis

Směr

Dopředu, nebo zpět

Digitální vstup

Lze zvolit jeden z následujících digitálních vstupů controlleru:

  • Místní DI 1

  • Místní DI 2

  • Místní DI 3

  • Místní DI 4

Podmínka zastavení

  • Okraj padání: Krok běží až do doby, kdy je po začátku kroku detekován okraj padání.

  • Okraj zvedání: Krok běží až do doby, kdy je po začátku kroku detekován okraj zvedání.

  • Jakýkoli okraj: Krok běží až do doby, kdy je po začátku kroku detekován okraj padání nebo zvedání.

  • Nízká: Krok běží až do doby, kdy je detekována nízká hodnota.

  • Vysoká: Krok běží až do doby, kdy je detekována vysoká hodnota.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Rychlost (ot./min.)

Výchozí: 60 ot./min.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Je k dispozici, pokud typ rampy rychlosti je Ruční. Výchozí: 500 ot./min./s.

Utažení na DynaTork (DT)

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve směru dopředu až do dosažení cílového momentu. Nástroj poté udržuje aktuální konstantu v procentech DynaTork cílového momentu během času DynaTork.

Za účelem předejití přehřívání nástroje je důrazně doporučeno nikdy nespouštět DynaTork na více než 40 % maximálního momentu nástroje.

Parametr

Popis

Cílový moment

Cíl momentu. Musí být > 0.

Čas DynaTork

Čas DynaTork bude aktivní.

Procento DynaTork

Procento cíle momentu.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Rychlost (ot./min.)

Výchozí: 60 ot./min.

Čekat (W)

V tomto kroku nástroj čeká po specifikovanou dobu. Během čekání se nástroj neotáčí.

V kroku před krokem Čekání musí být Brzda nastavena na On (Zap.), tj. krok Čekání musí začít se zcela zastaveným nástrojem.

Parametr

Popis

Doba čekání

Počet sekund, kdy bude nástroj zastavený.

Držet pozici

On (Zap.) nebo Off (Vyp.).

Je-li poloha držení nastavena na On (Zap.), nástroj udrží pozici během času cíle.

Uvolnění nástavce (SR)

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve zpětném směru až do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.

Použití tohoto kroku je povoleno pouze jako posledního kroku na cestě utahování ve vícekrokovém programu utahování. Po tomto kroku však lze přidat synchronizační bod.

Parametr

Popis

Cílový úhel

Úhel cíle.

Výchozí: 3 º , musí být > 0

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min.

Utažení na moment nebo úhel (T|A)

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve směru dopředu až do dosažení buď cílového momentu, nebo cílového úhlu. Měření momentu a úhlu začíná na začátku kroku.

Parametr

Popis

Cílový moment

Musí být > 0.

Cílový úhel

Musí být > 0.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Doběh (RD)

V tomto kroku je nástroj spuštěn ve zvolených otáčkách ve směru dopředu a v závislosti na typu doběhu, momentu, nebo dolícování je chování v rámci kroku následující:

Typ doběhu: Do momentu: Krok se zastaví při nalezení zadaného cílového momentu.

Typ doběhu: Do dolícování: Výpočet gradientu dolícování začíná na zadané úrovni spuštění momentu Tt. Pokud není zvolen žádný spouštěč momentu, výpočet gradientu začíná na začátku kroku.

Výpočet sklonu se provádí mezi dvěma body stupňů úhlu Ad a vypočítává se jako: (Tn – Tn-1) / (An – An-1). Jakmile jsou dva po sobě následující sklony větší než TSLOPE, je nalezen bod dolícování.

Parametr

Popis

Typ doběhu

Do momentu nebo Do dolícování.

Cílový moment

Výchozí: „Nenastaveno“. Musí být > 0.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Spouštěcí moment

Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Spouštěcí moment.

Výchozí: „Nenastaveno“. Musí být > 0.

Úhel delta

Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Úhel delta.

Výchozí: „0“. Musí být > 0.

Stupeň momentu

Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Stupeň momentu.

Výchozí: „0“. Musí být > 0.

Y – Utažení na průtažnost

Tato strategie spouští nástroj v rychlosti ve směru dopředu, než dojde k detekci bodu průtažnosti. Bod průtažnosti lze nalézt díky monitoringu gradientu momentu od bodu, kde se moment dostane nad úroveň spouštěcího momentu, a vypočítává se na základě měření vzdálenosti momentu a úhlu. Parametr vzdálenosti úhlu se nastavuje na základě zadané tvrdosti spoje.

Nastavte okno úhlu gradientu (pro tvrdý spoj, pro měkký spoj, nebo pro ruční nastavení okna úhlu). Je-li zvolena možnost Ruční, je nutno nastavit okno úhlu. Spoj je považován za Tvrdý, pokud je šroub utažen na plný moment a otáčí se o 30 stupňů nebo méně po utažení do úrovně dolícování. Měkký spoj se po utažení do úrovně dolícování otáčí o 720 nebo více stupňů. Parametr tvrdosti definuje Okno úhlu pro výpočet gradientu. Čím tvrdší je spoj, tím menší je okno úhlu.

Parametr

Popis

Okno úhlu gradientu

Udává okno úhlu:

  • Pro tvrdý spoj: Okno úhlu = 20.

  • Pro měkký spoj: Okno úhlu = 1.

  • Ruční: Nastavte okno úhlu ručně.

Okno úhlu

Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100.

Spouštěcí moment

Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být >= 0 a < max. moment nástroje.

Tlumení

Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu.

Procento bodu průtažnosti

Musí být >= 20 %

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Typ filtru momentu

Typ filtru:

  • Žádný: Filtrování momentu se nepoužívá. Při výpočtu gradientu se používají nezpracované hodnoty bez dalších úprav.

  • Pětibodový: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z 5 vzorků momentu.

  • Nízký průchod: Hodnoty momentu se filtrují s použitím jednoduchého diskrétního filtru Reakce na nekonečný impuls.

  • Klouzavý průměr: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z uvedeného počtu vzorků pro použití.

Frekvence při zastavení

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Počet vzorků

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

Utažení na průtažnost, způsob 2 (YM2)

Tento krok spouští nástroj v zadané rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k detekci bodu průtažnosti.

Hledání bodu průtažnosti začíná v době, kdy moment dosáhne Tt. Vypočítává se průměr momentu přes stupně Af. Tento postup se opakuje N rskrát.

Referenční sklon se vypočítává s lineární regresí přes N rs body/bodů. Poté se nové průměrné hodnoty vypočítávají průběžně přes A f stupně/stupňů.

Skutečný sklon se vypočítává s lineární regresí přes posledních N s průměrné body / průměrných bodů. Bodu průtažnosti je dosaženo, když je sklon menší než Py % referenčního sklonu.

Parametr

Popis

Cílový moment

Musí být > 0.

Úhel filtru

Výchozí: 1. Musí být > 0.

Počet vzorků

Výchozí: 6. Musí být >= 4.

Počet vzorků, reference

Výchozí: 6. Musí být >= 4.

Procento bodu průtažnosti

Výchozí: 90 % Musí být > 20 %.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Rampa rychlosti

Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

TC – Kalibrace momentu

Tento krok spouští nástroj v zadané rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k dosažení cíle momentu.

Nastavením tohoto parametru jako hlavního, nebo sekundárního umožňuje kalibraci buď jednoho, nebo dvou převodníků.

Parametr

Popis

Cílový moment

Musí být > 0.

Snímač

Hlavní, nebo sekundární. Výchozí: Hlavní.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Zapojení (E)

V tomto kroku je nástroj spuštěn v obou směrech do doby, kdy hlavice dosáhne zavedení šroubu. Tento krok pokračuje do dosažení cílového momentu nebo cílového úhlu za předpokladu, že hodnota Pokračovat do zavedení je nastavena na Ano. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového úhlu v libovolném směru, dojde k otočení směru. Omezte počet pokusů o zavedení zadáním maximálního počtu pokusů o zavedení. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového momentu, krok skončí se stavem OK.

Parametr

Popis

Cílový moment

Musí být > 0.

Cílový úhel

Výchozí: 0. Musí být > 0.

Max. počet pokusů zapojení

Výchozí: 2. Musí být > 0.

Pokračovat při nezapojení

Je-li zvolena volba Yes (Ano), tento krok skončí stavem OK i v případě neúspěšného pokusu o zapojení.

Je-li zvolena volba No (Ne), tento krok skončí v případě neúspěšného pokusu o zapojení stavem NOK (s vadou).

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Řezání závitu na moment (ThCT)

Funkce Řezání závitu – Řezání závitu na moment umožňuje utahování, při němž je vyžadovaný moment doběhu větší než závěrečný moment doběhu, například při utahování tenkých kovových plechů při použití závitořezných (nebo samořezných) šroubů. Nástroj je spuštěn směrem dopředu, dokud není dosaženo úhlu řezání závitu (Aw). Okno úhlu řezání závitu se měří od okamžiku, kdy moment poprvé překročí spouštěcí moment řezání závitu (Ttc). Od bodu dosažení úhlu řezání závitu krok pokračuje do dosažení cílového momentu (Tt) rekreace.

Parametr

Popis

Cílový moment

Musí být > 0.

Okno úhlu řezání závitu

Výchozí: 0. Musí být > 0.

Spouštěcí moment

Měření úhlu začíná na tomto spouštěči.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.

Utažení na moment a úhel (T&A)

Nástroj je spuštěn v daných otáčkách ve směru dopředu, dokud není dosaženo cílového momentu i úhlu. Cílový moment a cílový úhel musejí být nastaveny na > 0.

Parametr

Popis

Cílový moment

Musí být > 0.

Cílový úhel

Výchozí: 0. Musí být > 0.

Brzda

V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle.

V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Rychlost

Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.

Typ rampy rychlosti

Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.