Étapes de serrage

Serre/Dévisser à un angle donné (A)

A – Serrer à un angle donné

Cette étape fait fonctionner l'outil jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.

A – Dévisser à un angle donné

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime choisi en sens inverse jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.

Paramètres

Paramètre	Description
Angle cible	La cible d’angle. Doit être > 0.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min.

T – Serrer/Dévisser à un couple donné

T– Serrer à un couple donné

Cette étape fait fonctionner l’outil avec le régime programmé en sens avant jusqu’à ce que le couple cible soit atteint.

Paramètre	Description
Couple cible	La cible de couple. Doit être > 0.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min.

T – Dévisser à un couple donné

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime choisi en sens inverse. Pour que l’étape soit activée, le couple doit d'abord dépasser 110 % du Couple cible. Le Couple cible doit être réglé sur une valeur positive. Après avoir atteint le couple cible, l’étape est exécutée jusqu’à ce que le couple chute en-dessous du couple cible.

Paramètre	Description
Couple cible	La cible de couple. Doit être > 0.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Arrêt sur premier couple	L’étape est exécutée jusqu’à ce que le couple dépasse le Couple cible. Le Couple cible doit être réglé sur une valeur positive.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.

T+A – Serrer au couple plus à l’angle

Cette étape fait fonctionner l'outil jusqu’à ce que le couple cible soit atteint. À partir de là, elle exécute un angle cible supplémentaire.

Paramètre	Description
Couple cible	La cible de couple. Doit être > 0.
Angle cible	La cible d’angle. Doit être > 0.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min.

DI - Exécuter jusqu’à l’entrée numérique

Cette étape exécute l’outil, dans le sens défini par le paramètre Sens, jusqu’à ce que l’entrée spécifiée par Sortie numérique augmente ou diminue en fonction de la valeur de Condition d'arrêt.

Paramètre	Description
Sens	Avant ou arrière
Entrée numérique	Il est possible de sélectionner l'une des entrées numériques locales suivantes sur le coffret : DI locale 1 DI locale 2 DI locale 3 DI locale 4
Condition d'arrêt	Front descendant : Les étapes continuent jusqu’à ce qu’un front descendant soit détecté après le démarrage de l’étape. Front montant : Les étapes continuent jusqu’à ce qu’un front montant soit détecté après le démarrage de l’étape. N'importe quel front : L’étape continue jusqu’à ce qu’un front descendant ou montant soit détecté après le démarrage de l’étape. Faible : L’étape continue jusqu’à ce qu’une valeur faible soit détectée. Élevé : L’étape continue jusqu’à ce qu’une valeur élevée soit détectée.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Vitesse (tr/min)	Par défaut : 60 tr/min.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Disponible si Type de montée en régime est Manuel. Par défaut : 500 tr/min.

Serrer à DynaTork (DT)

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens avant jusqu’à ce que le Couple cible soit atteint. L’outil maintient ensuite la constante actuelle au pourcentage DynaTork du Couple cible sur toute la durée DynaTork.

Pour éviter une surchauffe de l’outil, il est fortement recommandé de ne jamais faire fonctionner DynaTork à plus de 40 % du couple maximal de l’outil.

Paramètre	Description
Couple cible	La cible de couple. Doit être > 0.
Durée DynaTork	La durée pendant laquelle DynaTork sera activé.
Pourcentage DynaTork	Le pourcentage de la Cible de couple.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Vitesse (tr/min)	Par défaut : 60 tr/min.

Attendre (W)

Dans cette étape, l’outil attend pendant la durée spécifiée. L’outil n’est pas en rotation pendant la durée d’attente.

L’étape avant l’étape Attendre doit avoir le paramètre Frein réglé sur Marche, ce qui signifie que l’étape Attendre doit démarrer avec l’outil à l’arrêt.

Paramètre	Description
Durée d'attente	Nombre de secondes pendant lesquelles l’outil restera à l’arrêt.
Maintenir position	Marche ou Arrêt. Si sur Marche, l'outil reste en position au cours de la Période cible.

Paramètre

Description

Durée d'attente

Nombre de secondes pendant lesquelles l’outil restera à l’arrêt.

Maintenir position

Marche ou Arrêt.

Si sur Marche, l'outil reste en position au cours de la Période cible.

Désembectage douille (SR)

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens inverse jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.

Cette étape peut seulement être utilisée comme étape finale du chemin de serrage d’un programme de serrage Multistep. Cependant, il est possible d’ajouter un point de synchronisation après cette étape.

Paramètre	Description
Angle cible	La cible d’angle. Par défaut : 3º , doit être > 0
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min.

Serrer au couple ou à l’angle donné (T|A)

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens avant jusqu’à ce que le couple cible ou l’angle cible soit atteint, en fonction du premier atteint. Les mesures du couple et de l’angle commencent au démarrage de l’étape.

Paramètre	Description
Couple cible	Doit être > 0.
Angle cible	Doit être > 0.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

Approche (RD)

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime en direction avant, et en fonction du Type d'approche, Couple ou de l’Ajustement, le comportement de l'étape sera le suivant :

Type d'approche : À un couple donné : L’étape s’arrête lorsque le couple cible spécifié est atteint.

Type d'approche : À un ajustement donné : Le calcul de la pente d'ajustement démarre au niveau du déclenchement de couple (Tt) spécifié. Si aucun déclenchement de couple n’est défini, le calcul de pente démarre au début de l’étape.

Le calcul de la pente s’effectue entre deux points d’angle séparés de A_d degrés et elle est calculée ainsi : (Tn – Tn-1) / (An – An-1) et dès que deux pentes consécutives sont plus grandes que la TSLOPE, le point d’ajustement est trouvé.

Paramètre	Description
Type d'approche	Au couple donné ou À l’ajustement donné.
Couple cible	Par défaut : « non défini ». Doit être > 0.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Couple déclencheur	Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Couple de déclenchement s’affiche. Par défaut : « non défini ». Doit être > 0.
Angle delta	Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Angle delta s’affiche. Par défaut : « 0 » Doit être > 0.
Rapport de couple	Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Rapport du couple s’affiche. Par défaut : « 0 » Doit être > 0.

Y – Serrer à la limite d’élasticité

Cette stratégie fait fonctionner l’outil avec la vitesse en sens avant jusqu’à ce que la limite d’élasticité soit détectée. Pour trouver la limite élastique, on surveille la pente du couple dès que le couple dépasse le niveau du Couple de déclenchement, calculé à partir des mesures de couple et de distance de l’angle. Le paramètre de distance d'angle est réglé en fonction de la dureté spécifiée de l’assemblage.

Régler la Fenêtre d'angle de pente (pour les assemblages rigides, les assemblages élastiques ou la fenêtre d'angle). Si l’option Manuel est sélectionnée, la fenêtre d'angle doit être configurée. Un assemblage est jugé Rigide si la vis est serrée à son couple maximum et pivote de 30 degrés (ou moins) après avoir été serré à son point d’ajustement. Un assemblage Élastique pivote de 720 degrés ou plus après avoir été serré à son point d’ajustement. Le paramètre de dureté définit la Fenêtre d'angle pour le calcul de la pente. Plus l’assemblage est rigide, plus la fenêtre d'angle est réduite.

Paramètre	Description
Fenêtre d'angle de pente	Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 20. Pour assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 1. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle	Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Couple déclencheur	La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement	Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Pourcentage de limite d'élasticité	Doit être >= 20 %
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Type de filtre de couple	Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32

Serrer à la limite d’élasticité, méthode 2 (YM2)

Cette étape fait fonctionner l’outil avec le régime spécifié en sens avant jusqu’à ce que la limite d’élasticité soit détectée.

Recherchez les départs de point de limite élastique lorsque le couple a atteint Tt. La moyenne du couple est calculée sur Af degrés. Cette procédure est répétée N rs fois.

Une pente de référence est calculée par régression linéaire sur N rs points. Après cela, de nouvelles valeurs de moyenne sont calculées continuellement sur A f degrés.

La pente est calculée par régression linéaire par rapport sur les derniers N s points moyens. La limite élastique est atteinte lorsque la pente est inférieure au Py % de la pente de référence.

Paramètre	Description
Couple cible	Doit être > 0.
Angle de filtre	Par défaut : 1. Doit être > 0.
Nombre d'échantillons	Par défaut : 6. Doit être >= 4.
Nombre d'échantillons, référence	Par défaut : 6. Doit être >= 4.
Pourcentage de limite d'élasticité	Par défaut : 90 %. Doit être > 20 %.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime	Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

TC – Étalonnage du couple

Cette étape fait fonctionner l’outil avec le régime spécifié en sens avant jusqu’à ce que le couple cible soit atteint.

En réglant ceci sur Principal ou Secondaire., il est possible d’étalonner un des deux capteurs.

Paramètre	Description
Couple cible	Doit être > 0.
Capteur	Principal ou Secondaire. Par défaut : Principal.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.

Engager (E)

Cette étape fait fonctionner l’outil dans les deux sens jusqu’à ce que la douille s’engage sur la vis. L’étape se poursuit jusqu’à obtention du Couple cible ou de l’Angle cible, dans la mesure où Continuer si non engagé est réglé sur Oui. Si l’angle cible est atteint dans n’importe quel sens, le sens est inversé. Pour limiter le nombre de recherches effectuées, renseigner le champ Tentatives d’engagement maxi. Si le Couple cible est atteint dans n’importe quel sens, l’étape prend fin avec le statut OK.

Paramètre	Description
Couple cible	Doit être > 0.
Angle cible	Par défaut : 0. Doit être > 0.
Tentatives maxi. d'engagement	Par défaut : 2. Doit être > 0.
Continuer si non engagé	Si Oui, l’étape prendra fin avec l’état OK même si les tentatives d'engagement échouent. Si Non, l’étape prendra fin avec l’état NOK si les tentatives d'engagement échouent.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.

Filetage au couple (ThCT)

La fonction Filetage au couple permet d'effectuer le serrage lorsque le couple d'approche requis est supérieur au couple Approche terminée, par exemple lors du serrage de fines couches de métal à l'aide de vis autofileteuses (ou autotaraudeuses). L’outil tourne vers l’avant jusqu'à ce que l'Angle de filetage (Aw) soit atteint. La fenêtre d’angle de filetage est mesurée à partir de l’instant où le couple dépasse le couple de déclenchement de filetage (Ttc) pour la première fois. À partir du moment où l’angle de filetage est atteint, l’étape se poursuit jusqu'à ce que le couple cible (Tt) soit atteint.

Paramètre	Description
Couple cible	Doit être > 0.
Fenêtre d'angle de filetage	Par défaut : 0. Doit être > 0.
Couple déclencheur	La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.

Serrer au couple et à l’angle donnés (T&A)

L’outil fonctionne avec le régime spécifié en sens avant jusqu’à ce que le couple cible et l’angle cible soient atteints. Le couple cible et l’angle cible doivent être réglés sur > 0.

Paramètre	Description
Couple cible	Doit être > 0.
Angle cible	Par défaut : 0. Doit être > 0.
Frein	Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Vitesse	Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime	Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.