Introdução

Nesta seção, é possível achar informações básicas sobre o produto e também convenções de formatação usadas nos tópicos.

Descrição Geral

O ToolsTalk 2, a nova geração de software para programação de controladores, está pronto para levar seu gerenciamento de linha para o próximo nível. A solução de software com base no servidor do cliente vem equipada para fornecer configuração rápida e fácil, bem como rastreabilidade e visibilidade completa para a estrutura de toda a sua linha. Feito com base no estado da arte de experiência do usuário e com uma quantidade extensa de recursos únicos. Sob medida para atender às suas necessidades e otimizado para fazer o trabalho. Permite que você delegue recursos adicionais a qualquer momento às respectivas estações, através do simples Sistema de Gestão de Funcionalidade (FMS) integrado. Com direitos de usuários 100% personalizáveis, é possível manter controle de qualidade em sistemas de produção complexos e aumentar a disponibilidade em operações críticas à produção.

Recursos

• Configuração principal do PowerFocus6000, PF6 FlexSystem, acessórios, multistep, Fieldbus e Soft plc

• Análise e exportação de gráficos

• Gerenciamento de estrutura de linha

• Diretório ativo e administração de usuário

• Sistema de Gestão de Funcionalidade incorporado

• Arquivo de programas contendo o histórico completo

• Programação offline e Global

• Visibilidade e gerenciamento de software de linha

Benefícios

• Necessidade de treinamento reduzida devido à interface simples e amigável

• Redução de defeitos em programas globais e notificações de erros

• Introdução eficiente de novos produtos por meio de configuração de linha rápida e fácil

• Produtividade aumentada devido à visibilidade e rastreabilidade em alterações de programas

• Disponibilidade aumentada devido à análise de resultados em tempo real e gerenciamento de software de linha

• Total controle da linha graças às permissões de acesso 100% personalizáveis

Regulamento Geral de Proteção de Dados (RGPD)

Este produto permite processar informações pessoais identificáveis, tais como o nome de usuário do sistema, a função e o endereço de IP. A finalidade deste recurso de processamento é melhorar o controle de qualidade através da rastreabilidade e do gerenciamento adequado de acessos.

Caso você decida processar dados pessoais, é necessário estar ciente e cumprir as regras relevantes de proteção de dados, incluindo o RGPD da UE, bem como quaisquer outras leis, diretivas e regulamentos aplicáveis. A Atlas Copco não pode de forma alguma, ser responsabilizada por qualquer utilização do produto feita por você.

Responsabilidades e Advertências

• Responsabilidade

Responsabilidade

Muitas situações no ambiente operacional poderão afetar o processo de aperto e podem exigir uma validação de resultados. Em conformidade com as normas e/ou regulamentos aplicáveis, solicitamos que se inspecione o torque instalado e a direção rotacional depois de qualquer situação que possa influenciar o resultado do aperto. Exemplos de tais situações incluem, porém não se limitam a:

• instalação inicial do sistema de ferramentas

• alteração do lote de peças, parafuso, lote de parafusos, ferramenta, software, configuração ou ambiente

• Alteração nas conexões de ar ou elétricas

• alteração na ergonomia da linha, processo, procedimentos ou práticas de qualidade

• alteração do operador

• qualquer outra alteração que influencie o resultado do processo de aperto

A inspeção deve:

• Garantir que as condições da junta não tenham sido alteradas por situações de influência.

• Ser realizada após a instalação inicial, manutenção ou reparo do equipamento.

• Ocorrer no mínimo uma vez por turno ou em outra frequência adequada.

Histórico das revisões

Visão geral do sistema

Um sistema de fabricação pode ser constituído dos blocos funcionais na figura:

Estrutura do software

Ícones globais

Ícone	Descrição
	A administração do usuário do sistema ToolsTalk 2. Escolha do idioma e unidades de temperatura e torque.
	O ícone de Ajuda exibe o seguinte: Versão do software ToolsTalk 2. Tipo de licença do ToolsTalk 2. Informações sobre a Estação Virtual doToolsTalk 2.
	Estrutura da planta Cada controlador é selecionado no espaço de trabalho da estrutura da planta. O espaço de trabalho é subdividido em diversos ícones. Os menus embaixo de cada ícone são utilizados para a configuração de definições de dados e parâmetros. Os ícones diferem da interface do controlador e interface da Web, mas são muito semelhantes em termos de subdivisões e configurações que podem ser realizadas em cada uma delas.
	Programas de aperto Ao ser selecionado, o espaço de trabalho exibe uma lista de programas de aperto. Selecionar um programa específico faz com que sejam abertos os diferentes menus para configurar e definir parâmetros do programa de aperto selecionado.
	Sequência de lote Ao ser selecionado, o espaço de trabalho exibe uma lista de sequências de lotes. Selecionar uma sequência de lote específica faz com que sejam abertos os diferentes menus para configurar e definir parâmetros da sequência de lote selecionada.
	Modo Sinc. O ícone está disponível somente em controladores com recursos de múltiplas etapas paralelas. O espaço de trabalho é utilizado para configurar e definir parâmetros de todos programas de aperto em múltiplas etapas.
	Configurações Ao ser selecionado, o espaço de trabalho exibe uma lista de configurações existentes. Os menus onde configurar e definir parâmetros variam de acordo com o tipo de dispositivo selecionado: Painel do operador. Sinalizador tipo coluna Stacklight. Caixa da luz de sinalização. Seletor de soquete Estação virtual geral. Configuração da ferramenta. Scanner. Expansor de E/S. Sinais de E/S internos
	Ferramentas O espaço de trabalho é utilizado para exibir que ferramentas estão conectadas ao controlador e para observar e definir intervalos de manutenção e a calibração de dados de ferramentas.
	Estações virtuais Ao ser selecionado, o espaço de trabalho exibe uma lista de estações virtuais existentes. Selecionar uma estação virtual específica faz com que sejam abertos os diferentes menus para configurar e definir parâmetros para os itens a seguir:. Designar uma ferramenta para a estação virtual. Designar acessórios e selecionar configurações de acessórios. Designar uma tarefa à estação virtual manualmente ou configurar como os sinais externos são utilizados para designar a tarefa. Permitir protocolos de comunicação com sistemas de gerenciamento da fábrica. Visualizar o mapeamento do Fieldbus, se este for utilizado.
	Informações do controlador Módulos de hardware e software do controlador incluídos no controlador.
	Fieldbus e SoftPLC O espaço de trabalho é utilizado para configurar as definições do Fieldbus, de dados acíclicos e do SoftPLC.
	Definições Preferências do controlador. Definições de alarme da ferramenta. Conexões de rede do controlador Configuração de data e hora do controlador.
	Resultados Exibe os últimos resultados de aperto de um controlador selecionado. Os resultados podem ser exibidos em formato de tabela ou de gráfico.
	Eventos Exibe os últimos eventos de aperto de um controlador selecionado. Define que eventos exibir nas configurações de eventos em definições .
	Bibliotecas Inclui submenus para gerir modelos de biblioteca que podem ser reutilizados entre os controladores.
	Biblioteca do controlador Uma biblioteca de configurações do controlador. É muito útil no modo de instalação da estação, pois possibilita que a funcionalidade ToolsTalk 2 esteja em um laptop sem que haja necessidade da instalação de um servidor.
	Biblioteca de modelos de programas Essa biblioteca é constituída de programas de múltiplas etapas A edição de um modelo de programa de múltiplas etapas não afeta programas de múltiplas etapas baseados naquele modelo.
	Biblioteca do programas de aperto Uma biblioteca de programas de aperto. É possível copiar um programa de aperto existente para a biblioteca. A edição de um programa de aperto na biblioteca afetará todos os controladores inscritos no programa de aperto.
	Biblioteca de configurações Uma biblioteca de configurações para estações virtuais, dispositivos e acessórios. É possível copiar uma configuração existente para a biblioteca. A edição de uma configuração de biblioteca afetará todos os controladores inscritos na configuração.
	Biblioteca do Fieldbus Uma biblioteca de configurações do Fieldbus. É possível copiar uma configuração existente de Fieldbus para a biblioteca. A edição de uma configuração de Fieldbus afetará todos os controladores inscritos na configuração de Fieldbus.
	Biblioteca de definições Uma biblioteca para configurações de eventos que pode ser distribuída a outros controladores. Os eventos podem ser criados aqui ou em definições Eventos e adicionados à biblioteca. A edição de uma configuração de evento afetará todos os controladores inscritos na configuração.
	Administração do Sistema Inclui funções de atualização de software, importação/exportação de parâmetros de configuração, programação de tarefas e sistema de gerenciamento de funcionalidades.
	Gerenciamento de software e de dados do controlador Gerencia o software de um controlador por meio do ToolsTalk 2 servidor.
	Programação de exportação e importação Programa tarefas repetitivas que afetam um ou muitos controladores e que são executadas pelo ToolsTalk 2 servidor.
	Comparar configurações Seleciona arquivos de configuração para serem comparados.
	Grupos de usuários Gerencia diferentes grupos de usuários e o direito do grupo de usuário a pastas, controladores e configurações.
	Sistema de Gestão de Funcionalidade (FMS) Gerencia o funcionalidade licenciada do controlador por meio do ToolsTalk 2 servidor.
	Aprovação de Programa Gerencia aprovações de programas de apertos e desapertos.
	Push A luz de sinalização Push é exibida quando configurações forem realizadas configurações em qualquer um dos controladores no ToolsTalk 2. Alterações de configurações e parâmetros são copiadas para o controlador por meio da função Push.

Os ícones diferem do GUI do controlador e do GUI da Web, mas são muito semelhantes em termos de subdivisões e configurações que podem ser realizadas em cada um dos ícones.

Opções de Configuração

A configuração e a instalação de um controlador podem ser realizadas da seguinte maneira:

• GUI do controlador: Aplica-se a controladores Power Focus 6000 que dispõem de tela sensível ao toque. Um controlador pode ser configurado independentemente de estar conectado ou não à rede.

• GUI da Web: Se o PC estiver conectado à porta de serviço do controlador ou se o controlador estiver conectado à rede e seu endereço IP for conhecido, este pode ser acessado de um computador em qualquer lugar na rede. Pode-se acessar um único controlador por vez. Para um Power Focus 6000, o GUI da Web tem os mesmos ícones do GUI do controlador. Para um FlexController, os ícones são um pouco diferentes. Todos os controladores podem ter ícones que podem ser exclusivos a estes.

• GUI do ToolsTalk 2 Se o controlador estiver conectado a um servidor ToolsTalk 2, um cliente ToolsTalk 2 (PC) pode acessar todos os controladores conectados por meio do GUI do ToolsTalk 2. Tanto controladores Power Focus 6000 como FlexControllers podem ser acessados. O GUI utiliza uma tela cheia do PC e apresenta uma subdivisão diferente e um ícone diferente, mas oferece a mesma funcionalidade.

• GUI do ToolsTalk 2 no modo Instalação da Estação: Fornece uma interface ToolsTalk 2 em um PC sem a instalação de um servidor. O PC é conectado à porta de serviço do controlador e possibilita acesso a um único controlador por vez.

Convenções

Para melhorar o entendimento do usuário, certas convenções de formatação são usadas neste documento. As convenções de formatação usadas estão listadas na tabela abaixo.

Níveis de Licença

Licenciador de Linha, Configurador de Linha e Gerente de Linha

Todas essas três versões são instalações baseadas em cliente-servidor do ToolsTalk 2, mas com diferentes conjuntos de recursos. O Licenciador de Linha é o menor dos pacotes em que o ToolsTalk 2 entra em uma instalação limpa, quando nenhuma das outras licenças foi ainda instalada. Quando o ToolsTalk 2 apresenta o status de Licenciador de Linha, todas as funcionalidades do Gerente de Linha e do Configurador de Linha ficarão visíveis, mas uma mensagem de aviso será exibida toda vez em que o usuário tentar usar os recursos incluídos.

O ToolsTalk 2 somente removerá, desvinculará ou excluirá os dados criados em um Gerente de Linha, se for iniciado um downgrade. Isso pode ocorrer, por exemplo, ao fazer o downgrade para uma licença de Configurador de Linha ou se o período de avaliação da licença do Gerente de Linha vencer.

Instalação da Estação

Esta é uma versão do ToolsTalk 2 em que todos os componentes ficam posicionados em determinada localização no computador, possibilitando uma conexão ponto a ponto. O Station Setup é executado sem uma conexão com o banco de dados do SQL Server e apresenta um limitador interno que permite apenas um controlador conectado por vez. Observe que é necessário uma licença válida para o uso do Station Setup, do contrário, será exibida uma mensagem de aviso.

Um Station Setup sem licença pode ter uma única estação virtual e esta será validada em relação ao Servidor de Licença.

Funcionalidade da Licença

Instalação e atualização

Nesta seção, é possível encontrar informações para ajudar com a instalação inicial do produto ou atualizar de uma versão para outra.

Restrições de Instalação

• Matriz de Compatibilidade
• Antes de Instalar ou Atualizar
• Requisitos de Banco de Dados
• Requisitos do computador
• Requisitos da Licença

Matriz de Compatibilidade

Todas as versões anteriores do software ToolsTalk 2 são compatíveis, a menos que determinado o contrário.

ToolsTalk 2 pode ser executado com versões superiores do Atlas Copco Data Communication. A versão do Atlas Copco Data Communication mencionada na matriz deve ser considerada a versão mais baixa com a qual o software ToolsTalk 2 é compatível.

Antes de Instalar ou Atualizar

Não é possível ter um Station Setup e uma instalação Cliente-Servidor no mesmo computador. Os componentes de instalações indesejadas devem ser desinstalados e apagados do computador.

Instalação do Server

O banco de dados do Microsoft SQL, o aplicativo ToolsTalk 2 servidor e o aplicativo ToolsTalk 2 cliente podem ser todos instalados no mesmo computador.

Antes de iniciar a instalação, confirme se os itens a seguir estão disponíveis:

• Direitos do administrador ao computador em que o aplicativo do servidor deve ser instalado.

• Direitos do administrador ao computador em que o aplicativo do cliente deve ser instalado.

• Computadores e programas de acordo com os pré-requisitos listados.

• Uma instalação completa do banco de dados do Microsoft SQL 64 bits de acordo com os pré-requisitos listados.

• Um arquivo executável para o aplicativo do servidor.

• Um arquivo executável para o aplicativo do cliente.

• O Atlas Copco Data Communication (ACDC) está instalado e em execução e é compatível com a versão atual do ToolsTalk 2 (somente para versões doToolsTalk 2 a partir da 2.13 em diante). Consulte o Manual de Instalação do Atlas Copco Data Communication.

Instalação da Estação

Antes de iniciar a instalação, confirme se os itens a seguir estão disponíveis:

• Direitos do administrador ao computador em que o aplicativo deve ser instalado.

• Computadores e programas de acordo com os pré-requisitos listados.

• Um arquivo executável para o aplicativo Station Setup.

Requisitos de Banco de Dados

Todos os dados e configurações do controlador ficam armazenados no catálogo do banco de dados. O banco de dados é o do Microsoft SQL padrão 64 bits.

A instalação de um banco de dados do Microsoft SQL não é descrita neste documento. Recomenda-se seguir a instalação padrão.

• O banco de dados do Microsoft SQL pode ficar localizado no mesmo servidor ou na mesma rede que o aplicativo ToolsTalk 2.

• Se o banco de dados estiver localizado em qualquer outro local, o Firewall precisa ser configurado adequadamente entre o banco de dados e o servidor do aplicativo ToolsTalk 2.

• O endereço IP do Atlas Copco Data Communication servidor deve ser conhecido e inserido em cada controlador conectado ao ToolsTalk 2

• O endereço do servidor que hospeda o aplicativo ToolsTalk 2 deve ser conhecido pelo PC cliente, se for utilizada uma conexão remota.

Obrigatório ao se instalar o banco de dados do Microsoft SQL

• Microsoft SQL de 64 bits.

• Selecione a autenticação do Microsoft SQL Server e a autenticação do Windows.

Recomenda-se ao se instalar o banco de dados do Microsoft SQL

• Incluir o Management Studio na instalação.

• Ativar Instâncias-padrão.

Requisitos do computador

O ecossistema do ToolsTalk 2 necessita ter instaladas as seguintes funções:

O cliente, o servidor, o Station Setup e o ClickOnce necessitam de 64 bits.

Requisitos da Licença

É necessária um servidor de licença da Atlas Copco quando o Sistema de Gerenciamento de Funcionalidade (FMS) estiver sendo usado para itens de recursoslicenciados.

O servidor de licença está incluído no arquivo de instalação do servidor. Para uma correta instalação, a variável do sistema JAVA_HOME deverá ter um caminho e ponto corretos na instalação do Java de 64 bits.

O FMS só pode ser usado em uma instalação de servidor-cliente, não sendo aplicável em uma Instalação de Estação.

Sequência de Instalação

A sequência de instalação de qualquer um dos aplicativos ToolsTalk 2 deve ser a seguinte:

Instalação do software

• Janela de Configuração do ToolsTalk2
• Localizações-Padrões de Instalação
• Instalando o Aplicativo ToolsTalk Server
• Instalando o Aplicativo-Cliente
• Instalando o Cliente utilizando o ClickOnce
• Instalando o Aplicativo Station Setup
  • Conexão do Station Setup
• Comparação de Arquivo
• Nome do Configurador do SoftPLC

Janela de Configuração do ToolsTalk2

Com a configuração do ToolsTalk 2, é possível finalizar primeiro a instalação do software ToolsTalk 2 e em seguida configurar os diferentes parâmetros de configuração. A configuração do ToolsTalk 2 para cada tipo de instalação está disponível como um atalho no menu Iniciar após a instalação e, assim, esta pode ser acessada a qualquer momento para se fazer mudanças nos parâmetros de instalação.

Localizações-Padrões de Instalação

Instalando o Aplicativo ToolsTalk Server

Antes de iniciar a instalação ToolsTalk 2 servidor, confira se todos os requisitos foram atendidos, conforme descrito na Seção Antes de Instalar ou Atualizar

Antes de instalar o Aplicativo Server, confira se o Atlas Copco Data Communication (ACDC) instalado e funcionando é compatível com a versão atual do ToolsTalk 2 (somente para versões do ToolsTalk 2 de 2.13 em diante). Consulte o Manual de Instalação do Atlas Copco Data Communication.

Parâmetros de Configuração do Servidor

Definições do Banco de Dados

Parâmetros	Descrição
Endereço do SQL Server	IP e Nome do host do SQL Server O Microsoft Windows Defender Firewall evitará conexões através da rede com o SQL Server. Por isso, é necessário configurar o SQL Server para aceitar conexões usando TCP/IP. Esta definição pode ser modificada na Seção Gerenciador de Configurações do SQL Server no Gerenciamento do Computador do Windows. Gerenciamento do Computador -> Gerenciador de da Configuração do Computador do SQL Server -> Configuração de Rede do SQL Server -> Protocolos do MSSQLSERVER -> TCP/IP -> Ativado
Nome do Banco de Dados	O Banco de dados/Catálogo usado pelo ToolsTalk 2. O banco de dados será criado durante a instalação do banco de dados, se este ainda não existir.

Confira se a porta do controlador em que você entrou está aberta e se é possível se conectar a esta!

Configurações de Instalação do Banco de Dados

Instalação

Parâmetros

Descrição

Script Manual

Especifica se o banco de dados foi criado manualmente ou não. Se esta caixa for marcada, o ToolsTalk 2 espera que você já tenha criado manualmente o catálogo SQL e o usuário-padrão. O Nome do Usuário e a Senha serão as credenciais-padrão com que se conecta ao servidor SQL e ficam armazenadas em texto não criptografado nos arquivos de configuração. Esta definição deve ser usada somente se você mesmo criar o catálogo e o usuário do banco de dados.

O aplicativo ToolsTalk 2 está disponível no menu Iniciar.

Instalando o Aplicativo-Cliente

Antes de iniciar a instalação do ToolsTalk 2 cliente, confira se todos os requisitos foram atendidos, conforme descrito na Seção Antes de instalar ou Atualizar.

O aplicativo ToolsTalk 2 está instalado e um atalho está disponível na área de trabalho.

Instalando o Cliente utilizando o ClickOnce

Parâmetros de Configuração do Servidor

Configurações do Banco de Dados

Parâmetros	Descrição
Endereço do SQL Server	IP e Nome do host do SQL Server O Microsoft Windows Defender Firewall evitará conexões através da rede com o SQL Server. Por isso, é necessário configurar o SQL Server para aceitar conexões usando TCP/IP. Esta definição pode ser modificada na Seção Gerenciador de Configurações do SQL Server no Gerenciamento do Computador do Windows. Gerenciamento do Computador -> Gerenciador de da Configuração do Computador do SQL Server -> Configuração de Rede do SQL Server -> Protocolos do MSSQLSERVER -> TCP/IP -> Ativado
Nome do Banco de Dados	O Banco de dados/Catálogo usado pelo ToolsTalk 2. O banco de dados será criado durante a instalação do banco de dados, se este ainda não existir.

Confira se a porta do controlador em que você entrou está aberta e se é possível se conectar a esta!

O Grupo Diretório Ativo e a Pasta de Backup do Controlador estão vazios por padrão.

Configurações de Instalação do Banco de Dados

Instalação

Parâmetros

Descrição

Script Manual

Especifica se o banco de dados foi criado manualmente ou não. Se esta caixa for marcada, o ToolsTalk 2 espera que você já tenha criado manualmente o catálogo SQL e o usuário-padrão. O Nome do Usuário e a Senha serão as credenciais-padrão com que se conecta ao servidor SQL e ficam armazenadas em texto não criptografado nos arquivos de configuração. Esta definição deve ser usada somente se você mesmo criar o catálogo e o usuário do banco de dados.

Implantando o Cliente em uma Máquina Remota

O ToolsTalk 2 cliente sempre abrirá com a versão mais recente do Server utilizando-se o ClickOnce.

Implantando o Cliente em uma Máquina Local

• Se ClickOnce for instalado na pasta-padrão, navegue para “C:\Program Files (x86)\Atlas Copco\ToolsTalk ClickOnce\ClientDeploy” e clique duas vezes no arquivo de manifesto do Aplicativo ToolsTalk.Client.WPF.Desktop para implantar o cliente.

Uma vez concluída a instalação, o ícone do ToolsTalk 2 é criado na área de trabalho.

Instalando o Aplicativo Station Setup

Uma instalação condensada da Instalação da Estação dispõe de uma funcionalidade de configuração de controlador integral, mas também apresenta algumas limitações:

• A instalação como um todo ocupa pouco espaço e é instalada em um computador portátil.

• Apenas um único controlador físico pode ser gerenciado por vez.

• O computador é conectado à porta de serviço do controlador para evitar a interrupção de uma atividade normal.

Aplicações

Uma aplicação típica desse modo de operação pode ser como segue:

• Um controlador utilizando pode ser acessado usando-se o ToolsTalk 2 sem conectar à rede do cliente, mas, em vez disso, utilizando a porta de serviço do controlador.

• Configuração offline de controladores utilizando os recursos de biblioteca do controlador. O arquivo de configuração pode ser transferido posteriormente para um controlador real para verificação.

• Uma maneira fácil de exportar uma configuração de controlador, o que é muito útil em tarefas de depuração.

Antes de iniciar a instalação do Station Setup do ToolsTalk 2, confira se todos os requisitos foram atendidos, conforme descrito na Seção Antes de instalar ou Atualizar.

Confira se a porta do controlador em que você entrou está aberta e se é possível se conectar a esta!

O aplicativo ToolsTalk 2 está disponível no menu Iniciar.

Conexão do Station Setup

Um computador com um Station Setup do ToolsTalk 2 pode ser conectado a um controlador por meio da rede ou diretamente à porta de serviço.

Conexão da Rede

O endereço da conexão do servidor ToolsTalk 2 no controlador deve ser direcionado a esse computador. Isso é realizado por meio da GUI do controlador e da GUI da Web do controlador.

Somente um único controlador por vez pode ser conectado ao Station Setup do ToolsTalk 2. Se um controlador online estiver conectado ao computador do Station Setup do ToolsTalk 2, as tentativas subsequentes de conexão por parte de outros controladores serão ignoradas.

Conexão da Porta de Serviço do Controlador

A porta de serviço do controlador pode ser usada para conectar um controlador ao ToolsTalk 2 quando o PC com o ToolsTalk 2 não puder ser conectado à rede. Por exemplo, um técnico da assistência técnica da Atlas Copco ou externo visita uma fábrica e não é permitido que o computador externo seja conectado à rede da fábrica.

Se um computador estiver conectado à porta de serviço do controlador, o controlador age como um servidor DHCP e fornece um endereço IP ao computador. Esse endereço deve ser inserido no campo de endereço da conexão do servidor do controlador para a conexão do ToolsTalk 2.

Comparação de Arquivo

O configurador armazena uma cópia de todas as definições de configuração como um arquivo .xml denominado Armazenamento. O arquivo ajuda a identificar alterações feitas manualmente nos arquivos .xml de configuração do produto. Se os arquivos .xml de configuração do produto forem modificados, assim que o configurador é iniciado, a janela Comparação de Arquivo se abre, onde é possível escolher entre as opções Usar Arquivos de Armazenamento ou Usar Arquivos de Configuração.

Nome do Configurador do SoftPLC

Para possibilitar o uso da funcionalidade SoftPLC em um controlador, o Configurador do SoftPLC deve estar instalado no computador em que um ToolsTalk 2 Cliente estiver instalado.

Desinstalando o Software

Cada um dos módulos (Cliente, Servidor, Station Setup) pode ser removido ou desinstalado como a seguir:

• Utilizando o Painel de controle/Programas e recursos do Windows para selecionar e desinstalar os programas e módulos desejados.

Para alguns módulos, pode ser necessário reinicializar o computador para efetivar as alterações.

Validação da Instalação

• Validando os Serviços do Sistema Windows
• Validando a Instalação do Cliente-Servidor
• Validando a Instalação do Station Setup
• Validando o Serviço de Licenças

Validando os Serviços do Sistema Windows

Para conferir se os programas e serviços de segundo plano foram iniciados corretamente, realize a seguinte verificação:

Validando a Instalação do Cliente-Servidor

Após uma instalação bem-sucedida a versão cliente-servidor do aplicativo ToolsTalk 2, é necessário um controlador para finalizar o teste no sistema.

• O computador-servidor deve estar conectado à rede.

• O computador-cliente deve estar conectado à rede.

• O controlador deve estar conectado à rede e configurado para se comunicar com o computador-servidor.

• Confirme se o serviço de Comunicação de Dados da Atlas Copco foi iniciado.

O servidor e o cliente devem estar instalados no mesmo computador.

• Para a configuração e inicialização do controlador, consulte o guia do usuário do controlador.

• Para a configuração, inicialização e navegação no GUI do ToolsTalk 2, consulte o guia do usuário do ToolsTalk 2.

Ser o ToolsTalk 2 cliente estiver instalado, o aplicativo pode ser inicializado da seguinte maneira:

• Selecione o menu Iniciar do Windows e localize a pasta ToolsTalk 2.

• Selecione o ícone ToolsTalk 2 para inicializar o aplicativo.

Validando a Instalação do Station Setup

Se a Instalação da Estação do ToolsTalk 2 cliente estiver instalada, o aplicativo pode ser inicializado da seguinte maneira:

• Selecione o menu Iniciar do Windows e localize a pasta ToolsTalk 2.

• Selecione o ícone ToolsTalk 2 para inicializar o aplicativo.

O aplicativo Instalação da Estação do ToolsTalk 2 não pode ser executado se um aplicativo ToolsTalk 2 cliente ou um aplicativo ToolsTalk 2 servidor estiver instalado. Eles podem ser facilmente removidos executando-se seus respectivos programas de instalação e escolhendo a opção Remover na janela Manutenção de programas.

A Seção Introdução do guia do usuário do ToolsTalk 2 descreve o Windows e a janela de navegação.

O GUI de um aplicativo Instalação da Estação do ToolsTalk 2 é um pouco diferente, se não houver um controlador conectado. Consulte as informações contidas no ícone de biblioteca e no ícone de biblioteca do controlador no manual de configuração.

Validando o Serviço de Licenças

Esse processo de validação aplica-se somente à instalação do Cliente, do Servidor e do aplicativo ClickOnce e não é válido para a instalação do Station Setup.

Ao ser concluída a instalação do ToolsTalk 2, é necessário verificar se o serviço de licenças está pronto na inicialização.

Este processo de validação não é aplicável a uma instalação do Station Setup.

Atualizando o ToolsTalk 2

O ToolsTalk2 servidor deve estar em execução antes de se iniciar a atualização.

Ao atualizar o ToolsTalk 2 a partir da versão 2.12 ou anteriores e o Atlas Copco Data Communication (ACDC) já estiver instalado, a porta do controlador deve estar apontando para a mesma porta em que o ACDC foi instalado. Se o ACDC for instalado da primeira vez e se quiser usar outra porta que não seja a porta atual do controlador em sua versão do ToolsTalk 2, altere a porta do controlador, conforme descrito no procedimento a seguir.

Nos arquivos de configuração, a porta do controlador é denominada HubPort.

• Em ToolsTalk.Server.SelfHostService.exe.config(ClickOnce/Client/Server) ou ToolsTalk.Standalone.exe.config(Station Setup), altere a porta do controlador para o número de porta correto <add key="HubPort" value="XXXX" />

   

Resolução de problemas

• Solução de Problemas Durante a Instalação

Solução de Problemas Durante a Instalação

Reinicializar o Serviço ToolsTalk Industrial Technique após atualizar o ToolsTalk 2.

O Assistente InstallShield detecta se já foram realizadas instalações, quando se utiliza um arquivo de instalação. Se houver instalações antigas no computador, pode ser que estas não sejam detectadas.

Recomenda-se, por isso, remover instâncias antigas do programa e do catálogo de banco de dados antes de iniciar uma nova instalação.

Configuração

Nesta seção, é possível encontrar detalhes sobre como criar, modificar e verificar as configurações do produto.

Introdução

• Iniciar
• Visualização da Inicialização da Interface do Usuário
• Controladores
  • Adicionando Controladores
  • Gerenciando a Lista do Controlador
• Salvando Alterações em Parâmetros e Configurações
• Gerenciando um Espaço de Trabalho Windows
• Interface do usuário - Espaço de Trabalho com Visão Geral do Controlador

Iniciar

Se o ToolsTalk 2 cliente estiver instalado, o aplicativo pode ser inicializado da seguinte maneira:

Visualização da Inicialização da Interface do Usuário

Após uma inicialização bem sucedida do ToolsTalk 2, é exibida a visualização a seguir, contendo os ícones descritos acima:

A	Barra de menu do lado esquerdo	C	Barra de menu do sistema
B	Espaço de trabalho da estrutura da planta	D	Espaço de trabalho do controlador

A área do espaço de trabalho do controlador exibe diferentes conteúdos, dependendo do ícone ou menu selecionado.

No início, a seleção de ícone padrão é o ícone Estrutura da planta . Isso é indicado pelo alterando a cor do ícone para azul claro. O espaço de trabalho é subdividido em duas partes.

• O espaço de trabalho da estrutura é usado para organizar controladores e selecionar um controlador individual.

• O espaço de trabalho do controlador mostra todos os ícones do controlador e é utilizado para visualizar e definir todos os parâmetros e configurações de um controlador selecionado.

A visualização da estrutura da planta não exibe nada se não houver controladores conectados ao ToolsTalk 2, ou se os direitos do usuário não permitirem acesso a pastas ou controladores.

Controladores

Tipos de Controlador

Além dos controladores compatíveis e configuráveis ao se usar o ToolsTalk 2, há um recurso que mostra outros tipos de controladores na Lista de Controladores e alguma informação sobre estes. Controladores não configuráveis podem inicializar o respectivo software por meio do ToolsTalk 2, onde podem receber mais configurações.

Os diversos tipos de controladores são representados por um ícone na lista Todos os Controladores.

Informações do Controlador

A seguir há um exemplo das informações que um Power Focus 4000 ou um controlador do Power Focus 4000 pode exibir. Um Controlador Não Compatível não exibirá essas informações.

• Versão do Software de Inicialização do Aplicativo

• Número de Série do Controlador

• Versão do Protocolo

• Número de Série da RBU

• Tipo de RBU

• Versão de Software

Informações da Ferramenta

As informações a seguir são exibidas em Ferramentas no ToolsTalk 2. O que é mostrado aqui está configurado no respectivo software do controlador.

• Identificador

• Número de série

• Tipo de Modelo

• Data da Manutenção de Rotina

• Data de Calibração

• Contagem de Apertos

• Tipo da ferramenta

• Nº do Aperto Desde a Manutenção de Rotina

• Versão do Código do Aplicativo

• Versão do Código de Inicialização

Para receber informações da ferramenta, os controladores precisam estar conectados ao ACDC. Para obter mais informações, consulte a documentação do ToolsTalk 2.

Adicionando Controladores

Controladores conectados ao ToolsTalk 2 podem ser visualizados na Estrutura da planta .

A visualização da estrutura da planta não exibe nada se não houver controladores conectados ao ToolsTalk 2, ou se os direitos do usuário não permitirem acesso a pastas ou controladores.

Status da Conexão

• Se você inserir o endereço IP de um controlador já conectadona janela Conectar controlador, será exibida a mensagem Controlador já conectado e online .

• A mensagem Aguardando o controlador ficar online é exibida enquanto a conexão é estabelecida.

• A mensagem Controlador online é exibida quando a conexão com o controlador é estabelecida.

• A mensagem ToolsTalk não conseguiu se conectar ao controlador. Verifique se o endereço IP/nome DNS é exibido, se houver falha na conexão.

Um controlador pode também ser conectado ao aplicativo ToolsTalk 2 por meio do GUI da Web ou do GUI do controlador.

Esse procedimento está descrito na documentação específica do controlador

Gerenciando a Lista do Controlador

A visualização-padrão do espaço de trabalho da Estrutura da planta exibe Todos controladores. A visualização Todos controladores engloba todos os controladores atualmente conectados ao ToolsTalk 2 servidor, independentemente de estarem online ou offline. Seções Personalizadas é uma subseção de Todos controladores ordenada em pastas.

Selecionando uma pasta Seções Personalizadas

Na parte superior da lista do controlador, clique no botão de opções, e selecione Seções personalizadas e em seguida selecione a pasta adequada.

Selecionando um Controlador

Nomes de controladores offline ficam riscados.

Um controlador no status offline pode exibir informações antigas e desatualizadas se tiverem sido realizadas alterações por meio de outra interface de controlador que não seja o ToolsTalk 2.

É possível vários usuários do ToolsTalk 2 acessarem o mesmo controlador. Se for realizada uma tentativa de selecionar um controlador já selecionado por outro usuário do ToolsTalk 2, é exibida uma caixa de diálogo restrita com a seguinte mensagem de aviso:

Outros usuários estão ativos no sistema. Os valores de parâmetros podem ser alterados sem aviso prévio.

Selecione OK para fechar a caixa de diálogo e para continuar.

Pesquisando Controladores

No espaço de trabalho Estrutura da planta há um campo para pesquisa de controladores na lista de controladores.

No campo Pesquisar, insira no mínimo duas letras do nome do controlador.

É possível pesquisar por nome ou tipo de controlador.

Reinicialização do Controlador Remoto

Em determinadas circunstâncias pode ser necessário realizar uma reinicialização completa do tipo Power-on reset (POR) do controlador.

A seguir, é descrito como realizar um POR remotamente a partir do ToolsTalk 2:

Somente é possível realizar a reinicialização remota em um controlador que esteja online e conectado ao aplicativo ToolsTalk 2 servidor. Nomes de controladores offline ficam riscados.

Salvando Alterações em Parâmetros e Configurações

Quando tem um status de Online, o controlador atualiza automaticamente o ToolsTalk 2 se for feita alguma mudança no GUI da Web ou no GUI do controlador.

Toda mudança feita no ToolsTalk 2 é automaticamente salva, mas não é copiada no controlador. Um Push copia as mudanças para o controlador e é executada por um comando ativo.

Uma luz de sinalização de Push é exibida ao lado do nome do controlador no espaço de trabalho da estrutura da planta para indicar que as mudanças de configuração foram efetuadas no ToolsTalk 2 mas que ainda não foram copiadas para o controlador.

Um Push pode ser feito de diversas maneiras:

• Selecione o ícone da luz de sinalização de Push próximo ao nome do controlador na lista de controladores.

• Clique no botão de comando Push na barra de menu do sistema para começar a copiar as mudanças do ToolsTalk 2 para um ou mais controladores. Um menu de atalho abre para selecionar controladores afetados

• Clique com o botão da direita em um nome de controlador no espaço de trabalho da estrutura da planta e selecione o botão de comando Push no menu de atalho. As mudanças são copiadas do ToolsTalk 2 para o controlador selecionado.

Não é possível fazer um Push para um controlador com um status Offline.

Gerenciando um Espaço de Trabalho Windows

O espaço de trabalho da estrutura da planta e de relatórios envolvem a seleção de um único controlador para trabalhos posteriores. O espaço de trabalho pode ser minimizado ou maximizado para aumentar o espaço para o espaço de trabalho do controlador ou arrastando, como descrito e mostrado na imagem a seguir ou selecionando o ícone Estrutura da planta .

Minimizando e Maximizando a Visualização do Espaço de Trabalho

Filtrando e Classificando a Grade de Dados

As colunas da grade de dados nas janelas do espaço de trabalho podem ser classificadas e filtradas.

Interface do usuário - Espaço de Trabalho com Visão Geral do Controlador

Após selecionar um controlador e selecionar um ícone do menu do controlador, o espaço de trabalho do controlador poderá mostrar as informações a seguir:

A	Um controlador selecionado no espaço de trabalho da Estrutura da planta
B	O nome do controlador no local de trabalho do controlador. O nome é idêntico ao nome do controlador selecionado na Estrutura da planta
C	Nome do ícone de menu do controlador selecionado
D	Lista de configurações com informações gerais do espaço do controlador.
E	Ícones do menu do controlador
F	Uma fileira de botão de comando no espaço de trabalho do controlador. O tipo de botões de comando variam conforme o ícones do menu do controlador selecionado
G	Ícone do menu do controlador selecionado. Realçado com uma borda amarela

A visão geral do espaço de trabalho mostra uma lista de configurações ou mostra menus com valores de parâmetros. Se for exibida uma lista de configurações, o próximo nível, o nível Menu é acessado por um duplo clique em um nome de configuração.

Trabalhando com a Aba Configurações de Hardware

A programação offline de uma Configuração de Layout de Hardware é realizada na Biblioteca de Modelos de Controlador.

Área de Configuração

Na área de configuração, é possível tanto criar um layout do zero ou atualizar o layout existente extraído do seu controlador.

Caixa de ferramentas

A caixa de ferramentas contém todos os produtos válidos para a versão do controlador.

Criando um Layout de Hardware

Uma nova instalação de um Sistema PF6 não possui nenhum layout de hardware.

Para criar um layout de hardware, sempre inicie com um carregador (3 slots ou 6 slots) na Caixa de ferramentas. Para a sequência do número do canal. Recomenda-se usar primeiro usar carregadores de 6 slots. Para qualquer sistema com mais de dois FlexCarriers, inicie a configuração do hardware com um FlexCarrier de 6 slots.

Arraste o FlexCarrier para a área Arraste aqui e solte. São exibidos indicadores. Aponte para um símbolo para obter uma dica sobre ferramentas.

Arraste outros produtos da Caixa de ferramentas para um local-alvo. Ao apontar para um local-alvo com um produto, o local-alvo mudará de cor:

• Vermelho: solto de maneira inválida

• Azul: solto de maneira válida

É possível mover, copiar ou remover um único produto ou um carregador com todos os seus produtos.

• Para mover, clique e arraste o produto.

• Para copiar, pressione Ctrl e arraste o produto.

• Para excluir, escolha o produto e pressione Excluir. O FlexCarrier contendo o FlexController só pode ser excluído quando for o único carregador restante.

Extraindo uma configuração de layout de hardware

Se uma Configuração de Layout de Hardware estiver vazia, uma instalação de controlador atual pode ser extraída com a utilização do botão Extrair .

Após a extração, envie as alterações por Push ao controlador a fim de receber status e integridade. O status da implantação do hardware mudará após a validação.

Status

Quando o controlador estiver conectado e online e a configuração de layout de hardware estiver em sincronização com o controlador, o ToolsTalk 2 começará a receber notificações sobre mudanças no status de implantação de hardware. Uma vez notificado, o ToolsTalk 2 solicitará dados de medição de Hardware ao controlador.

Para observar informações detalhadas sobre o status da implantação e dados de medição:

Dicas:

• A altura do painel pode ser aumentada ao se arrastar a bora superior.

• Para se obter os dados de medição mais recentes, clique em Atualizar.

• Os detalhes do status Saúde podem ser expandidos. Selecione Exibir somente NOK para visualizar somente dados com resultados NOK.

Configuração da ferramenta

Para cada ferramenta, é possível selecionar uma configuração de ferramenta a partir de uma lista que contém todas as configurações de ferramentas disponíveis. Por padrão, não é feito nenhum mapeamento de configurações da ferramentas. É possível operar ferramentas que não estejam mapeadas conforme a configuração da ferramenta. Nesse caso, o controlador utilizará uma Configurações da ferramenta padrão criada internamente, sem que nenhuma funcionalidade do transdutor duplo ativada.

Modo inibir

Se houver algo errado no canal (Unidade ou ferramenta), o modo Inibir pode ser definido para você continuar a utilizar o seu hardware:

• Falso: Execução do canal está OK.

• Relatório OK: Canal desativado e relata OK no resultado.

• Relatório NOK: Canal desativado e relata NOK no resultado.

• Relatório sem resultado: O canal está desativado e não aparece no resultado.

Carregador

Há dois tipos de carregadores:

• 3 slots

• 6 slots

É possível ter um máximo de 11 carregadores em sua configuração. O carregador com controlador é sempre o primeiro carregador. Todos os carregadores precisam ser descartados após o primeiro carregador.

Controlador

O controlador só pode ser adicionado ao primeiro slot do primeiro carregador. Não é possível adicionar o produto do Controlador a qualquer outro slot do sistema.

Drive

A unidade pode ser colocada em todos os slots livres, exceto no primeiro slot do primeiro carregador ou no slot com canal de número 65. Ver a seção na numeração do canal para mais informações.

É possível ter um máximo de 64 unidades em sua configuração.

Espaço Vazio

O espaço vazio pode ser colocado em todos os slots, exceto no primeiro slot de qualquer carregador.

Ventilador

O produto do ventilador só pode ser descartado na parte superior de um carregador. Um carregador 3 possui um módulo de ventilador e um carregador 6 possui dois módulos de ventilador.

Parada de emergência (e-stop)

Há três tipos diferentes de E-Stop:

• E-stop AMS

• E-Stop de entrada

• E-Stop ByPass

Os dois primeiros E-Stops só podem ser descartados no primeiro carregador da configuração. Todos os outros carregadores só podem ter um E-Stop ByPass.

Ferramenta

O sistema Flex só pode adicionar ferramenta QST. A ferramenta só pode ser descartada em uma unidade que não possua uma ferramenta conectada.

Símbolos

Símbolos indicam o status de cada produto. Sempre é possível apontar para cada indicador para obter uma dica sobre ferramentas.

Numeração do Canal

Quando um sistema está ligado, um número de canal (também conhecido como índice da unidade) será atribuído a cada FlexDrive. O índice da unidade depende de qual FlexCarrier e de onde no FlexCarrier o FlexDrive é instalado.

Exemplo: Numeração do canal

Trabalhando com a Aba Programa de Aperto

A lista tem as seguintes colunas:

O campo Alterado por pode ser um ToolsTalk 2 usuário cadastrador, como é realizado por meio do GUI do ToolsTalk 2.

O campo Controlador atualizado por pode ser um ToolsTalk 2 usuário cadastrado, por meio de um GUI da Web ou por meio de um GUI do controlador.

Menu do Programa de Aperto

Cada fileira na lista representa um dos programas de aperto de múltiplas etapas

Introdução ao Aperto em Múltiplas Etapas

Um aperto em múltiplas etapas é um aperto realizado em diversas etapas. O número de etapas e o tipo de etapas varia em função do aperto a ser realizado.

Com frequência, um aperto em múltiplas etapas e executado com muitas ferramentas em paralelo, por exemplo, para apertar os cinco parafusos que prendem uma roda a um carro. Para garantir que o aperto seja realizado da forma adequada, todas as ferramentas devem operar de maneira sincronizada, de modo que possam atingir o mesmo torque aproximadamente no mesmo momento.

Para ter certeza de que esta sincronização ocorre, o programa de múltiplas etapas usa pontos de sincronização. Em um ponto de sincronização, toda ferramenta para. Quando todas as ferramentas tiverem atingido o ponto de sincronização, as ferramentas continuam com a próxima etapa até que cheguem ao próximo ponto de sincronização.

O número de etapas entre os pontos de sincronização é flexível e pode variar de 1 a 10. Não é necessário que os programas de múltiplas etapas que operam em diferentes ferramentas tenham o mesmo número de etapas entre os pontos de sincronização. Um programa de aperto:em múltiplas etapas é altamente configurável e o aspecto real de diferentes programas de múltiplas etapas pode variar totalmente.

Exemplo: Selecionar programa de aperto

Pos
A	A Etapa 1 e 2 unem a ferramenta ao parafuso.
B	Um rápido rundown é feito na Etapa 3.
C	A Etapa 4 e 5 executam o aperto propriamente dito
D	A Etapa 6 é utilizada para liberar o soquete do parafuso.

Restrições
Restrições são utilizadas de modo a assegurar que o aperto pare caso ocorra algo inesperado. As restrições podem, por exemplo, testar se uma definição de torque máximo não foi atingida ou se parte de um aperto em múltiplas etapas não demora demais para ser executado. Cada etapa pode ter até quatro restrições.

Monitores
Monitores são utilizados para verificar se o aperto foi realizado de acordo com a especificação. Podem ser, por exemplo, limites de ângulo ou limites de torque. Cada etapa pode ter até quatro monitores.

Modo Sinc.
Com o modo de sinc., é possível executar diferentes programas de aperto em diferentes ferramentas ao mesmo tempo. A principal função do modo de sinc. é definir as ferramentas que devem ser incluídas em um aperto sincronizado, especificando o programa de aperto a ser executado por cada uma das ferramentas.

Gerenciamento de rejeições
Se algo errado ocorrer em um programa de aperto, o programa pode realizar um reparo ou pode ser cancelado.

O gerenciamento de rejeições funciona assim: quando todas as ferramentas tiverem atingido um ponto de sincronização, o status de cada ferramenta e o status total são avaliados. Se todos os canais do ponto de sincronização estiverem OK, o programa avança para a próxima etapa. Se algo estiver NOK, o programa realizará o reparo ou será cancelado, de acordo com a ação determinada.

Adicionando um Programa de Múltiplas Etapas

Copiando e Colando um Programa de Aperto

Programas de aperto existentes podem ser copiados como modelos e em seguida colados em outro controlador.

Copiar e Colar são possíveis somente se forem realizados no mesmo controlador ou em diferentes controladores que executem a mesma versão de software ou em um mesmo tipo de controlador.

Importando um Programa de Múltiplas Etapas

Excluir um Programa de Múltiplas Etapas

Comparando Programas de Aperto de Múltiplas Etapas

Em Programas de Aperto, podem ser comparados dois Programas de Múltiplas Etapas.

Não é possível editar dois Programas de Múltiplas Etapas que são comparados e erros e avisos de configuração não serão mostrados.

Programa de Aperto Global

Um programa de aperto pode tanto ser Local como Global. Se um programa de aperto for global, isso fica indicado como um Sim na coluna Link de biblioteca na lista de programas de aperto.

Um Programa local de aperto é válido para um único controlador.

Um Programa local de aperto pode ser editado somente por meio da aba Programa de aperto .

Um Programa local de aperto não é visualizado na Biblioteca do programa de aperto .

Um Programa de aperto global é válido para diversos controladores inscritos no programa de aperto. Os Programas de aperto globais ficam localizados na biblioteca do programa de aperto.

Se um controlador está inscrito em um Programa de aperto global, ele pode ser visualizado no Programa de aperto , mas a edição fica proibida.

Um Programa de aperto global somente pode ser editado por meio da Biblioteca de programas de aperto.

Editor de aperto

Botões

Área de reparo

As etapas da área de reparo mostram o caminho de reparo a ser seguido se o status de um ponto de sincronização for NOK.

Um caminho de reparo sempre começa e termina em um ponto de sincronização. O local onde o caminho de reparo deve ser reinserido no caminho de aperto é flexível, mas o caminho de reparo sempre deve voltar ao início do programa.

Apenas um caminho de reparo pode começar em cada ponto de sincronização, mas vários caminhos de reparo podem terminar no mesmo ponto se sincronização.

O número de etapas a executar no caminho de reparo pode ser de 1 a 3.

Não é possível definir um caminho de reparo do início do programa.

Exemplo: Caminhos de reparo

A	Caminho de reparo a partir do primeiro ponto de sincronização ao início do programa.
B	Caminho de reparo a partir do terceiro ponto de sincronização ao segundo ponto de sincronização.

Área de aperto

A área de aperto inclui o caminho de aperto, ou seja, as etapas e pontos de sincronização no programa de aperto de multi-etapas, excluindo caminhos de reparo e encerramento.

Área de encerramento

As etapas da área de encerramento mostram o caminho de encerramento a ser seguido se o status de um ponto de sincronização for fatal. Após o caminho de encerramento ter sido concluído, o aperto termina. Um caminho de encerramento sempre começa em um ponto de sincronização. Somente um caminho de encerramento pode começar em cada ponto de sincronização.

O número de etapas a executar no caminho de encerramento pode ser de um a três.

É sempre possível encerrar a partir de todos os pontos de sincronização. Se nenhum caminho de encerramento for definido, o programa irá diretamente ao final sem executar nenhuma outra etapa.

Exemplo: Caminho de encerramento

A	Caminho de encerramento a partir do primeiro ponto de sincronização ao final do programa.
B	Caminho de encerramento a partir do terceiro ponto de sincronização ao final do programa.

Configuração

Utilizando mudanças de velocidade

Pode-se definir de 1 a 5 ângulos iniciais ou torque iniciais durante uma etapa em que a velocidade mudará.

As mudanças de velocidade podem ser adicionadas no campo Configuração.

Em uma etapa, todos os acionadores de mudança de velocidade baseiam-se na mesma propriedade, ou seja, torque ou ângulo. que não podem ser misturadas em uma única etapa.

Para adicionar uma mudança de velocidade:

Os Disparos de torque e Disparos de ângulo devem ser memores que o alvo da etapa, dependendo do tipo da etapa e do tipo de disparo.

O Disparo de torque e Velocidade de torque também são validados em relação ao Torque máx. e à Velocidade máx. da ferramenta. Uma luz de sinalização de alerta ou erro ocorre sempre que as definições de Mudança de velocidade excedam tanto os valores máx. da ferramenta ou valores máx. da etapa.

É possível enviar as definições por Push ao controlador quando um programa de aperto apresenta um alerta, mas não quando um programa de aperto apresenta uma luz de sinalização de erro (falha).

Caixa de Ferramentas

E caixa de ferramentas inclui:

• Etapas: incluindo Ponto de Sincronização e Utilitários

• Monitores

• Restrições

• Relatores de resultado

• Modelos

Teclas de atalho da área de arrastar e soltar

Funções da área de arrastar e soltar

Função		Descrição
Adicionar etapa		Obtenha uma etapa na Caixa de ferramentas. Arrasta a etapa até a posição desejada. As possíveis posições são indicadas por uma seta indicativa na cor azul claro.
___________	__________________________	_________________
Marcar uma etapa		Clique em uma etapa para marcá-la.
___________	__________________________	_________________
Mover uma etapa		Para mover uma etapa, clique na etapa e mantenha o botão pressionado ao mover.
___________	__________________________	_________________
Copiar etapa		Para copiar uma etapa, clique no botão Ctrl e arraste e solte a etapa.
___________	__________________________	_________________
Adicionar reparar caminho		Coloca a etapa acima do ponto de sincronização a partir de onde a parte de reparo deve começar.
___________	__________________________	_________________
Adicionar reparar etapa	OU	Colocar uma etapa na Área de reparo para adicionar uma etapa de reparo. As possíveis posições são indicadas por uma seta indicativa na cor azul claro. ou Colocar a etapa acima do ponto de sincronização a partir de onde a parte de reparo começa. A etapa é então colocada antes da primeira etapa no caminho de reparo.
___________	__________________________	_________________
Adicionar encerrar caminho		Coloca a etapa abaixo do ponto de sincronização a partir de onde a parte de encerramento deve começar.
___________	__________________________	_________________
Adicionar encerrar etapa	OU	Coloca uma etapa na Área de encerramento para adicionar uma etapa de encerramento. As possíveis posições são indicadas por uma seta indicativa na cor azul claro. ou Coloca a etapa abaixo do ponto de sincronização a partir de onde a parte de encerramento começa. A etapa é então colocada antes da primeira etapa no caminho de encerramento.
___________	__________________________	_________________
Mover o ponto final do caminho de reparo.		Clique na seta pequena para mover o ponto final do caminho de reparo.
___________	__________________________	_________________
Adicionar uma restrição e um monitor		Obtém uma restrição ou um monitor na Caixa de ferramentas. Arrasta a restrição ou o monitor para a etapa. Possíveis etapas para adicionar uma restrição ou um monitor, são indicadas quando a cor muda para azul mais claro.
___________	__________________________	_________________
Colocação proibida		Uma seta na cor vermelha indica que não é possível colocar uma etapa.

Etapa de aperto

Apertar/Desapertar conforme o ângulo (A)

A – Apertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o ângulo-alvo. O tempo-alvo é medido a partir da inicialização do programa.

A – Desapertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir da inicialização do programa.

T – Apertar/Desapertar conforme o Torque

T – Apertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade programada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

T – Desapertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido de recuo. Para que a etapa esteja ativa, o torque deve primeiramente exceder 110 % do torque-alvo. O torque-alvo deve ser definido como um valor positivo. Após atingir o torque-alvo, a etapa é executada até que o torque caia abaixo do torque-alvo.

T+A – Aperto conforme o torque + ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o torque-alvo. A partir desse ponto, ela continua a funcionar com um ângulo-alvo adicional.

DI - Executar até a entrada digital

Essa etapa funciona a ferramenta na direção definida pelo parâmetro Direção, até que a entrada especificada pela Entrada digital fique acima ou abaixo, a depender do valor da Condição de parada.

Apertar conforme o DynaTork (DT)

Essa etapa funciona a ferramenta com velocidade n na direção Avançar até que o Torque-alvo seja atingido. A ferramenta reterá a constante de corrente na Percentagem do DynaTork do Torque-alvo durante o Tempo do DynaTork.

Para evitar superaquecer a ferramenta, é altamente recomendável nunca funcionar o DynaTork acima de 40% do torque máximo da ferramenta.

Aguardar (W)

Nesta etapa a ferramenta aguarda a quantidade especificada de tempo. A ferramenta não girar enquanto aguarda.

A configuração da etapa anterior à etapa Aguardar deve ter a definição Frear definida para Ativa, ou seja, a etapa Aguardar deve começar com a ferramenta parada.

Liberação do Soquete (SR)

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir da inicialização do programa.

Essa etapa é permitida somente para ser utilizada como a última etapa no caminho do aperto de um programa de aperto de múltiplas etapas. Entretanto, é possível adicionar um ponto de sincronização após essa etapa.

Apertar conforme o torque ou ângulo (T|A)

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade n na direção avançar até que o primeiro torque-alvo ou ângulo-alvo seja atingido. As medições de torque e de ângulo começam no início da etapa.

Rundown (RD)

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido avançar, e dependendo do Tipo de Rundown, torque ou encosto, o comportamento da etapa é o seguinte:

Tipo de Rundown: Até o Torque: A etapa para quando o torque-alvo especificado é encontrado.

Tipo de Rundown: Até o aperto: O cálculo do gradiente do encosto começa no nível Tt do acionador de torque especificado. Se nenhum acionador de torque for definido, o cálculo de gradiente é iniciado no começo da etapa.

O cálculo da rampa é feito entre dois pontos angulares afastados em A_d graus e é feito da seguinte forma: (Tn – Tn-1) / (An – An-1) e, assim que duas rampas consecutivas forem maiores do que TSLOPE o ponto de aperto é encontrado.

Y - Apertar conforme até o Limite de escoamento

Essa estratégia funciona a ferramenta com a velocidade no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento. O ponto de escoamento é encontrado monitorando-se o gradiente do torque a partir do ponto em que o torque supera o nível do Torque de acionamento , calculado com base em medições da distância de Torque e Angular. O parâmetro distância angular é definido de acordo com a rigidez especificada da junta.

Defina a Janela de ângulo gradiente (para uma junta rígida, para uma junta flexível ou para definir manualmente anela de Ângulo). Se for selecionado Manual , a Janela de ângulo deve ser definida. Uma junta é considerada Rígida se os parafusos forem apertados até o torque integral e girarem 30 graus (ou menos) após serem apertados até o seu ponto de encosto. Uma junta Flexível gira 720 graus ou mais após ter sido apertada até o seu ponto de encosto. O parâmetro de rigidez define a Janela de ângulo para o cálculo do gradiente. Quanto mais rígida a junta menor a janela de ângulo.

Apertar conforme o ponto de escoamento, método 2 (YM2)

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento.

Buscar os inícios dos pontos de escoamento quando o torque alcançar Tt. A média do torque é calculada em graus Af. Esse procedimento é repetido N rs vezes.

A inclinação de referência é calculada por regressão linear ao longo dos pontos N rs . Depois disso, novos valores médios são continuamente calculados com os graus A f .

A inclinação real é calculada por regressão linear com os últimos pontos médios de N s . O ponto de escoamento é alcançado quando a inclinação é menor que a Py % da inclinação de referência.

TC – Calibração do Torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

Ao definir como Principal ou Secundário, é possível calibrar qualquer um dos dois transdutores.

Engatar (E)

Essa etapa funciona a ferramenta em ambos os sentidos até o soquete engatar no parafuso. A etapa continua até ser atingido o Torque-alvo ou o Ângulo-alvo, desde que Continuar se não Engatado estiver definido como Sim. Se o Ângulo-alvo é alcançado em qualquer sentido, o sentido será invertido. Limite as interações de busca inserindo Número máx. de tentativas de engate. Se o Torque-alvo for atingido em qualquer sentido, a etapa finalizará com o status OK.

Abertura de rosca conforme o Torque (ThCT)

A função Abertura de rosca conforme o Torque ativa o aperto onde o torque de Rundown exigido é maior do que o torque de Rundown concluído, por exemplo, ao apertar camadas finas de metal utilizando parafusos autoatarraxantes (ou autorroscantes). A ferramenta funciona no sentido do avanço até ser atingido o Ângulo de Abertura de Rosca (Aw) A janela Ângulo de abertura de rosca é medida a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento de abertura de rosca (Ttc) da primeira vez. A partir do ponto em que o Ângulo de abertura de rosca é atingido, a etapa continua a ser executada até ser alcançado o Torque-alvo .

Apertar conforme o Torque e Ângulo (T&A)

A ferramenta opera na velocidade especificada na direção Avançar até que tanto o torque-alvo quanto o ângulo-alvo sejam atingidos. O torque-alvo e o ângulo-alvo devem ser definidos como > 0.

Ponto de Sincronização

Em um ponto de sincronização, a ferramenta espera que todas as outras ferramentas atinjam o ponto de sincronização correspondente em seus programas. Dependendo do status de todas as ferramentas, o programa continua no caminho de aperto, caminho de reparo ou caminho de encerramento.

Para evitar o superaquecimento das ferramentas que aguardam em um ponto de sincronização, estas só podem “reter o torque” ou “reter a posição” pelo período máximo de 1 segundo. Após esse tempo, a ferramenta deixará de ser retida e continuará a aguardar pelas outras ferramentas.

Utilidades

Podem ser acrescentados conectores para reutilização de um caminhos de reparo ou um caminho de encerramento.

Um ponto de sincronização só pode ter um caminho de reparo e um caminho de encerramento.

Exemplo: Mesmo caminho de reparo

A	Mesmo caminho de reparo que a etapa 5 a partir do segundo ponto de sincronização.
B	Mesmo caminho de reparo que a etapa 5 a partir do terceiro ponto de sincronização.

Exemplo: Mesmo caminho de encerramento

A	Mesmo caminho de encerramento que a etapa 5 a partir do terceiro ponto de sincronização.
B	Mesmo caminho de encerramento que a etapa 5 a partir do segundo ponto de sincronização.

Monitores de etapa

Os monitores de etapa são utilizados para verificar se o aperto foi feito de acordo com a especificação, por exemplo, limites de ângulo ou torque. Os monitores são flexíveis e podem ser colocados no programa de múltiplas etapas, conforme a necessidade.

Para cada etapa do programa de aperto de múltiplas etapas, é possível ter até quatro monitores.

A – Ângulo

Esse monitor de etapa mede o ângulo máximo alcançado durante o monitoramento e verifica se o valor encontra-se entre o Limite alto e o Limite baixo. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

YA – Ângulo a partir do ponto de escoamento

Esse monitor mede o pico de ângulo alcançado a partir do ponto de escoamento e verifica se o pico de ângulo está dentro do limite.

MT – Torque Médio

Esse monitor mede o torque médio durante o monitoramento e verifica se o valor calculado está dentro dos limites.

PT – Pico de torque

Esse monitor mede o torque máximo alcançado durante o monitoramento, inclusive acréscimo de torque, e verifica se o valor encontra-se entre o Limite alto e o Limite baixo.

PTCA – Ângulo após a abertura de rosca

Mede o ângulo atingido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de ângulo especificados. O nível de Torque é ignorado até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido. Depois disso, a medição do ângulo começa logo que o torque medido ficar acima do Torque de acionamento. O parâmetro Condição de parada especifica quando a medição de ângulo deve finalizar.

PTCPT – Pico de torque de abertura de rosca posterior

Mede o torque máximo atingido durante o monitoramento, inclusive torques adicionais, e verifica se este fica entre os limites de torque especificados. Todos os valores de torque são ignorados até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido.

PVTH – Torque de pós-visualização alto

Verifica se todos os valores de torque da janela de ângulo estão abaixo do limite.

PVTL – Torque de pós-visualização baixo

O monitor verifica se todos os valores de torque da janela de ângulo estão acima do limite.

PrT - Torque prevalecente

O monitor calcula o valor do torque prevalecente na janela de ângulo e verifica se fica entre os limites.

SOT – Torque de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. O torque é medido no ponto de desligamento e verifica-se se este fica entre o Limite alto e o Limite baixo.

SOC – Corrente de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. A corrente é medida no ponto de desligamento e verifica-se se esta fica entre o Limite alto e o Limite baixo .

SSD - Detecção de deslizamento da broca

Esse monitor de etapa detecta e relata efeitos de deslizamento de broca durante uma etapa. A detecção é feita contando-se o número de vezes em que o torque fica abaixo do Nível inicial. Se o número de vezes for maior que Número máximo de oscilações , é relatado o erro de deslizamento de broca. O monitor opera em dois modos diferentes, Dinâmico ou Fixo. A diferença entre os modos está na maneira em que o Nível inicial é calculado.

Ti - Tempo

Mede o tempo decorrido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de tempo especificados. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado o Torque de acionamento, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

TC – Calibração do torque

O monitor verifica se o torque máximo alcançado está dentro dos limites de torque.

TG – Gradiente de torque

Esse monitor verifica se o gradiente está dentro dos limites.

TAW – Torque na janela de ângulo

O monitor verifica se todos os valores de torque na janela de ângulo estão dentro dos limites de torque.

TRD – Taxa e desvio de torque

Esse monitor de etapa mede e verifica a taxa de torque, que é a relação entre torque e ângulo. A taxa de torque calculada é verificada para conferir se está dentro dos limites da taxa de torque definidos por Limite alto e Limite baixo.

Restrições da etapa

Para assegurar que o aperto pare se algo inesperado acontecer, é possível adicionar restrições ao programa de aperto de múltiplas etapas. Para cada restrição, selecione Reparável = Sim para permitir uma nova tentativa quando o aperto para. Para cada uma das etapas no programa de múltiplas etapas é possível haver até quatro restrições.

CTh - Emperramento de rosca

Essa restrição verifica o ângulo a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque inicial (T1) até o ponto em que o torque ultrapassa o Torque final (T2). Se o ângulo medido a partir de Torque inicial (T1) for maior que Limite máximo (Amax), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

Quando o torque ultrapassa Torque final (T2), o ângulo medido é verificado em relação ao limite Limite mínimo (Amin). Se o ângulo for menor que esse limite, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

A – Ângulo máximo

Essa restrição mede o ângulo. Se o ângulo medido alcançar o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização. O ângulo é medido a partir do início da restrição ou, se especificado, a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante a restrição.

T - Torque máximo

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

RH - Reaperto

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite de Torque, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

RT - Torque de cancelamento

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido for menor que o limite Limite baixo do torque, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

TG – Gradiente de torque

Essa restrição verifica o gradiente e, se o gradiente estiver fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

TAW – Torque na janela de ângulo

Essa restrição verifica se o torque medido na janela de ângulo fica dentro de seus limites. Se o torque medido ficar fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

TCD - Desvio de torque x corrente

Essa restrição verifica se todas as medições de corrente convertidas em torques correspondentes são, na maior parte, o Desvio máximo do torque real medido com o transdutor de torque. A restrição começa quando o torque atinge Torque de acionamento pela primeira vez durante a etapa e fica ativa até a etapa atingir seu alvo.

Se Torque de acionamento nunca for atingido, o monitor relatará OK.

Relatores de resultado

Os relatores de resultado tornam possível extrair valores específicos do produtor selecionado no resultado. Os relatores de resultado pertencem à etapa, mas devem ser vinculados ao monitor/restrição para o qual deverão ler os valores. Somente monitores ou restrições localizados na mesma etapa como resultado do relator podem ser selecionados. Um relator de resultado é adicionado a uma etapa arrastando e soltando (da mesma forma que é feito com monitores e restrições). Cada relator de resultado é responsável por relatar um valor de resultado específico, por exemplo, o Ângulo de Rundown, o Torque Final, Torque Prevalecente.

É possível vincular um relator de resultado a:

• Monitor do programa

• Monitoramento da etapa

• Restrições da etapa

Cada relator de resultado define um tipo de valor final:

• FA - Ângulo Final

• FC - Corrente Final

• FT - Torque Final

• PT - Torque Prevalecente

• RA - Ângulo de Rundown

• ST - Torque Autoatarraxante

Parâmetros Gerais

Limitações:

• Somente é possível adicionar um relator de resultado a um monitor/restrição que pertença a uma etapa no caminho principal ou a uma restrição de monitor de programa/programa.

• Uma etapa pode ter diversos relatores se forem de tipos diferentes.

• Deve existir um relator de resultados para o ângulo final do exemplo-tipo a cada etapa e ângulo de monitoramento de programa.

• Para aqueles monitores/restrições com mais de um valor de resultado, é possível adicionar mais de um relator de resultado se os relatores forem de tipos diferentes.

• Em uma etapa ou em uma restrição/monitor de programa é possível ter diversos relatores de resultados do mesmo tipo.

• Há somente um relator de resultado para cada tipo de valor final possível.

Regras:

• O número interno de um item de resultado deve ser o mesmo para o relator de resultado correspondente.

• O número interno de um resultado de monitor/restrição deve ser igual ao número interno do monitor/restrição na configuração.

• Os resultados da etapa devem ser ordenados de acordo com a ordem da execução. A primeira etapa executada deve vir primeiro.

Possíveis valores relatados por um relator de resultado, se presente no monitor/restrição/etapa:

• O valor medido dos monitores/restrições (como flutuante ou íntegro)

• Os limites altos e baixos dos monitores/restrições

• Status

• Torque de acionamento e ângulo de acionamento

• Ângulo-alvo e torque-alvo (leitura a partir da etapa)

Possível valores de status:

• Baixo

• OK

• Alto

• Outro

• Não definido

Os valores-alvo não pertencem a nenhum monitor de etapa, portanto os valores-alvo são tomados da etapa à qual pertence o monitor.

Modelo de Múltiplas Etapas

Todos os modelos criados são visualizados na aba Modelos ao se criar um programa de múltiplas etapas. Um modelo pode ser inserido (arrastar e soltar) e age como uma base para construir o novo programa de múltiplas etapas.

Um modelo somente pode ser arrastado para o programa de múltiplas etapas quando etapas ainda não foram adicionadas. Após arrastar o modelo para o programa de múltiplas etapas, etapas podem, assim, ser adicionadas.

O modelo em si não será afetado quando se modifica um programa de múltiplas etapas, uma vez que o modelo é copiado e não vinculado ao programa.

Crie modelos de programas de múltiplas etapas em Biblioteca > Modelos de programa.

Propriedades do Programa de Aperto de Múltiplas Etapas

Restrições do Programa

Monitor do Programa

Validação

Ajuste do acessório

Relatores

Permite que o usuário escolha quais valores (dos monitores/restrições) devem ser mostrados como valores finais. Clique em Adicionar para escolher um relator de resultados a ser anexado a um monitor de programa/valor de restrição.

Trabalhando com a Aba Modo de Sincronização

O Modo de Sincronização é usado para:

• Definir as ferramentas que devem ser incluídas em um aperto ou desaperto sincronizado

• Especificar o programa de aperto ou desaperto a ser executado por cada uma das ferramentas

• Lidar com o gerenciamento de rejeições (válido somente para o Modo de Sincronização de aperto)

O Modo de Sincronização permite que diferentes ferramentas em uma solução fixa operem simultaneamente diferentes programas de múltiplas etapas.

Em uma linha de produção flexível, pode ser necessário usar um Modo de Sincronização diferente para cada produto novo. O recurso Modo de Sincronização permite instalar um modo para cada configuração.

Cada linha representa um Modo de Sincronização As colunas contêm as seguintes informações:

Adicionando um Modo Sinc.

Excluindo um Modo Sinc.

Lidando com a Configuração do Modo de Sincronização de Aperto

• Clique duas vezes em um Modo de Sincronização de aperto para configurar o Modo de Sincronização em questão.

Propriedades